OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.73 of 149.50 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 98.60 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.36 - - 48 - - - 1912 - -175.2 -65.18 - 1874 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.9 11 132 roll -0.36 8.02 0.252 2045 249.0 2.22 0.050 459 -654.5 -175.2 -29.02 - 3125 -43.1 - - - - - - - 25.79 26.05 26.32
359 51.1 -21.6 48 365 done -0.36 - - 2036 - 2.03 0.028 1852 686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
665 107.6 -17.4 64 670 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.036 462 -678.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
771 122.4 -13.9 69 776 done -0.36 - - 2027 - 2.05 0.028 1886 694.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1088 159.1 -10.9 85 1093 roll -0.36 - - 2016 - 2.00 0.040 3265 689.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1164 165.1 -9.6 88 1173 done -0.36 0.12 0.134 2055 325.0 2.00 0.027 1849 -708.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
1470 189.2 -7.6 104 1476 roll -0.36 - - 2055 - 1.98 0.036 486 -688.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
1547 194.4 -8.1 107 1554 done -0.36 - - 2048 - 2.00 0.026 1893 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
1853 216.6 -6.4 123 1855 done -0.36 - - 2048 - - - 1893 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2154 235.4 -6.1 138 2159 roll -0.36 - - 2038 - 2.00 0.041 3262 684.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.60 -
2185 236.8 -6.1 139 2192 done -0.36 - - 2038 - 1.95 0.026 1882 -707.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2499 256.4 -5.9 155 2504 roll -0.36 - - 2038 - 2.03 0.037 481 -690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.64 -
2555 259.2 -6.4 157 2563 done -0.36 - - 2031 - 2.00 0.027 1873 696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
2861 282.9 -7.6 173 2862 done -0.36 - - 2031 - - - 1874 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3162 304.6 -7.1 188 3167 roll -0.36 - - 2021 - 2.03 0.041 3255 680.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
3196 305.9 -6.8 189 3201 done -0.36 0.25 0.104 2110 356.0 1.95 0.027 1874 -708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.60 26.69 -
3508 333.0 -9.1 205 3510 done -0.36 0.20 0.103 2044 -330.0 - - 1874 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.61 - -
3809 357.4 -8.1 220 3814 roll -0.36 - - 2043 - 2.03 0.040 3260 682.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.66 -
4041 376.3 -8.2 231 4047 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.028 1871 -701.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
4355 398.9 -6.9 247 4360 roll -0.36 - - 2044 - 2.03 0.040 3258 683.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4586 416.2 -8.2 258 4592 done -0.36 - - 2044 - 1.98 0.029 1868 -702.0 -175.2 -0.08 - 3138 -262.5 - - - - - - - - 26.70 26.44
4899 441.8 -7.9 274 4905 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.040 3266 672.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.67 -
5024 452.0 -8.5 280 5030 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.030 1870 -698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.70 -
5347 477.0 -7.1 296 5352 roll -0.36 - - 2043 - 2.05 0.041 3257 676.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
5513 488.6 -7.1 304 5519 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.029 1883 -687.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.72 -
5831 510.9 -7.4 320 5837 roll -0.36 - - 2043 - 2.05 0.041 3267 675.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.68 -
6019 526.6 -9.1 329 6025 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.031 1868 -699.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
6337 557.6 -9.6 345 6342 roll -0.36 - - 2043 - 2.05 0.042 3261 679.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.68 -
6373 559.6 -9.6 346 6380 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.030 1870 -695.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.72 -
6679 586.0 -7.3 362 6680 done -0.36 - - 2043 - - - 1869 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6990 606.5 -6.6 376 6996 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.042 3264 670.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
7177 620.2 -7.8 382 7183 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.031 1871 -696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.71 -
7505 647.4 -8.5 393 7506 done -0.36 - - 2043 - - - 1871 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7805 673.5 -8.9 403 7810 roll -0.36 - - 2043 - 2.05 0.044 3256 675.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
