OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.10 of 149.50 AH used of 24V (41.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.26 of 98.60 AH used of 10V (41.93% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.58 - - 59 - - - 1930 - -184.9 -70.12 - 1919 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -5.9 12 140 done -0.58 7.97 0.236 1966 239.3 - - 1924 - -184.9 -28.58 - 3163 -43.5 - - - - - - - 24.79 - 26.53
460 108.5 -32.3 46 465 roll -0.51 - - 1966 - 2.05 0.029 528 -681.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.10 -
594 135.9 -20.5 52 600 done -0.47 0.17 0.142 2008 247.1 1.98 0.022 1922 704.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
908 179.3 -12.7 68 909 done -0.47 - - 2008 - - - 1923 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1210 214.2 -10.6 83 1211 done -0.47 - - 2007 - - - 1922 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1511 242.1 -10.0 98 1516 roll -0.47 - - 1996 - 2.05 0.033 3309 676.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.06 -
1538 244.5 -9.8 99 1543 done -0.47 - - 1998 - 1.95 0.020 1903 -721.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
1857 276.9 -10.4 115 1862 roll -0.47 - - 1988 - 2.08 0.031 3309 676.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.07 -
1914 281.4 -10.5 117 1922 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.020 1933 -694.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.29 -
2220 315.4 -10.9 133 2226 roll -0.47 - - 1988 - 2.00 0.029 545 -694.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.12 -
2367 331.1 -11.0 140 2373 done -0.47 0.12 0.145 2014 216.7 1.98 0.020 1935 702.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
2687 359.0 -8.3 156 2692 roll -0.48 - - 2013 - 2.05 0.028 545 -678.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.12 -
2734 362.7 -8.6 158 2741 done -0.49 - - 2006 - 1.98 0.020 1934 701.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.26 -
3054 391.6 -9.1 174 3059 roll -0.49 - - 1996 - 2.00 0.033 3298 682.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.04 -
3107 395.6 -9.2 176 3113 done -0.51 - - 1996 - 1.95 0.021 1926 -703.6 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.27 -
3421 428.3 -10.2 192 3427 roll -0.51 - - 1996 - 2.05 0.042 535 -678.5 -184.9 -0.08 - 3182 -325.0 - - - - - - - - 26.06 25.22
3474 432.9 -10.4 194 3479 done -0.51 - - 1987 - 1.98 0.020 1938 708.6 -184.9 - - 3182 - - - - - - - - - 26.25 -
3788 466.8 -10.5 210 3794 roll -0.51 - - 1976 - 2.03 0.034 3296 669.0 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.03 -
3860 473.3 -10.1 213 3866 done -0.51 - - 1976 - 1.95 0.021 1926 -702.6 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.26 -
4174 506.7 -9.7 229 4179 roll -0.51 - - 1976 - 2.00 0.030 545 -690.5 -184.9 - - 3180 - - - - - - - - - 26.08 -
4318 521.9 -10.6 236 4324 done -0.51 - - 1967 - 2.00 0.021 1920 687.5 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.23 -
4641 554.2 -9.7 252 4647 roll -0.51 - - 1957 - 2.03 0.034 3299 679.3 -184.9 - - 3177 - - - - - - - - - 26.00 -
4669 556.3 -9.5 253 4675 done -0.51 0.15 0.130 2002 300.0 1.95 0.021 1912 -711.3 -184.9 - - 3177 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
4989 580.0 -6.7 269 4994 roll -0.52 - - 2003 - 2.00 0.030 553 -679.5 -184.9 - - 3175 - - - - - - - - - 26.06 -
5148 591.3 -7.7 276 5155 done -0.54 - - 1995 - 1.98 0.021 1932 696.5 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.21 -
5467 615.5 -7.4 289 5472 roll -0.55 - - 1995 - 2.05 0.030 551 -673.7 -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - 26.06 -
5525 618.5 -7.6 290 5533 done -0.56 - - 1986 - 1.98 0.021 1932 697.5 -184.9 - - 3172 - - - - - - - - - 26.21 -
5830 647.9 -8.8 301 5835 roll -0.56 - - 1986 - 2.05 0.030 550 -674.1 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.05 -
5865 651.1 -9.0 302 5870 done -0.56 - - 1978 - 1.98 0.021 1924 693.9 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.20 -
