OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.51 of 149.50 AH used of 24V (36.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.97 of 98.60 AH used of 10V (37.15% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 76 VBD -0.58 - - 52 - - - 1871 - -184.9 -52.70 - 1729 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.7 9 135 roll -0.58 8.00 0.239 1964 239.0 2.10 0.045 517 -644.8 -184.9 -40.90 - 3165 -35.1 - - - - - - - 24.85 25.91 26.51
160 13.0 -20.6 22 167 done -0.53 0.12 0.160 1988 200.0 2.05 0.023 1926 687.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
482 76.6 -17.2 52 487 roll -0.50 - - 1988 - 2.10 0.029 509 -674.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.92 -
529 85.1 -18.2 54 535 done -0.46 0.12 0.154 2012 200.0 2.05 0.021 1938 697.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
849 128.0 -13.1 70 850 done -0.45 - - 2012 - - - 1938 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1151 169.3 -13.9 85 1156 roll -0.45 - - 2012 - 2.10 0.031 517 -676.7 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.90 -
1225 178.1 -13.5 88 1230 done -0.45 - - 2004 - 2.03 0.021 1938 700.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.12 -
1538 220.6 -12.6 104 1539 done -0.45 - - 2004 - - - 1938 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1843 255.3 -11.4 119 1848 roll -0.45 - - 1994 - 2.03 0.033 3305 673.4 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.86 -
1860 255.3 -11.4 119 1868 done -0.45 - - 1993 - 2.00 0.022 1909 -698.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.09 -
2168 295.6 -12.6 135 2173 roll -0.45 - - 1993 - 2.03 0.031 534 -677.3 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.89 -
2300 312.0 -12.9 141 2306 done -0.45 0.12 0.145 2019 216.7 2.00 0.021 1930 698.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
2615 343.1 -8.5 157 2616 done -0.46 - - 2019 - - - 1931 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2918 366.7 -8.1 172 2923 roll -0.47 - - 2019 - 2.08 0.031 541 -668.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.90 -
2957 368.9 -8.1 173 2965 done -0.49 - - 2011 - 2.00 0.021 1935 697.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.13 -
3262 398.2 -8.8 189 3268 roll -0.49 - - 2011 - 2.10 0.031 534 -667.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.89 -
3295 400.5 -9.0 190 3301 done -0.49 - - 2002 - 2.00 0.022 1925 695.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.12 -
3610 429.5 -9.1 206 3611 done -0.49 - - 2002 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3911 457.5 -8.7 221 3916 roll -0.49 - - 1991 - 2.05 0.034 3299 670.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.85 -
3935 459.7 -8.5 222 3940 done -0.49 - - 1991 - 2.00 0.024 1930 -684.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.07 -
4258 493.1 -10.4 238 4264 roll -0.49 - - 1991 - 2.08 0.033 535 -670.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.86 -
4413 508.1 -10.1 245 4419 done -0.49 - - 1982 - 2.00 0.022 1920 692.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.10 -
4728 538.7 -9.3 261 4730 done -0.49 - - 1982 - - - 1921 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5031 565.8 -9.0 276 5036 roll -0.49 - - 1982 - 2.08 0.032 536 -665.9 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.85 -
5079 570.4 -9.3 278 5084 done -0.49 - - 1973 - 2.03 0.022 1935 689.2 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.09 -
5407 605.1 -11.1 294 5409 done -0.49 - - 1973 - - - 1935 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5708 637.2 -10.5 304 5709 done -0.49 - - 1973 - - - 1936 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6008 668.3 -10.3 314 6013 roll -0.49 - - 1973 - 2.10 0.033 537 -666.2 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.79 -
6065 671.9 -10.3 315 6073 done -0.49 0.15 0.138 2007 226.7 2.03 0.024 1929 685.7 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - 25.62 26.06 -
6375 697.6 -7.3 326 6376 done -0.50 - - 2007 - - - 1929 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6674 719.5 -7.2 336 6679 roll -0.52 - - 2007 - 2.12 0.034 531 -659.4 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.76 -
