OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.94 of 149.50 AH used of 24V (95.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.83 of 98.60 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.36 - - 59 - - - 1919 - -175.2 -59.55 - 2015 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -6.5 10 119 roll -0.36 7.85 0.246 2034 251.6 2.08 0.055 3257 643.3 -175.2 -23.05 - 3125 -48.2 - - - - - - - 25.79 26.06 26.32
285 39.1 -16.0 40 293 done -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 1866 -685.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
592 100.4 -18.3 59 598 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.036 478 -683.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
648 107.7 -17.4 61 655 done -0.36 - - 2023 - 2.00 0.028 1869 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
954 155.3 -13.0 77 960 roll -0.36 - - 2023 - 2.03 0.035 476 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1025 162.7 -12.0 80 1032 done -0.36 0.12 0.145 2051 233.3 2.03 0.027 1891 697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
1340 186.8 -6.3 96 1345 roll -0.36 - - 2042 - 2.00 0.039 3272 690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
1371 188.4 -6.5 97 1376 done -0.36 - - 2042 - 2.00 0.026 1861 -705.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
1683 209.3 -5.8 113 1689 roll -0.36 - - 2042 - 2.00 0.036 479 -691.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
1760 213.4 -6.3 116 1767 done -0.36 - - 2034 - 2.00 0.026 1891 706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2066 236.1 -7.2 132 2071 roll -0.36 - - 2023 - 2.00 0.041 3257 683.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
2092 237.5 -7.0 133 2098 done -0.36 - - 2023 - 1.95 0.026 1878 -707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2410 259.0 -6.7 149 2415 roll -0.36 - - 2023 - 2.00 0.037 481 -698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.64 -
2532 268.2 -7.7 155 2538 done -0.36 0.12 0.143 2052 241.7 2.00 0.028 1877 698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.56 26.67 -
2856 286.2 -6.0 171 2861 roll -0.36 - - 2044 - 2.00 0.041 3261 692.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.64 -
2899 289.1 -6.3 173 2904 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.027 1874 -700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
3222 314.5 -7.6 189 3227 roll -0.36 - - 2036 - 2.03 0.037 478 -687.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.66 -
3348 322.7 -6.3 195 3353 done -0.36 - - 2044 - 2.00 0.027 1880 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.69 -
3666 341.1 -6.2 211 3671 roll -0.36 - - 2044 - 2.05 0.037 483 -681.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
3773 348.3 -7.0 216 3779 done -0.36 - - 2044 - 2.00 0.028 1887 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
4091 370.5 -7.0 232 4097 roll -0.36 - - 2044 - 2.03 0.042 3267 679.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.66 -
4143 373.6 -7.0 234 4148 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.028 1881 -700.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
4456 398.9 -7.9 250 4462 roll -0.36 - - 2044 - 2.03 0.053 479 -690.6 -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - 26.67 26.56
4608 411.3 -8.6 257 4613 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.028 1879 707.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.70 -
4920 439.7 -8.7 273 4925 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.039 480 -672.6 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.68 -
4975 443.5 -8.7 275 4983 done -0.36 - - 2044 - 2.00 0.028 1880 700.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.71 -
5282 468.8 -7.8 291 5287 roll -0.36 - - 2044 - 2.03 0.041 3265 682.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.67 -
5513 487.5 -8.7 302 5518 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.030 1870 -704.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.71 -
5825 514.9 -9.1 318 5830 roll -0.36 - - 2044 - 2.03 0.041 472 -688.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.69 -
6058 535.7 -9.2 329 6063 done -0.36 - - 2044 - 2.03 0.030 1877 692.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.71 -
6370 561.4 -7.4 345 6371 done -0.36 - - 2044 - - - 1879 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6671 583.1 -7.2 360 6676 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.041 480 -672.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.69 -
6803 592.4 -7.6 366 6809 done -0.36 - - 2044 - 2.03 0.031 1883 691.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.72 -