6201 680.7 -8.3 313 6202 done -0.56 - - 1979 - - - 1925 - -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6499 705.9 -8.0 323 6500 done -0.56 - - 1978 - - - 1925 - -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6799 732.1 -8.9 333 6800 done -0.56 - - 1978 - - - 1925 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7098 758.7 -8.6 343 7099 done -0.56 - - 1978 - - - 1925 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7400 784.1 -8.4 353 7401 done -0.56 - - 1978 - - - 1926 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7698 807.9 -7.7 363 7699 done -0.56 - - 1978 - - - 1925 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8000 831.2 -7.7 373 8001 done -0.57 - - 1978 - - - 1924 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8299 852.6 -6.8 383 8304 roll -0.57 - - 1979 - 2.05 0.031 544 -673.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.96 -
8373 857.5 -7.2 385 8378 done -0.57 - - 1969 - 2.00 0.022 1920 688.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.15 -
8698 885.0 -8.8 396 8699 done -0.57 - - 1969 - - - 1921 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
8997 912.5 -9.3 406 8999 done -0.57 - - 1970 - - - 1921 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9296 942.5 -10.1 416 9301 roll -0.57 - - 1961 - 2.10 0.037 3310 661.4 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.83 -
9330 945.9 -10.2 417 9336 done -0.57 - - 1961 - 2.03 0.023 1909 -690.1 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.13 -
9667 979.1 -9.7 428 9672 roll -0.57 - - 1960 - 2.05 0.033 535 -670.2 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.88 -
9770 988.3 -9.1 431 9776 done -0.57 - - 1952 - 2.03 0.023 1932 688.2 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.10 -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9798 991.8 -9.7 432 9969 done -0.17 0.45 0.122 2100 328.9 - - 1932 - - 161.20 1.416 2409 -4.6 0.370 - - - - - - 25.25 - 22.17
9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9973 997.7 - 437 10153 done 0.58 0.73 0.086 2342 331.5 - - 1935 - 184.9 173.68 1.361 1655 -4.3 0.363 - - - - - - 24.22 - 21.45
10457 964.3 9.3 454 10458 done 0.60 - - 2342 - - - 1935 - 187.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10756 937.3 8.6 464 10785 roll 0.62 - - 2342 - 2.15 0.034 3290 630.2 210.7 22.25 1.310 1549 -4.3 0.352 - - - - - - - 25.56 23.49
10860 928.1 9.6 467 10865 done 0.63 - - 2350 - 2.05 0.026 1913 -671.7 210.7 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
11186 894.0 10.0 478 11191 roll 0.64 - - 2350 - 2.05 0.034 3281 667.3 210.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.03 -
11239 890.4 10.0 479 11244 done 0.66 - - 2360 - 2.03 0.025 1887 -686.7 210.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.15 -
11553 857.2 9.7 490 11554 done 0.66 - - 2360 - - - 1887 - 210.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11854 829.0 9.2 500 11867 roll 0.67 - - 2360 - 2.17 0.034 3281 642.4 216.7 5.85 1.042 1525 -3.2 0.295 - - - - - - - 25.96 23.91
11896 825.7 9.3 501 11906 done 0.67 - - 2367 - 2.03 0.025 1894 -683.3 220.2 5.00 0.966 1511 -2.8 0.273 - - - - - - - 26.11 23.84
12221 794.6 9.0 512 12240 roll 0.68 - - 2376 - 2.15 0.037 503 -647.0 232.0 12.30 1.213 1462 -4.0 0.298 - - - - - - - 25.80 23.81
12273 791.5 9.0 513 12294 done 0.68 - - 2377 - 2.03 0.021 1902 689.2 245.2 13.30 1.205 1409 -4.0 0.299 - - - - - - - 26.06 23.59
12617 758.3 8.8 525 12640 roll 0.69 - - 2377 - 2.10 0.036 3285 658.6 262.8 16.58 1.222 1337 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.70 23.68
12743 746.5 9.6 529 12749 done 0.69 - - 2384 - 2.05 0.026 1890 -680.5 262.8 - - 1334 - - - - - - - - - 26.03 -
13075 716.6 8.9 540 13097 roll 0.69 - - 2385 - 2.15 0.033 3283 647.9 279.4 16.02 1.199 1269 -4.1 0.277 - - - - - - - 25.74 23.73
13136 710.9 8.9 542 13159 done 0.70 - - 2390 - 2.08 0.026 1895 -667.3 295.4 16.12 1.177 1203 -4.1 0.282 - - - - - - - 25.95 23.60
13468 681.3 9.3 553 13469 done 0.71 - - 2390 - - - 1894 - 298.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13768 650.8 10.4 563 13769 done 0.73 - - 2391 - - - 1894 - 298.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14068 622.0 9.1 573 14083 roll 0.74 - - 2401 - 2.12 0.034 504 -655.7 306.2 9.98 1.083 1160 -3.7 0.243 - - - - - - - 25.87 23.94
