OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.81 of 149.50 AH used of 24V (35.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.73 of 98.60 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 50 - - - 1940 - -184.9 -64.53 - 1727 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.0 11 152 roll -0.58 7.93 0.236 1962 241.1 2.17 0.046 513 -657.6 -184.9 -43.92 - 3164 -32.7 - - - - - - - 24.81 25.86 26.51
169 10.5 -18.2 23 176 done -0.54 0.12 0.161 1985 191.7 2.03 0.021 1917 691.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.66 26.07 -
480 79.7 -21.0 52 481 done -0.49 - - 1985 - - - 1919 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
782 133.2 -15.6 67 788 roll -0.46 - - 1985 - 2.05 0.029 519 -682.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.88 -
909 151.0 -13.7 73 915 done -0.44 0.15 0.140 2020 233.3 2.00 0.021 1929 705.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
1234 187.9 -11.9 89 1239 roll -0.44 - - 2020 - 2.08 0.030 517 -678.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.88 -
1308 196.0 -12.5 92 1313 done -0.44 - - 2012 - 2.00 0.021 1935 709.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.10 -
1621 235.7 -11.7 108 1627 roll -0.44 - - 2001 - 2.03 0.032 3301 672.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.84 -
1659 238.3 -11.5 109 1666 done -0.44 - - 2001 - 2.00 0.022 1901 -700.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.08 -
1966 276.2 -11.6 125 1972 roll -0.44 - - 2001 - 2.03 0.031 543 -669.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.88 -
2053 285.9 -11.5 129 2059 done -0.44 - - 1991 - 1.95 0.021 1929 710.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.11 -
2373 327.2 -13.1 145 2379 roll -0.43 0.12 0.146 2024 275.0 2.03 0.031 3300 675.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.01 25.83 -
2406 330.0 -12.8 146 2412 done -0.43 - - 2024 - 1.98 0.022 1926 -693.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.08 -
2721 355.4 -6.9 162 2727 roll -0.44 - - 2024 - 2.03 0.031 539 -683.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.86 -
2837 363.5 -7.8 167 2842 done -0.45 - - 2015 - 1.98 0.021 1931 703.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.11 -
3151 391.7 -9.0 183 3157 roll -0.45 - - 2005 - 2.03 0.033 3307 677.8 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.84 -
3196 395.7 -9.0 185 3202 done -0.46 - - 2005 - 2.00 0.022 1932 -687.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.08 -
3520 428.9 -10.5 201 3526 roll -0.46 - - 2005 - 2.05 0.032 535 -681.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.84 -
3587 435.8 -10.8 204 3593 done -0.46 - - 1996 - 1.98 0.021 1925 702.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.11 -
3907 467.5 -9.0 220 3912 roll -0.46 - - 1995 - 2.08 0.031 531 -670.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.86 -
3985 473.4 -9.2 223 3992 done -0.46 - - 1986 - 2.03 0.021 1941 694.6 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.10 -
4291 503.8 -10.1 239 4292 done -0.46 - - 1987 - - - 1941 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4592 534.1 -10.3 254 4593 done -0.46 - - 1986 - - - 1941 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4893 565.4 -10.2 269 4898 roll -0.46 - - 1986 - 2.12 0.031 536 -662.7 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.82 -
4926 568.1 -10.2 270 4932 done -0.46 0.12 0.146 2011 208.3 2.03 0.022 1932 687.7 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
5241 593.7 -7.5 286 5243 done -0.48 - - 2011 - - - 1932 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5553 616.3 -7.2 298 5559 roll -0.50 - - 2012 - 2.12 0.032 530 -661.3 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.79 -
5593 619.0 -7.3 299 5598 done -0.52 - - 2004 - 2.00 0.022 1927 698.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.07 -
5924 642.7 -6.9 310 5931 roll -0.53 - - 1994 - 2.05 0.034 3299 669.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.75 -
5965 645.1 -6.7 311 5970 done -0.55 - - 1994 - 2.03 0.024 1930 -674.4 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.02 -
6296 670.5 -8.2 322 6302 roll -0.56 - - 1994 - 2.10 0.034 531 -666.2 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.74 -