7136 619.4 -8.2 379 7138 done -0.36 - - 2044 - - - 1884 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7436 644.9 -8.4 389 7437 done -0.36 - - 2044 - - - 1884 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7736 668.5 -7.8 399 7737 done -0.36 - - 2043 - - - 1884 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8036 692.2 -8.1 409 8041 roll -0.36 - - 2044 - 2.10 0.042 476 -670.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.70 -
8092 694.9 -8.1 410 8099 done -0.36 - - 2044 - 2.03 0.032 1878 690.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.72 -
8398 721.9 -8.4 421 8403 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.042 486 -669.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.69 -
8559 734.6 -8.4 426 8565 done -0.36 - - 2044 - 2.03 0.032 1879 686.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.72 -
8883 759.5 -7.2 437 8888 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.041 484 -670.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.69 -
9065 772.5 -7.2 443 9070 done -0.36 - - 2044 - 2.05 0.032 1884 682.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.71 -
9398 795.0 -6.7 454 9399 done -0.36 - - 2043 - - - 1885 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9697 817.8 -8.2 464 9703 roll -0.36 - - 2044 - 2.10 0.044 473 -672.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.69 -
9864 831.4 -9.1 469 9869 done -0.36 - - 2044 - 2.05 0.033 1877 684.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.71 -
10181 861.7 -9.3 480 10182 done -0.36 - - 2043 - - - 1878 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10481 887.2 -8.2 490 10487 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.047 3269 668.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.67 -
10532 889.8 -8.1 491 10538 done -0.36 - - 2044 - 2.03 0.032 1877 -685.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.72 -
10846 912.6 -6.4 502 10847 done -0.36 - - 2043 - - - 1877 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11145 930.0 -5.7 512 11151 roll -0.36 - - 2044 - 2.08 0.044 477 -673.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.68 -
11188 932.0 -5.8 513 11193 done -0.36 - - 2044 - 2.05 0.032 1884 686.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.71 -
11512 951.8 -6.4 524 11513 done -0.36 - - 2044 - - - 1884 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11811 973.8 -7.7 534 11816 roll -0.36 - - 2044 - 2.12 0.044 468 -667.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.68 -
11887 979.0 -8.1 536 11893 done -0.36 - - 2043 - 2.08 0.034 1884 680.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.70 -
12023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12023 begin apogee
12027 991.6 -8.4 541 12176 done -0.11 0.22 0.080 2144 459.1 - - 1885 - - 142.23 1.418 2409 -4.9 0.360 - - - - - - 26.67 - 23.75
12178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12178 begin climb
12179 1000.2 - 546 12341 roll 0.36 0.38 0.067 2290 384.2 2.35 0.046 3286 596.2 175.2 150.40 1.373 1693 -4.8 0.362 - - - - - - 24.83 24.43 23.54
12508 978.3 9.8 557 12514 done 0.36 - - 2300 - 2.12 0.035 1894 -656.6 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.60 -
12841 947.2 9.6 568 12847 roll 0.36 - - 2300 - 2.17 0.047 3293 644.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.04 -
12887 943.8 9.8 569 12893 done 0.36 - - 2309 - 2.10 0.034 1893 -666.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.11 -
13207 909.3 10.4 580 13212 roll 0.36 - - 2310 - 2.15 0.047 3291 650.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
13258 905.8 10.6 581 13264 done 0.36 0.12 0.180 2289 -175.0 2.08 0.034 1896 -670.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
13572 874.8 9.1 592 13573 done 0.36 - - 2289 - - - 1896 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13871 848.5 8.5 602 13876 roll 0.36 - - 2288 - 2.15 0.047 3293 649.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.43 -
13922 845.6 8.5 603 13927 done 0.36 - - 2297 - 2.08 0.034 1890 -674.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.47 -
14234 817.1 8.2 614 14239 roll 0.36 - - 2308 - 2.10 0.047 501 -661.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.49 -
14255 817.1 8.2 614 14260 done 0.36 - - 2308 - 2.08 0.034 1912 678.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.51 -
14568 787.7 8.9 625 14573 roll 0.36 - - 2308 - 2.05 0.048 3286 670.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.51 -
14714 775.5 10.1 629 14722 done 0.36 - - 2318 - 2.05 0.036 1885 -683.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.55 -
15020 744.9 9.0 640 15021 done 0.36 - - 2317 - - - 1884 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15320 719.0 8.5 650 15321 done 0.36 - - 2318 - - - 1885 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15620 692.1 9.2 660 15625 roll 0.36 - - 2317 - 2.12 0.047 3290 662.7 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.58 -
