OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.16 of 149.50 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 98.60 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.34 - - 51 - - - 1905 - -175.2 -65.43 - 1931 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -6.2 11 132 roll -0.34 7.82 0.247 2015 251.2 2.12 0.052 3314 664.6 -175.2 -27.55 - 3123 -43.3 - - - - - - - 25.81 26.06 26.34
285 39.1 -17.9 41 290 done -0.34 - - 2015 - 2.03 0.028 1921 -686.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
596 108.5 -18.0 59 601 roll -0.34 - - 2015 - 2.03 0.036 523 -688.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
768 134.0 -16.0 67 775 done -0.34 - - 2006 - 2.00 0.027 1917 697.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
1082 177.5 -11.8 83 1083 done -0.34 - - 2005 - - - 1917 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1382 208.2 -9.4 98 1388 roll -0.34 - - 2005 - 2.05 0.035 521 -681.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1410 210.6 -9.6 99 1416 done -0.34 0.12 0.147 2035 250.0 2.03 0.028 1935 696.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
1728 232.7 -6.3 115 1733 roll -0.34 - - 2035 - 2.08 0.035 518 -681.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.59 -
1760 234.2 -6.4 116 1765 done -0.34 - - 2029 - 2.03 0.028 1934 697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
2072 255.7 -7.3 132 2073 done -0.34 - - 2029 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2374 277.2 -6.2 147 2379 roll -0.34 - - 2029 - 2.08 0.036 520 -680.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
2425 280.1 -6.2 149 2430 done -0.34 - - 2022 - 2.03 0.028 1933 696.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
2737 300.1 -6.4 165 2743 roll -0.34 - - 2012 - 2.03 0.042 3310 678.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
2794 303.0 -6.6 167 2801 done -0.34 - - 2011 - 1.98 0.028 1919 -702.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
3100 326.3 -7.5 183 3106 roll -0.34 - - 2011 - 2.03 0.037 524 -687.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3172 331.3 -8.0 186 3177 done -0.34 - - 2004 - 2.00 0.028 1927 701.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
3484 355.6 -7.5 202 3489 roll -0.34 - - 1994 - 2.05 0.042 3321 680.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
3541 358.9 -7.5 204 3548 done -0.34 0.12 0.134 2033 325.0 2.00 0.028 1915 -703.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.58 26.69 -
3847 376.7 -4.8 220 3852 roll -0.34 - - 2033 - 2.00 0.037 536 -689.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.66 -
3904 378.9 -5.0 222 3911 done -0.34 - - 2028 - 2.00 0.028 1937 700.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.69 -
4210 394.3 -5.0 238 4212 done -0.34 - - 2028 - - - 1937 - -175.2 -0.08 - 3137 -262.5 - - - - - - - - - 26.42
4510 410.0 -5.3 253 4515 roll -0.34 - - 2028 - 2.08 0.038 531 -676.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.67 -
4542 411.3 -5.4 254 4547 done -0.34 - - 2021 - 2.00 0.029 1928 698.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
4854 431.7 -6.5 270 4859 roll -0.34 - - 2022 - 2.05 0.037 535 -679.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
4957 438.7 -6.8 275 4962 done -0.34 - - 2021 - 2.00 0.030 1925 695.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.69 -
5279 463.2 -8.0 291 5284 roll -0.34 - - 2021 - 2.03 0.039 537 -683.7 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.67 -
5345 468.1 -7.8 294 5350 done -0.34 - - 2021 - 2.00 0.031 1929 696.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
5662 490.5 -6.8 310 5668 roll -0.34 - - 2021 - 2.05 0.039 525 -684.9 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.67 -
5739 494.8 -6.8 313 5746 done -0.34 - - 2021 - 2.03 0.031 1938 696.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.70 -
6045 516.6 -7.0 329 6050 roll -0.34 - - 2021 - 2.08 0.039 528 -677.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.68 -
6137 522.4 -7.0 333 6142 done -0.34 - - 2021 - 2.00 0.030 1920 696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.69 -
6450 545.4 -7.2 349 6455 roll -0.34 - - 2021 - 2.05 0.038 523 -681.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.68 -
6576 554.0 -6.9 355 6582 done -0.34 - - 2021 - 2.00 0.030 1931 704.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.71 -