7931 684.7 -9.2 407 7936 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.031 1871 -692.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.72 -
8259 714.2 -8.9 418 8260 done -0.36 - - 2043 - - - 1870 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8558 740.3 -8.5 428 8564 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.044 3265 670.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.68 -
8755 756.1 -8.7 434 8760 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.032 1869 -698.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
9072 782.6 -7.9 445 9077 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.044 3255 666.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.68 -
9153 787.5 -7.9 447 9159 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.033 1870 -692.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.71 -
9466 813.1 -7.8 458 9472 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.045 3254 665.4 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.68 -
9578 820.6 -7.9 461 9583 done -0.36 - - 2044 - 2.00 0.032 1870 -692.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.71 -
9890 847.9 -8.3 472 9895 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.044 3254 665.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
9982 855.4 -8.2 475 9988 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.033 1880 -687.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.72 -
10315 880.7 -7.4 486 10321 roll -0.36 - - 2046 - 2.08 0.044 3263 664.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.67 -
10358 883.1 -7.3 487 10363 done -0.36 - - 2043 - 2.03 0.032 1867 -687.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.72 -
10681 907.8 -7.4 498 10682 done -0.36 - - 2043 - - - 1867 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10981 929.9 -7.5 508 10983 done -0.36 - - 2043 - - - 1867 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11281 953.1 -7.8 518 11286 roll -0.36 - - 2043 - 2.10 0.046 3263 664.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.67 -
11362 958.3 -8.1 520 11367 done -0.36 - - 2043 - 2.03 0.034 1872 -685.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.70 -
11674 985.2 -8.1 531 11675 done -0.36 - - 2043 - - - 1872 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11763 begin apogee
11766 992.3 -7.9 534 11916 done -0.11 0.22 0.080 2142 450.0 - - 1872 - - 141.23 1.419 2408 -4.9 0.361 - - - - - - 26.68 - 23.75
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11917 begin climb
11919 999.9 - 539 12080 roll 0.36 0.40 0.066 2304 405.0 2.28 0.045 510 -597.4 175.2 150.35 1.372 1693 -4.8 0.362 - - - - - - 24.84 24.44 23.55
12177 985.4 8.6 547 12182 done 0.36 - - 2304 - 2.12 0.033 1885 648.6 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.38 -
12490 953.6 9.6 558 12495 roll 0.36 - - 2304 - 2.17 0.047 3304 653.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
12606 943.6 10.6 561 12614 done 0.36 - - 2314 - 2.10 0.034 1897 -670.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
12912 910.5 9.7 572 12917 roll 0.36 - - 2314 - 2.15 0.046 3294 649.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
12938 910.5 9.7 572 12946 done 0.36 0.12 0.180 2294 -166.7 2.08 0.034 1898 -671.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
13245 882.9 7.9 583 13246 done 0.36 - - 2293 - - - 1899 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13545 859.4 7.9 593 13550 roll 0.36 - - 2293 - 2.15 0.047 3301 652.1 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.42 -
13591 856.6 8.2 594 13596 done 0.36 - - 2302 - 2.08 0.035 1901 -673.1 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.46 -
13908 828.0 8.7 605 13913 roll 0.36 - - 2302 - 2.12 0.047 3294 657.1 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.48 -
13949 824.9 8.9 606 13954 done 0.36 - - 2312 - 2.08 0.035 1889 -675.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.51 -
14272 794.5 9.1 617 14277 roll 0.36 - - 2312 - 2.15 0.047 3300 656.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.51 -
14396 782.5 9.7 621 14402 done 0.36 0.12 0.180 2290 -183.3 2.08 0.035 1898 -674.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
14729 759.2 6.5 632 14773 roll 0.38 - - 2299 - 2.20 0.047 509 -631.4 220.9 37.10 1.274 1507 -4.7 0.290 - - - - - - - 25.44 24.56
14799 755.3 6.3 634 14852 done 0.40 - - 2299 - 2.12 0.032 1903 657.5 271.4 44.88 1.250 1302 -4.6 0.288 - - - - - - - 25.63 23.99
15150 729.9 7.1 646 15181 roll 0.41 - - 2299 - 2.25 0.046 3293 617.8 295.0 20.23 1.201 1206 -4.7 0.301 - - - - - - - 25.40 24.53
15257 722.2 8.0 649 15263 done 0.41 - - 2308 - 2.12 0.034 1900 -657.1 295.0 - - 1203 - - - - - - - - - 25.74 -