6708 722.3 -7.3 337 6714 done -0.54 - - 2001 - 2.08 0.024 1932 673.6 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.05 -
7047 746.1 -7.0 348 7048 done -0.56 - - 2001 - - - 1932 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7343 765.4 -6.4 358 7348 roll -0.57 - - 1990 - 2.08 0.036 3305 660.1 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.71 -
7367 765.4 -6.4 358 7372 done -0.59 - - 1990 - 2.00 0.025 1941 -682.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.98 -
7684 788.9 -7.1 369 7689 roll -0.60 - - 1990 - 2.10 0.034 525 -674.3 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.72 -
7790 796.3 -7.5 372 7795 done -0.61 - - 1981 - 2.05 0.023 1932 686.3 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.02 -
8116 820.9 -7.4 383 8117 done -0.61 - - 1981 - - - 1932 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8415 842.0 -6.8 393 8416 done -0.61 - - 1982 - - - 1932 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8714 861.6 -6.5 403 8715 done -0.61 - - 1982 - - - 1932 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9014 881.8 -7.0 413 9015 done -0.61 - - 1981 - - - 1932 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9316 904.3 -7.6 423 9317 done -0.62 - - 1982 - - - 1932 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9614 927.1 -7.4 433 9619 roll -0.64 - - 1981 - 2.17 0.036 527 -647.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.61 -
9658 929.8 -7.6 434 9663 done -0.65 - - 1972 - 2.05 0.024 1922 680.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.95 -
9984 956.7 -8.0 445 9989 roll -0.65 - - 1962 - 2.08 0.037 3307 665.9 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.59 -
10028 959.6 -8.0 446 10034 done -0.65 - - 1962 - 2.08 0.026 1901 -676.0 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.87 -
10351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10358 990.1 -9.2 457 10523 done -0.17 0.43 0.119 2100 320.9 - - 1898 - - 154.00 1.428 2408 -4.7 0.372 - - - - - - 25.08 - 22.39
10525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10525 begin climb
10527 996.6 - 462 10705 done 0.58 0.75 0.093 2346 328.0 - - 1899 - 184.9 172.57 1.375 1656 -4.4 0.360 - - - - - - 24.01 - 21.49
10987 972.7 6.8 478 11061 roll 0.64 - - 2354 - 2.25 0.041 507 -618.7 261.7 67.22 1.365 1342 -4.7 0.380 - - - - - - - 24.89 23.20
11181 958.4 8.0 484 11226 done 0.68 - - 2354 - 2.05 0.024 1893 676.1 302.4 37.08 1.333 1175 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.99 23.39
11528 928.3 8.3 496 11566 roll 0.71 0.12 0.105 2410 466.7 2.15 0.035 3290 649.8 336.7 30.98 1.329 1036 -4.5 0.358 - - - - - - 26.10 25.37 23.56
11623 917.4 10.9 499 11629 done 0.72 - - 2420 - 2.10 0.029 1901 -661.4 336.7 - - 1032 - - - - - - - - - 25.86 -
11960 874.4 13.0 510 11965 roll 0.72 - - 2430 - 2.10 0.040 506 -664.3 336.7 - - 1030 - - - - - - - - - 25.85 -
12017 869.7 13.1 511 12024 done 0.72 0.15 0.162 2390 -266.7 2.05 0.024 1902 681.0 336.7 - - 1030 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
12327 833.7 10.8 522 12332 roll 0.74 - - 2390 - 2.08 0.035 3294 669.2 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 25.84 -
12379 829.4 11.1 523 12385 done 0.75 - - 2398 - 2.10 0.028 1887 -670.0 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 25.95 -
12695 789.3 12.2 534 12700 roll 0.76 - - 2409 - 2.12 0.039 501 -653.8 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 25.75 -
12724 789.3 12.2 534 12731 done 0.77 - - 2406 - 2.05 0.024 1907 685.9 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 26.03 -
13028 748.1 11.8 545 13034 roll 0.77 - - 2409 - 2.08 0.034 3298 668.8 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.77 -
13093 740.3 12.1 547 13098 done 0.77 - - 2417 - 2.10 0.028 1901 -665.2 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.90 -
13430 700.1 12.3 558 13435 roll 0.77 - - 2427 - 2.12 0.040 501 -660.4 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.67 -
13488 695.6 12.4 559 13495 done 0.77 - - 2427 - 2.08 0.024 1918 681.2 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 26.00 -
13793 652.0 13.4 570 13798 roll 0.77 - - 2427 - 2.05 0.034 3286 667.3 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.72 -