15701 685.6 9.8 662 15707 done 0.36 0.15 0.174 2288 -193.3 2.05 0.035 1898 -679.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
16015 660.5 7.0 673 16046 roll 0.38 - - 2288 - 2.17 0.047 3284 638.7 203.9 22.50 1.192 1576 -4.5 0.260 - - - - - - - 25.91 25.04
16082 655.9 7.1 675 16111 done 0.39 - - 2296 - 2.10 0.035 1894 -661.9 230.6 23.70 1.174 1468 -4.6 0.266 - - - - - - - 26.03 24.52
16408 631.1 7.6 686 16423 roll 0.39 - - 2306 - 2.20 0.047 496 -635.5 237.5 7.00 0.998 1440 -4.0 0.264 - - - - - - - 25.90 24.98
16440 628.6 7.7 687 16454 done 0.39 - - 2307 - 2.12 0.033 1899 661.8 243.9 7.05 0.988 1414 -3.7 0.245 - - - - - - - 25.95 24.87
16771 600.7 8.3 698 16776 roll 0.39 - - 2306 - 2.12 0.048 3301 661.3 243.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.14 -
16884 590.9 10.0 703 16890 done 0.39 - - 2316 - 2.10 0.035 1897 -668.6 243.9 - - 1410 - - - - - - - - - 26.24 -
17196 560.2 9.7 719 17202 roll 0.39 - - 2326 - 2.10 0.047 497 -666.7 243.9 - - 1409 - - - - - - - - - 26.34 -
17239 555.8 10.2 721 17245 done 0.39 - - 2326 - 2.10 0.033 1913 674.3 243.9 - - 1409 - - - - - - - - - 26.36 -
17562 522.9 9.4 737 17567 roll 0.39 - - 2326 - 2.05 0.047 3286 669.8 243.9 - - 1408 - - - - - - - - - 26.41 -
17668 512.3 10.4 742 17676 done 0.39 0.12 0.175 2301 -208.3 2.05 0.035 1888 -682.0 243.9 - - 1408 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
17988 488.7 6.7 758 18029 roll 0.41 - - 2301 - 2.25 0.045 3286 621.3 281.7 31.95 1.082 1260 -4.6 0.218 - - - - - - - 25.64 24.82
18076 482.8 7.0 762 18106 done 0.42 - - 2308 - 2.10 0.034 1901 -659.5 309.7 25.20 1.050 1146 -4.5 0.217 - - - - - - - 25.82 24.45
18414 459.6 7.0 779 18448 roll 0.43 - - 2308 - 2.28 0.044 3294 611.0 338.3 24.77 1.032 1028 -4.8 0.221 - - - - - - - 25.42 24.63
18470 456.4 7.6 781 18485 done 0.43 - - 2315 - 2.15 0.034 1893 -651.6 348.0 9.68 0.933 990 -3.9 0.200 - - - - - - - 25.58 24.57
18798 428.0 8.6 798 18803 roll 0.43 - - 2316 - 2.17 0.044 3291 644.2 348.0 - - 986 - - - - - - - - - 26.03 -
18820 425.9 8.7 799 18825 done 0.43 - - 2323 - 2.10 0.034 1898 -663.3 348.0 - - 985 - - - - - - - - - 26.06 -
19142 395.7 9.7 815 19148 roll 0.43 - - 2329 - 2.12 0.045 496 -661.3 348.0 - - 986 - - - - - - - - - 26.22 -
19189 391.9 9.1 817 19194 done 0.43 - - 2329 - 2.08 0.031 1899 674.5 348.0 - - 985 - - - - - - - - - 26.28 -
19506 363.0 9.2 833 19511 roll 0.43 - - 2329 - 2.08 0.044 3297 672.1 348.0 - - 984 - - - - - - - - - 26.34 -
19623 353.1 10.0 838 19630 done 0.43 - - 2335 - 2.08 0.034 1894 -674.5 348.0 - - 984 - - - - - - - - - 26.39 -
19928 324.1 9.0 854 19933 roll 0.43 - - 2343 - 2.10 0.045 495 -666.2 348.0 - - 984 - - - - - - - - - 26.42 -
19950 322.2 9.1 855 19956 done 0.43 0.12 0.136 2305 -316.7 2.05 0.031 1900 685.4 348.0 - - 984 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
20273 299.9 6.7 871 20315 roll 0.45 - - 2305 - 2.17 0.044 3300 645.2 387.5 32.38 0.921 828 -4.8 0.164 - - - - - - - 25.73 25.01
20361 293.8 7.3 875 20386 done 0.46 - - 2311 - 2.12 0.032 1889 -665.6 407.4 17.62 0.876 748 -4.5 0.159 - - - - - - - 25.89 24.79
20698 272.5 6.1 892 20753 roll 0.48 - - 2314 - 2.22 0.044 506 -623.0 464.2 46.70 0.887 515 -5.0 0.160 - - - - - - - 25.21 24.49
20785 267.6 6.0 896 20841 done 0.50 - - 2314 - 2.12 0.029 1920 667.0 525.5 49.95 0.865 266 -5.0 0.161 - - - - - - - 25.50 24.21
21141 226.1 13.2 914 21147 roll 0.50 - - 2313 - 2.08 0.041 3279 653.4 525.5 - - 261 - - - - - - - - - 25.92 -
21204 217.5 13.5 917 21209 done 0.50 - - 2313 - 2.05 0.031 1891 -677.1 525.5 - - 261 - - - - - - - - - 26.01 -
21526 174.9 13.1 933 21531 roll 0.50 - - 2313 - 2.05 0.042 511 -673.2 525.5 - - 262 - - - - - - - - - 26.20 -
21758 147.6 12.2 944 21763 done 0.50 - - 2313 - 2.03 0.028 1900 684.2 525.5 - - 262 - - - - - - - - - 26.34 -
22071 109.9 11.4 960 22076 roll 0.50 - - 2313 - 2.10 0.041 506 -663.8 525.5 - - 265 - - - - - - - - - 26.38 -
22302 83.7 11.6 971 22308 done 0.50 - - 2313 - 2.03 0.028 1909 691.1 525.5 - - 265 - - - - - - - - - 26.46 -
22614 48.6 10.3 987 22620 roll 0.50 - - 2313 - 2.08 0.038 498 -678.4 525.5 - - 263 - - - - - - - - - 26.48 -
22697 39.8 10.7 995 22703 done 0.50 - - 2313 - 2.05 0.028 1910 688.8 525.5 - - 263 - - - - - - - - - 26.52 -
23005 7.8 10.0 1043 23012 roll 0.50 - - 2313 - 2.08 0.038 499 -678.4 525.5 - - 265 - - - - - - - - - 26.52 -
23063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23063 begin surface coast
23080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23080 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.49 5.68 0.040 53 -397.9 2.05 0.031 1891 679.0 525.68 - - 265 - - - - - - - -