14147 615.9 9.3 575 14163 done 0.76 - - 2401 - 2.05 0.021 1911 686.3 310.6 5.55 0.923 1142 -3.2 0.247 - - - - - - - 26.10 23.87
14472 583.7 9.8 589 14477 roll 0.77 - - 2401 - 2.03 0.034 3278 673.4 310.6 - - 1140 - - - - - - - - - 25.95 -
14515 579.2 9.9 591 14521 done 0.77 - - 2406 - 2.05 0.026 1896 -674.1 310.6 - - 1139 - - - - - - - - - 26.10 -
14839 546.7 9.8 607 14844 roll 0.77 - - 2416 - 2.10 0.036 504 -662.9 310.6 - - 1139 - - - - - - - - - 25.92 -
14863 544.4 9.9 608 14868 done 0.77 - - 2416 - 2.03 0.022 1910 692.6 310.6 - - 1139 - - - - - - - - - 26.19 -
15187 511.8 10.2 624 15193 roll 0.77 - - 2412 - 2.05 0.034 3281 668.8 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.91 -
15246 506.9 10.9 626 15253 done 0.77 - - 2424 - 2.05 0.025 1887 -680.0 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.08 -
15551 469.9 11.7 642 15552 done 0.77 - - 2424 - - - 1887 - 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15854 435.8 11.5 657 15859 roll 0.77 - - 2423 - 2.10 0.033 3285 665.7 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.90 -
15921 427.9 11.8 660 15926 done 0.77 - - 2427 - 2.05 0.025 1896 -677.6 310.6 - - 1139 - - - - - - - - - 26.06 -
16239 391.5 10.8 676 16245 roll 0.77 - - 2425 - 2.10 0.032 3283 660.5 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.89 -
16283 386.5 10.9 678 16288 done 0.77 - - 2432 - 2.05 0.025 1894 -677.6 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.06 -
16606 352.6 10.6 694 16612 roll 0.77 - - 2443 - 2.10 0.035 500 -663.8 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.85 -
16700 343.1 11.2 698 16705 done 0.77 0.12 0.146 2408 -291.7 2.00 0.021 1899 699.5 310.6 - - 1138 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
17014 310.6 9.6 714 17019 roll 0.78 - - 2408 - 2.05 0.033 3290 678.5 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.87 -
17130 300.1 10.2 719 17135 done 0.79 - - 2413 - 2.05 0.024 1892 -682.0 310.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.06 -
17444 270.0 8.8 735 17468 roll 0.81 - - 2413 - 2.17 0.033 3283 641.0 329.4 17.42 0.887 1066 -4.1 0.144 - - - - - - - 25.74 23.91
17502 266.2 8.9 737 17528 done 0.83 - - 2415 - 2.05 0.025 1896 -676.6 346.2 16.35 0.868 997 -4.2 0.148 - - - - - - - 25.96 23.81
17828 239.8 6.6 754 17907 roll 0.88 - - 2425 - 2.15 0.033 503 -647.9 427.7 70.50 0.881 666 -4.7 0.146 - - - - - - - 25.28 23.64
17962 230.8 7.2 760 18022 done 0.94 0.12 0.097 2478 441.7 2.03 0.020 1909 692.6 492.0 54.00 0.851 403 -4.9 0.151 - - - - - - 25.70 25.86 23.66
18335 178.2 14.5 779 18341 roll 0.94 - - 2477 - 2.00 0.032 3274 682.5 492.0 - - 399 - - - - - - - - - 25.96 -
18414 169.0 14.5 782 18421 done 0.94 - - 2482 - 2.00 0.024 1899 -687.5 492.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.10 -
18719 127.6 13.0 798 18724 roll 0.95 - - 2482 - 2.08 0.034 507 -669.2 492.0 - - 398 - - - - - - - - - 25.96 -
18764 122.8 11.7 800 18769 done 0.97 - - 2482 - 2.00 0.019 1911 702.0 492.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.23 -
19087 92.5 7.5 816 19131 roll 1.02 - - 2482 - 2.03 0.029 3271 670.0 549.1 38.50 0.727 209 -4.9 0.071 - - - - - - - 25.63 24.02
19173 86.9 6.6 820 19178 done 1.10 - - 2482 - 2.03 0.023 1888 -681.3 632.4 - - 208 - - - - - - - - - 25.90 -
19497 64.3 7.6 836 19503 roll 1.16 0.12 0.093 2554 600.0 2.05 0.031 500 -677.1 686.8 - - 208 - - - - - - - - 26.25 25.99 -
19605 51.9 12.3 841 19611 done 1.17 - - 2555 - 2.00 0.018 1904 702.0 686.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
19915 9.5 13.0 881 19923 roll 1.17 - - 2554 - 2.03 0.029 3281 678.3 686.8 - - 206 - - - - - - - - - 26.05 -
19956 3.9 14.2 888 19963 done 1.17 - - 2563 - 2.00 0.022 1887 -697.0 686.8 - - 207 - - - - - - - - - 26.18 -
19973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19973 begin surface coast
19990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19990 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.45 6.50 0.044 64 -384.5 - - 1885 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -