OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 149.50 AH used of 24V (54.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.88 of 98.60 AH used of 10V (52.46% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.58 - - 50 - - - 1885 - -184.9 -59.53 - 1891 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.4 10 135 roll -0.58 7.97 0.240 1969 240.8 1.98 0.041 541 -678.8 -184.9 -33.78 - 3163 -37.7 - - - - - - - 24.96 26.10 26.53
181 20.0 -27.2 26 188 done -0.52 0.12 0.167 1993 200.0 1.98 0.021 1903 687.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
502 95.9 -21.1 49 508 roll -0.47 - - 1983 - 2.08 0.031 3320 681.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.20 -
622 115.5 -18.0 54 629 done -0.44 0.12 0.145 2018 291.7 1.98 0.020 1907 -713.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
926 162.2 -12.1 70 931 roll -0.43 - - 2018 - 1.95 0.028 548 -696.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
1141 189.4 -12.4 80 1146 done -0.43 - - 2010 - 1.95 0.020 1945 716.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
1454 228.8 -11.5 96 1455 done -0.43 - - 2010 - - - 1945 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1759 265.4 -12.2 111 1764 roll -0.43 - - 2010 - 2.03 0.028 550 -687.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
1831 273.7 -12.4 114 1836 done -0.43 - - 2001 - 1.92 0.020 1930 718.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
2144 309.3 -10.5 130 2149 roll -0.43 - - 1990 - 2.03 0.032 3307 678.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.21 -
2221 315.5 -9.8 133 2228 done -0.43 0.10 0.138 2020 300.0 1.95 0.020 1901 -721.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
2528 343.4 -9.4 149 2533 roll -0.43 - - 2020 - 1.92 0.028 563 -696.9 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.27 -
2622 351.4 -9.5 153 2627 done -0.43 - - 2012 - 1.92 0.020 1942 718.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
2935 383.1 -9.9 169 2940 roll -0.43 - - 2012 - 2.03 0.028 556 -682.8 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.27 -
2993 387.4 -10.0 171 3000 done -0.43 - - 2004 - 1.95 0.020 1921 700.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
3299 417.2 -8.4 187 3304 roll -0.43 - - 1993 - 2.00 0.032 3297 688.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
3337 419.1 -8.2 188 3344 done -0.43 - - 1993 - 1.90 0.020 1940 -714.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.40 -
3642 448.9 -9.7 204 3648 roll -0.43 - - 1993 - 2.03 0.028 538 -690.6 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.26 -
3828 467.1 -9.9 213 3834 done -0.43 0.12 0.142 2019 216.7 1.95 0.021 1924 710.8 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 26.04 26.38 -
4153 491.7 -7.2 229 4154 done -0.45 - - 2020 - - - 1924 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4455 512.0 -6.7 244 4456 done -0.47 - - 2020 - - - 1924 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4756 534.4 -7.8 259 4761 roll -0.49 - - 2020 - 2.05 0.029 539 -675.6 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.23 -
4821 540.1 -8.2 262 4827 done -0.50 - - 2013 - 2.00 0.021 1917 689.0 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.35 -
5145 563.1 -6.7 278 5151 roll -0.52 - - 2013 - 2.03 0.029 549 -673.9 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.22 -
5204 566.4 -7.1 280 5211 done -0.54 - - 2004 - 2.00 0.021 1927 689.0 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.34 -
5510 590.5 -7.5 296 5511 done -0.55 - - 2004 - - - 1928 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5832 613.7 -7.4 309 5838 roll -0.56 - - 1994 - 2.03 0.034 3302 676.8 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.14 -
5876 616.3 -7.4 310 5882 done -0.58 - - 1994 - 1.95 0.021 1931 -703.1 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.37 -
6203 643.5 -8.0 321 6208 roll -0.59 - - 1994 - 2.03 0.030 536 -687.2 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.20 -
6332 654.4 -8.8 325 6338 done -0.59 - - 1987 - 2.03 0.021 1926 684.7 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
6663 681.6 -7.9 336 6668 roll -0.59 - - 1987 - 2.05 0.031 545 -673.7 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.18 -
6703 684.7 -8.0 337 6708 done -0.59 - - 1979 - 2.00 0.022 1935 695.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.30 -
7033 712.8 -8.5 348 7039 roll -0.59 - - 1978 - 2.08 0.031 537 -672.1 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.17 -
7086 716.1 -8.8 349 7092 done -0.59 - - 1970 - 2.00 0.022 1925 694.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
7401 747.2 -9.1 360 7406 roll -0.59 - - 1970 - 2.05 0.031 545 -673.2 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.16 -
7454 750.4 -9.1 361 7460 done -0.59 - - 1962 - 1.98 0.022 1931 700.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
7769 780.3 -8.9 372 7770 done -0.59 - - 1962 - - - 1932 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8068 808.5 -9.6 382 8073 roll -0.59 - - 1962 - 2.08 0.031 540 -669.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.14 -
8111 811.8 -9.6 383 8116 done -0.59 - - 1953 - 2.00 0.023 1925 692.5 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.27 -
8435 844.8 -9.6 394 8441 roll -0.59 - - 1953 - 2.05 0.031 543 -674.1 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.13 -