6894 575.0 -6.6 371 6899 roll -0.34 - - 2021 - 2.08 0.039 529 -674.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
7126 589.7 -6.8 382 7131 done -0.34 - - 2020 - 2.00 0.031 1924 697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.71 -
7459 613.1 -7.0 396 7465 roll -0.34 - - 2021 - 2.05 0.045 3318 680.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
7691 630.3 -8.6 403 7697 done -0.34 - - 2021 - 2.03 0.031 1933 -682.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.72 -
8005 655.8 -7.4 414 8010 roll -0.34 - - 2021 - 2.08 0.044 3317 665.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
8087 660.7 -7.4 416 8092 done -0.34 - - 2020 - 2.03 0.031 1917 -689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.71 -
8400 685.0 -7.3 427 8405 roll -0.34 - - 2021 - 2.05 0.043 526 -678.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
8631 700.4 -7.1 434 8637 done -0.34 - - 2021 - 2.03 0.031 1927 690.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.71 -
8945 724.0 -7.2 445 8950 roll -0.34 - - 2021 - 2.08 0.041 519 -676.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.69 -
9077 733.1 -7.4 449 9083 done -0.34 - - 2021 - 2.05 0.032 1927 686.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.70 -
9401 757.3 -7.3 460 9406 roll -0.34 - - 2021 - 2.05 0.047 3317 678.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.67 -
9422 757.3 -7.3 460 9427 done -0.34 - - 2021 - 2.03 0.031 1915 -690.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.71 -
9736 781.8 -7.3 471 9737 done -0.34 - - 2021 - - - 1914 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10035 805.2 -7.9 481 10036 done -0.34 - - 2021 - - - 1914 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10335 828.8 -7.7 491 10340 roll -0.34 - - 2025 - 2.05 0.045 532 -674.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.67 -
10567 845.0 -7.7 498 10572 done -0.34 - - 2025 - 2.05 0.033 1935 684.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.70 -
10882 868.6 -7.1 509 10887 roll -0.34 - - 2026 - 2.10 0.044 531 -668.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.67 -
11114 883.9 -7.0 516 11120 done -0.34 - - 2025 - 2.05 0.033 1935 684.9 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.70 -
11428 906.7 -6.9 527 11433 roll -0.34 - - 2023 - 2.10 0.044 530 -669.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.67 -
11464 909.0 -6.9 528 11470 done -0.34 - - 2025 - 2.05 0.032 1935 685.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.70 -
11793 931.0 -6.6 539 11798 roll -0.34 - - 2025 - 2.08 0.047 3322 666.8 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.66 -
11865 935.4 -6.8 541 11871 done -0.34 - - 2025 - 2.03 0.034 1921 -690.1 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.70 -
12190 959.9 -7.5 552 12195 roll -0.34 - - 2026 - 2.12 0.047 3330 664.6 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.66 -
12421 977.3 -8.2 559 12427 done -0.34 - - 2025 - 2.05 0.034 1926 -684.9 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.71 -
12582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12582 begin apogee
12586 991.6 -7.6 565 12735 done -0.10 0.20 0.087 2114 445.0 - - 1926 - - 141.38 1.431 2410 -4.9 0.357 - - - - - - 26.66 - 23.72
12737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12737 begin climb
12738 999.8 - 570 12900 roll 0.34 0.38 0.068 2256 373.7 2.38 0.044 507 -596.2 175.2 151.45 1.382 1693 -4.7 0.359 - - - - - - 24.82 24.38 23.47
12937 993.0 5.8 576 13008 done 0.36 - - 2260 - 2.17 0.031 1894 639.2 244.3 60.78 1.348 1412 -4.6 0.357 - - - - - - - 25.00 23.42
13308 962.8 7.9 589 13313 roll 0.36 - - 2260 - 2.20 0.047 3305 641.4 244.3 - - 1404 - - - - - - - - - 25.71 -
13389 957.2 8.4 591 13394 done 0.36 - - 2266 - 2.12 0.034 1902 -661.8 244.3 - - 1403 - - - - - - - - - 25.87 -
13702 929.8 8.1 602 13708 roll 0.36 - - 2266 - 2.17 0.046 3307 647.5 244.3 - - 1405 - - - - - - - - - 26.10 -
13724 929.8 8.1 602 13729 done 0.36 - - 2273 - 2.12 0.034 1889 -668.9 244.3 - - 1401 - - - - - - - - - 26.15 -
14036 902.8 7.9 613 14037 done 0.36 - - 2273 - - - 1889 - 244.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14337 880.6 7.1 623 14367 roll 0.37 - - 2273 - 2.28 0.046 3297 617.5 267.8 19.42 1.308 1314 -4.5 0.316 - - - - - - - 25.72 24.80
14393 878.4 7.1 624 14424 done 0.38 - - 2273 - 2.12 0.035 1900 -659.0 292.8 23.58 1.301 1216 -4.2 0.294 - - - - - - - 25.84 24.27