13857 643.3 13.4 572 13862 done 0.77 - - 2435 - 2.10 0.028 1887 -666.2 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.86 -
14195 601.9 12.0 583 14197 done 0.77 - - 2435 - - - 1887 - 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14503 565.5 12.0 598 14509 roll 0.77 - - 2446 - 2.12 0.039 500 -654.2 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.61 -
14528 562.3 12.2 599 14535 done 0.77 0.15 0.146 2405 -273.3 2.03 0.024 1895 687.2 336.7 - - 1026 - - - - - - - - 25.48 25.98 -
14855 527.1 11.0 615 14860 roll 0.78 - - 2405 - 2.08 0.034 3287 669.2 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.67 -
14939 517.0 12.0 619 14945 done 0.80 - - 2412 - 2.08 0.028 1896 -668.8 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.83 -
15264 479.2 11.6 635 15270 roll 0.81 - - 2421 - 2.12 0.038 499 -659.0 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.58 -
15317 474.0 11.5 637 15323 done 0.82 - - 2421 - 2.05 0.023 1899 682.9 336.7 - - 1024 - - - - - - - - - 25.97 -
15633 436.2 10.9 653 15638 roll 0.82 - - 2421 - 2.08 0.034 3286 666.8 336.7 - - 1029 - - - - - - - - - 25.66 -
15686 431.1 11.1 655 15691 done 0.82 - - 2426 - 2.08 0.028 1896 -668.3 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.82 -
15999 397.9 9.7 671 16005 roll 0.82 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -656.6 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.55 -
16054 393.6 9.8 673 16059 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.023 1904 682.9 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.97 -
16367 360.1 10.7 689 16372 roll 0.83 - - 2426 - 2.05 0.033 3286 674.1 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.67 -
16472 347.8 11.9 694 16477 done 0.83 - - 2426 - 2.10 0.028 1894 -662.9 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - 25.82 -
16797 311.2 11.3 710 16802 roll 0.84 - - 2431 - 2.12 0.038 496 -659.4 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.56 -
16850 306.4 11.0 712 16856 done 0.85 - - 2431 - 2.05 0.022 1907 688.3 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.98 -
17165 269.8 11.0 728 17166 done 0.85 - - 2431 - - - 1907 - 336.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
17467 239.0 10.1 743 17473 roll 0.86 - - 2429 - 2.08 0.032 3289 664.4 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.69 -
17517 234.0 10.5 745 17522 done 0.87 - - 2439 - 2.08 0.026 1892 -671.6 336.7 - - 1027 - - - - - - - - - 25.86 -
17835 200.6 9.6 761 17840 roll 0.87 - - 2450 - 2.08 0.036 507 -665.9 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 25.62 -
17909 194.6 9.5 764 17915 done 0.88 - - 2449 - 2.05 0.021 1912 685.4 336.7 - - 1028 - - - - - - - - - 26.01 -
18223 160.6 11.1 780 18224 done 0.88 - - 2449 - - - 1913 - 336.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
18527 127.5 11.6 795 18532 roll 0.88 - - 2449 - 2.03 0.031 3285 675.9 336.7 - - 1030 - - - - - - - - - 25.72 -
18631 115.0 11.6 800 18636 done 0.88 - - 2457 - 2.05 0.025 1893 -679.0 336.7 - - 1030 - - - - - - - - - 25.89 -
18955 86.2 7.8 816 19002 roll 0.91 - - 2467 - 2.15 0.036 501 -647.4 384.2 40.80 0.725 841 -4.6 0.063 - - - - - - - 25.47 24.02
19099 75.2 7.9 823 19142 done 0.95 - - 2467 - 2.03 0.020 1906 692.1 430.1 38.22 0.709 655 -4.9 0.059 - - - - - - - 26.03 23.99
19452 48.1 7.3 841 19508 roll 1.01 - - 2467 - 2.08 0.028 3279 660.1 491.8 49.97 0.685 403 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.56 24.13
19557 40.2 8.2 851 19594 done 1.05 - - 2470 - 2.05 0.024 1879 -682.9 526.5 29.27 0.663 261 -4.9 0.034 - - - - - - - 25.89 24.13
19901 15.9 7.9 896 19915 roll 1.11 0.12 0.093 2544 616.7 2.10 0.034 509 -652.4 571.4 5.40 0.090 209 -9.6 0.194 - - - - - - 26.20 25.84 25.32
19986 4.6 13.4 911 19992 done 1.13 - - 2544 - 2.00 0.020 1911 701.0 571.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.12 -
20003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20003 begin surface coast
20014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20014 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.46 6.45 0.041 60 -385.1 - - 1914 - 539.91 - - 209 - - - - - - - -