15576 694.7 8.4 660 15582 roll 0.41 - - 2308 - 2.15 0.047 3295 648.8 295.0 - - 1201 - - - - - - - - - 26.10 -
15612 691.7 8.6 661 15618 done 0.41 - - 2317 - 2.10 0.034 1894 -667.1 295.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.16 -
15940 660.8 9.3 672 15946 roll 0.41 - - 2317 - 2.15 0.047 3291 649.8 295.0 - - 1201 - - - - - - - - - 26.28 -
15986 657.6 9.5 673 15992 done 0.41 - - 2327 - 2.08 0.035 1898 -669.7 295.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.32 -
16304 623.3 10.6 684 16310 roll 0.41 - - 2334 - 2.12 0.047 498 -660.4 295.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.39 -
16320 623.3 10.6 684 16328 done 0.41 0.12 0.155 2300 -283.3 2.08 0.033 1910 678.8 295.0 - - 1198 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
16630 591.8 9.8 696 16635 roll 0.41 - - 2301 - 2.08 0.048 3294 665.4 295.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.44 -
16727 582.6 11.1 700 16734 done 0.41 - - 2307 - 2.08 0.035 1894 -673.1 295.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.48 -
17032 550.8 9.3 716 17037 roll 0.41 - - 2317 - 2.10 0.047 500 -663.8 295.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.49 -
17055 548.7 9.3 717 17061 done 0.41 - - 2317 - 2.08 0.033 1914 679.8 295.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.52 -
17377 519.7 8.5 733 17383 roll 0.41 - - 2317 - 2.08 0.047 3292 662.5 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.51 -
17424 515.8 8.8 735 17429 done 0.41 - - 2327 - 2.05 0.035 1900 -679.0 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.54 -
17741 489.0 8.3 751 17747 roll 0.41 - - 2327 - 2.12 0.047 3295 658.0 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.53 -
17777 487.1 8.6 752 17784 done 0.41 - - 2332 - 2.05 0.035 1895 -682.9 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.57 -
18083 456.8 9.8 768 18085 done 0.41 - - 2333 - - - 1895 - 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18385 428.0 9.5 783 18386 done 0.41 - - 2333 - - - 1894 - 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18684 398.9 9.6 798 18690 roll 0.41 - - 2342 - 2.08 0.047 500 -670.2 295.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.58 -
18727 394.5 9.8 800 18734 done 0.41 0.15 0.142 2298 -293.3 2.05 0.032 1903 684.4 295.0 - - 1196 - - - - - - - - 26.49 26.61 -
19051 371.9 6.3 816 19101 roll 0.43 - - 2298 - 2.17 0.044 3287 637.8 347.2 42.85 0.999 992 -4.8 0.185 - - - - - - - 25.56 24.80
19138 366.3 6.6 820 19184 done 0.45 - - 2304 - 2.12 0.034 1891 -658.5 388.8 35.92 0.969 823 -4.7 0.186 - - - - - - - 25.75 24.35
19496 342.7 6.7 838 19537 roll 0.47 - - 2310 - 2.22 0.047 508 -623.0 427.4 32.08 0.947 664 -5.0 0.187 - - - - - - - 25.32 24.58
19554 340.1 6.5 840 19600 done 0.48 - - 2310 - 2.12 0.030 1913 662.7 471.5 37.40 0.932 486 -4.8 0.181 - - - - - - - 25.48 24.22
19900 310.8 11.2 858 19905 roll 0.48 - - 2310 - 2.17 0.044 503 -649.8 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 25.92 -
20047 292.5 12.8 865 20053 done 0.48 - - 2310 - 2.05 0.031 1900 681.5 471.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.09 -
20365 253.3 11.9 881 20370 roll 0.48 - - 2310 - 2.12 0.043 503 -659.0 471.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.23 -
20431 245.9 12.0 884 20437 done 0.48 - - 2310 - 2.05 0.030 1903 682.9 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.29 -
20749 208.4 11.0 900 20754 roll 0.48 - - 2303 - 2.08 0.042 3290 666.8 471.5 - - 480 - - - - - - - - - 26.34 -
20820 201.4 11.3 903 20825 done 0.48 - - 2303 - 2.05 0.032 1891 -682.4 471.5 - - 482 - - - - - - - - - 26.39 -
21133 164.6 12.0 919 21138 roll 0.48 - - 2303 - 2.08 0.042 496 -670.7 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.43 -
21305 146.3 11.1 927 21310 done 0.48 - - 2303 - 2.05 0.029 1909 689.3 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.48 -
21618 113.3 10.9 943 21623 roll 0.48 - - 2302 - 2.10 0.040 504 -669.0 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.49 -
21684 106.2 11.6 946 21689 done 0.48 - - 2302 - 2.03 0.029 1902 688.7 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.51 -
22002 77.1 8.4 962 22007 roll 0.48 - - 2303 - 2.10 0.040 493 -671.0 471.5 - - 481 - - - - - - - - - 26.53 -
22119 68.0 9.2 967 22126 done 0.48 - - 2302 - 2.05 0.028 1924 698.0 471.5 - - 482 - - - - - - - - - 26.56 -
22424 37.9 9.2 989 22430 roll 0.48 - - 2302 - 2.10 0.038 490 -682.9 471.5 - - 483 - - - - - - - - - 26.55 -
22546 26.6 9.6 1001 22552 done 0.48 - - 2302 - 2.03 0.028 1907 698.0 471.5 - - 484 - - - - - - - - - 26.60 -
22808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.48 5.65 0.043 62 -396.5 - - 1919 - 472.20 - - 484 - - - - - - - -