14731 852.8 7.0 636 14763 roll 0.39 - - 2273 - 2.30 0.046 3296 607.0 322.6 26.70 1.303 1094 -4.6 0.313 - - - - - - - 25.24 24.34
14779 850.6 7.1 637 14810 done 0.40 - - 2273 - 2.17 0.034 1890 -647.9 346.9 23.52 1.269 994 -4.3 0.299 - - - - - - - 25.41 24.03
15127 825.8 6.8 649 15161 done 0.42 - - 2273 - - - 1890 - 382.7 32.05 1.290 849 -4.5 0.304 - - - - - - - - 24.20
15458 805.8 5.9 660 15517 done 0.44 - - 2273 - - - 1890 - 446.3 56.30 1.289 589 -4.6 0.303 - - - - - - - - 23.88
15817 773.2 10.9 672 15822 roll 0.44 - - 2273 - 2.20 0.046 3307 644.1 446.3 - - 584 - - - - - - - - - 25.89 -
15943 758.8 11.8 676 15949 done 0.44 - - 2273 - 2.12 0.035 1894 -666.5 446.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.04 -
16273 721.8 11.0 687 16278 roll 0.44 - - 2273 - 2.17 0.046 3298 647.0 446.3 - - 582 - - - - - - - - - 26.20 -
16329 718.1 11.1 688 16335 done 0.44 - - 2272 - 2.10 0.035 1894 -668.6 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.27 -
16636 680.8 11.2 699 16637 done 0.44 - - 2273 - - - 1894 - 446.3 - - 581 - - - - - - - - - - -
16935 647.8 10.9 709 16936 done 0.44 - - 2273 - - - 1894 - 446.3 - - 581 - - - - - - - - - - -
17235 616.5 10.4 719 17241 roll 0.44 - - 2272 - 2.12 0.047 492 -661.3 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.44 -
17398 598.8 11.0 725 17403 done 0.44 - - 2273 - 2.10 0.034 1913 676.7 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.49 -
17720 564.4 10.9 741 17721 done 0.44 - - 2273 - - - 1924 - 446.3 - - 580 - - - - - - - - - - -
18021 529.4 12.3 756 18026 roll 0.44 - - 2273 - 2.15 0.046 495 -664.7 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.51 -
18252 500.6 12.9 767 18258 done 0.44 - - 2271 - 2.08 0.034 1900 675.5 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.55 -
18564 460.3 12.4 783 18570 roll 0.44 - - 2271 - 2.12 0.046 496 -662.3 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.55 -
18646 450.1 12.3 787 18653 done 0.44 - - 2270 - 2.08 0.034 1913 681.2 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.58 -
18969 411.7 12.2 803 18975 roll 0.44 - - 2271 - 2.12 0.045 491 -670.8 446.3 - - 580 - - - - - - - - - 26.56 -
19203 384.2 12.3 814 19208 done 0.44 - - 2271 - 2.08 0.032 1911 682.7 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.60 -
19515 344.2 12.2 830 19521 roll 0.44 - - 2271 - 2.12 0.045 502 -664.6 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.58 -
19712 322.0 12.1 839 19719 done 0.44 - - 2270 - 2.05 0.032 1906 684.9 446.3 - - 581 - - - - - - - - - 26.61 -
20018 284.8 11.4 855 20024 roll 0.44 - - 2271 - 2.10 0.042 491 -673.8 446.3 - - 582 - - - - - - - - - 26.59 -
20095 277.8 11.3 858 20102 done 0.44 - - 2271 - 2.05 0.031 1910 692.2 446.3 - - 580 - - - - - - - - - 26.63 -
20401 239.8 11.9 874 20406 roll 0.44 - - 2271 - 2.12 0.044 493 -668.4 446.3 - - 582 - - - - - - - - - 26.60 -
20633 213.6 11.5 885 20638 done 0.44 - - 2270 - 2.03 0.031 1892 689.2 446.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.63 -
20945 179.1 11.0 901 20950 roll 0.44 - - 2271 - 2.10 0.041 488 -668.6 446.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.60 -
21156 156.9 10.5 911 21162 done 0.44 - - 2271 - 2.05 0.031 1909 693.2 446.3 - - 583 - - - - - - - - - 26.64 -
21469 123.7 10.0 927 21475 roll 0.44 - - 2271 - 2.12 0.041 488 -670.3 446.3 - - 584 - - - - - - - - - 26.61 -
21526 119.5 10.0 929 21532 done 0.44 - - 2270 - 2.05 0.029 1911 694.1 446.3 - - 584 - - - - - - - - - 26.65 -
21832 86.8 10.2 945 21837 roll 0.44 - - 2270 - 2.10 0.038 493 -675.2 446.3 - - 586 - - - - - - - - - 26.62 -
21937 77.6 9.0 950 21943 done 0.44 - - 2270 - 2.03 0.028 1905 695.6 446.3 - - 585 - - - - - - - - - 26.65 -
22255 49.5 9.1 966 22260 roll 0.44 - - 2270 - 2.08 0.038 489 -680.8 446.3 - - 587 - - - - - - - - - 26.63 -
22291 46.6 9.3 969 22298 done 0.44 - - 2263 - 2.03 0.028 1917 703.4 446.3 - - 587 - - - - - - - - - 26.65 -
22597 19.7 8.4 1006 22604 roll 0.44 - - 2254 - 2.00 0.041 3270 676.5 446.3 - - 588 - - - - - - - - - 26.62 -
22641 16.2 8.0 1014 22649 done 0.44 - - 2254 - 1.98 0.028 1884 -700.0 446.3 - - 589 - - - - - - - - - 26.65 -
22815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22815 begin surface coast
22837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22837 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.40 5.55 0.046 70 -393.5 - - 1882 - 446.45 - - 589 - - - - - - - -