6423 682.8 -9.7 326 6429 done -0.57 - - 1985 - 2.03 0.022 1921 684.7 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.04 -
6759 716.0 -9.6 337 6760 done -0.57 - - 1985 - - - 1921 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7058 742.3 -8.5 347 7064 roll -0.57 - - 1974 - 2.10 0.035 3305 659.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.70 -
7082 742.3 -8.5 347 7088 done -0.57 - - 1975 - 2.03 0.024 1923 -680.8 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.98 -
7399 768.7 -7.6 358 7405 roll -0.57 - - 1974 - 2.10 0.034 518 -669.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.70 -
7512 776.0 -7.6 361 7518 done -0.57 - - 1966 - 2.03 0.023 1921 691.1 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.00 -
7829 798.1 -6.4 372 7830 done -0.57 - - 1966 - - - 1921 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8127 819.0 -7.3 382 8133 roll -0.57 - - 1956 - 2.10 0.036 3308 660.5 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.64 -
8171 821.7 -7.4 383 8177 done -0.57 - - 1955 - 2.03 0.025 1916 -685.7 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.91 -
8499 850.8 -8.7 394 8504 roll -0.57 - - 1956 - 2.08 0.034 530 -666.3 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.65 -
8630 861.5 -8.4 398 8635 done -0.57 - - 1946 - 2.05 0.023 1932 683.9 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.96 -
8962 889.4 -8.6 409 8968 roll -0.57 0.12 0.151 1978 266.7 2.08 0.034 3310 662.5 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - 25.96 25.57 -
9010 892.3 -8.5 410 9016 done -0.57 - - 1978 - 2.03 0.026 1930 -679.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.89 -
9332 918.9 -8.4 421 9338 roll -0.57 - - 1978 - 2.10 0.034 525 -669.0 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.60 -
9416 925.2 -8.8 423 9422 done -0.57 - - 1969 - 2.03 0.024 1922 688.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.93 -
9733 954.9 -8.7 434 9739 roll -0.57 - - 1958 - 2.08 0.037 3308 666.3 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 25.56 -
9768 958.2 -8.7 435 9773 done -0.57 - - 1959 - 2.05 0.026 1912 -681.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.84 -
10104 987.3 -8.6 446 10106 done -0.57 - - 1959 - - - 1912 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10158 begin apogee
10165 992.4 -8.4 448 10327 done -0.17 0.43 0.119 2098 323.3 - - 1904 - - 153.48 1.424 2410 -4.7 0.373 - - - - - - 25.04 - 22.48
10328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10328 begin climb
10332 998.2 - 453 10515 roll 0.58 0.75 0.091 2353 340.0 2.45 0.038 516 -566.5 184.9 172.32 1.373 1655 -4.4 0.363 - - - - - - 24.04 23.07 21.53
10558 988.9 6.4 461 10647 done 0.62 - - 2354 - 2.17 0.023 1896 635.9 271.9 81.38 1.345 1299 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.36 21.82
10977 951.5 9.1 475 10992 roll 0.64 - - 2354 - 2.12 0.037 3291 658.0 282.1 8.48 1.153 1260 -4.6 0.433 - - - - - - - 25.81 23.94
11067 945.1 9.4 477 11075 done 0.66 - - 2363 - 2.08 0.028 1908 -664.9 283.9 - - 1258 - - - - - - - - - 26.00 -
11374 914.7 8.9 488 11397 roll 0.69 - - 2373 - 2.17 0.038 504 -647.0 298.3 16.50 1.286 1192 -4.0 0.325 - - - - - - - 25.62 23.84
11425 911.8 8.8 489 11449 done 0.71 - - 2373 - 2.10 0.024 1916 672.4 316.4 17.33 1.276 1119 -4.2 0.343 - - - - - - - 25.94 23.63
11768 877.0 9.8 501 11774 roll 0.73 - - 2373 - 2.05 0.035 3287 668.8 316.4 - - 1117 - - - - - - - - - 25.89 -
11803 873.4 9.9 502 11808 done 0.74 - - 2382 - 2.08 0.028 1888 -672.6 316.4 - - 1113 - - - - - - - - - 25.98 -
12142 839.7 9.8 513 12147 roll 0.76 - - 2387 - 2.10 0.038 499 -661.4 316.4 - - 1113 - - - - - - - - - 25.74 -
12165 839.7 9.8 513 12170 done 0.77 - - 2387 - 2.05 0.024 1902 684.4 316.4 - - 1113 - - - - - - - - - 26.03 -
12481 804.6 10.8 524 12482 done 0.79 - - 2387 - - - 1903 - 316.4 - - 1112 - - - - - - - - - - -
12779 772.0 11.0 534 12784 roll 0.80 - - 2387 - 2.10 0.034 3292 661.4 316.4 - - 1111 - - - - - - - - - 25.72 -
12817 768.0 11.1 535 12822 done 0.81 - - 2395 - 2.08 0.028 1891 -673.6 316.4 - - 1111 - - - - - - - - - 25.86 -
13149 732.4 10.6 546 13154 roll 0.82 - - 2405 - 2.12 0.038 503 -654.7 316.4 - - 1110 - - - - - - - - - 25.62 -
13183 728.5 10.6 547 13188 done 0.83 - - 2405 - 2.05 0.024 1905 683.9 316.4 - - 1110 - - - - - - - - - 25.96 -
13519 692.5 10.6 558 13524 roll 0.83 - - 2405 - 2.08 0.034 3295 668.3 316.4 - - 1110 - - - - - - - - - 25.65 -
13586 685.2 10.8 560 13593 done 0.83 - - 2413 - 2.10 0.028 1892 -668.1 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.82 -
13919 651.8 9.7 571 13924 roll 0.83 - - 2424 - 2.15 0.038 496 -649.3 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.57 -
13954 648.3 9.8 572 13959 done 0.83 - - 2423 - 2.10 0.024 1912 674.3 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.93 -
14290 610.1 12.2 583 14295 roll 0.83 - - 2424 - 2.08 0.034 3285 660.1 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.63 -
14384 597.2 13.3 586 14389 done 0.83 - - 2427 - 2.08 0.028 1888 -671.6 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.79 -
14697 558.7 11.8 602 14704 roll 0.83 - - 2438 - 2.15 0.038 481 -654.4 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.53 -
14743 553.6 11.5 604 14749 done 0.83 - - 2438 - 2.10 0.024 1912 681.4 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.91 -
15068 514.7 12.0 620 15073 roll 0.83 - - 2438 - 2.08 0.034 3286 660.6 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.59 -
15143 506.4 13.0 623 15148 done 0.83 - - 2446 - 2.08 0.028 1898 -667.3 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.78 -
15456 462.8 13.5 639 15461 roll 0.83 - - 2457 - 2.15 0.037 500 -650.2 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.51 -
15515 456.7 13.7 641 15522 done 0.83 - - 2457 - 2.05 0.024 1913 689.3 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.90 -
15820 412.2 13.3 657 15825 roll 0.83 - - 2457 - 2.05 0.034 3286 669.8 316.4 - - 1109 - - - - - - - - - 25.58 -
15955 395.6 13.3 663 15961 done 0.83 0.15 0.152 2425 -213.3 2.10 0.028 1890 -664.8 316.4 - - 1108 - - - - - - - - 25.29 25.77 -
16271 364.5 9.0 679 16288 done 0.84 - - 2425 - - - 1890 - 328.0 10.40 0.918 1070 -3.7 0.166 - - - - - - - - 24.08
16590 333.4 10.5 695 16596 roll 0.85 - - 2427 - 2.12 0.037 501 -655.2 328.0 - - 1070 - - - - - - - - - 25.63 -
16631 330.9 10.4 696 16638 done 0.86 - - 2427 - 2.03 0.023 1895 686.7 328.0 - - 1070 - - - - - - - - - 25.99 -
16934 296.8 10.5 712 16940 roll 0.86 - - 2432 - 2.12 0.036 503 -656.6 328.0 - - 1070 - - - - - - - - - 25.58 -
16967 294.2 10.6 713 16973 done 0.86 - - 2432 - 2.03 0.022 1897 686.7 328.0 - - 1071 - - - - - - - - - 25.96 -
17281 258.1 10.7 729 17286 roll 0.86 - - 2432 - 2.10 0.032 3292 664.3 328.0 - - 1071 - - - - - - - - - 25.65 -
17368 249.2 10.7 733 17373 done 0.86 - - 2441 - 2.08 0.026 1896 -671.2 328.0 - - 1070 - - - - - - - - - 25.82 -
17688 220.2 8.3 749 17727 roll 0.87 - - 2453 - 2.12 0.035 507 -655.2 361.6 30.90 0.846 933 -4.4 0.132 - - - - - - - 25.47 24.01
17761 214.6 8.6 752 17791 done 0.88 - - 2451 - 2.03 0.022 1907 689.7 385.2 21.40 0.819 837 -4.5 0.134 - - - - - - - 25.89 23.91
18091 179.3 11.7 769 18097 roll 0.90 - - 2451 - 2.05 0.031 3282 670.7 385.2 - - 832 - - - - - - - - - 25.86 -
18131 176.2 11.9 770 18138 done 0.91 - - 2459 - 2.05 0.026 1891 -678.5 385.2 - - 833 - - - - - - - - - 25.97 -
18435 138.0 11.8 786 18441 roll 0.91 - - 2469 - 2.10 0.035 504 -660.5 385.2 - - 833 - - - - - - - - - 25.72 -
18490 133.1 11.6 788 18495 done 0.92 - - 2469 - 2.00 0.021 1898 697.0 385.2 - - 833 - - - - - - - - - 26.05 -
18803 94.8 11.3 804 18808 roll 0.92 - - 2469 - 2.05 0.031 3285 676.6 385.2 - - 833 - - - - - - - - - 25.77 -
18842 91.9 11.6 805 18848 done 0.92 - - 2476 - 2.03 0.024 1892 -686.2 385.2 - - 834 - - - - - - - - - 25.93 -
19148 58.1 9.2 821 19156 done 0.94 - - 2476 - - - 1895 - 390.5 5.57 0.571 815 -3.4 0.040 - - - - - - - - 24.33
19448 30.2 9.8 846 19453 roll 0.95 - - 2476 - 2.10 0.030 3286 662.4 390.5 - - 815 - - - - - - - - - 25.82 -
19492 26.2 9.2 850 19503 done 0.98 - - 2482 - 2.03 0.024 1889 -688.2 397.6 3.67 0.431 788 -7.4 0.051 - - - - - - - 25.96 24.39
19738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19738 begin surface coast
19758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19759 begin surface
SM 2.60 - - - - -6.47 6.47 0.050 58 -374.7 - - 1888 - 400.08 0.93 0.063 778 -10.8 0.045 - - - - - -