8507 851.1 -9.7 396 8513 done -0.59 - - 1943 - 2.00 0.023 1926 691.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.26 -
8833 881.4 -8.8 407 8834 done -0.59 - - 1943 - - - 1928 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9130 909.1 -9.5 417 9135 roll -0.59 - - 1943 - 2.05 0.031 539 -677.6 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.10 -
9243 918.9 -10.4 420 9250 done -0.59 0.12 0.159 1967 200.0 2.03 0.024 1933 686.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
9559 946.6 -7.8 431 9560 done -0.59 - - 1968 - - - 1933 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9858 968.6 -7.2 441 9864 roll -0.59 - - 1968 - 2.08 0.032 545 -667.3 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.08 -
9926 973.6 -7.4 443 9931 done -0.59 - - 1961 - 1.98 0.024 1928 698.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.22 -
10161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10162 begin apogee
10168 992.1 -7.7 451 10330 done -0.17 0.43 0.119 2102 327.9 - - 1929 - - 154.77 1.417 2409 -4.6 0.366 - - - - - - 25.53 - 22.18
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10334 997.0 - 456 10518 roll 0.58 0.73 0.086 2345 332.9 2.45 0.034 524 -573.5 184.9 171.85 1.364 1655 -4.4 0.361 - - - - - - 24.15 23.58 21.78
10546 988.8 6.4 463 10636 done 0.62 - - 2346 - 2.15 0.020 1896 638.1 274.5 83.95 1.338 1289 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.47 21.87
10950 952.6 9.0 477 10968 roll 0.64 - - 2346 - 2.15 0.036 3281 644.2 286.6 10.90 1.204 1240 -4.5 0.400 - - - - - - - 25.79 23.70
11047 943.2 9.9 480 11053 done 0.66 - - 2346 - 2.00 0.024 1903 -689.0 286.6 - - 1238 - - - - - - - - - 26.09 -
11378 911.0 9.5 491 11379 done 0.68 - - 2346 - - - 1902 - 286.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11678 885.5 8.2 501 11715 done 0.72 0.15 0.104 2402 373.3 - - 1902 - 323.5 34.42 1.330 1091 -4.2 0.318 - - - - - - 26.26 - 23.57
12008 848.7 11.2 512 12014 roll 0.72 - - 2403 - 2.10 0.034 3285 658.6 323.5 - - 1085 - - - - - - - - - 26.10 -
12045 844.4 11.3 513 12051 done 0.72 - - 2409 - 2.00 0.024 1896 -694.5 323.5 - - 1083 - - - - - - - - - 26.24 -
12375 806.4 11.3 524 12376 done 0.72 - - 2409 - - - 1896 - 323.5 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12674 772.3 11.6 534 12680 roll 0.72 - - 2410 - 2.12 0.034 3290 657.5 323.5 - - 1082 - - - - - - - - - 26.15 -
12722 768.2 11.7 535 12728 done 0.72 - - 2413 - 2.03 0.024 1902 -683.7 323.5 - - 1082 - - - - - - - - - 26.29 -
13043 727.6 12.3 546 13044 done 0.72 - - 2413 - - - 1902 - 323.5 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13341 688.3 13.4 556 13342 done 0.72 - - 2413 - - - 1902 - 323.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
13640 652.2 11.1 566 13646 roll 0.72 - - 2412 - 2.12 0.034 3296 657.5 323.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.10 -
13668 652.2 11.1 566 13675 done 0.72 - - 2419 - 2.03 0.024 1888 -693.6 323.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.28 -
13973 617.1 10.5 577 13979 roll 0.72 - - 2419 - 2.12 0.034 3293 662.7 323.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.10 -
14037 609.8 11.1 579 14043 done 0.72 0.12 0.170 2394 -208.3 2.03 0.024 1893 -689.7 323.5 - - 1081 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
14362 576.7 10.9 593 14367 roll 0.73 - - 2394 - 2.12 0.034 3290 659.0 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.08 -
14386 574.1 11.1 594 14392 done 0.75 - - 2401 - 2.05 0.024 1872 -691.7 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.27 -
14711 536.4 11.8 610 14717 roll 0.76 - - 2409 - 2.03 0.034 504 -673.9 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.10 -
14750 533.6 11.7 611 14757 done 0.77 - - 2406 - 2.03 0.021 1918 696.6 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.28 -
15055 496.1 11.3 627 15060 roll 0.77 - - 2409 - 2.05 0.036 3292 670.2 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.06 -
15098 490.7 11.8 629 15104 done 0.77 - - 2415 - 2.05 0.024 1882 -687.8 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.25 -
15421 452.8 11.5 645 15426 roll 0.77 - - 2424 - 2.05 0.034 509 -669.8 323.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.09 -
15453 450.3 11.4 646 15459 done 0.77 - - 2424 - 2.00 0.021 1904 697.5 323.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.28 -
15768 418.9 9.3 662 15778 roll 0.77 - - 2424 - 2.08 0.034 3275 659.1 327.8 3.95 0.695 1072 -2.3 0.155 - - - - - - - 25.96 23.67
15840 412.4 10.1 665 15845 done 0.77 - - 2426 - 1.98 0.024 1898 -695.5 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.20 -
16153 375.6 11.7 681 16159 roll 0.77 - - 2426 - 2.10 0.032 3285 660.5 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.06 -
16197 370.5 11.8 683 16203 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.024 1899 -693.0 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.23 -
16520 336.3 11.1 699 16525 roll 0.77 - - 2427 - 2.05 0.034 504 -680.5 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.07 -
16567 331.5 11.3 701 16573 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.020 1898 697.0 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.30 -
16885 295.1 10.5 717 16891 roll 0.77 - - 2426 - 2.08 0.033 3292 670.2 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.06 -
16928 290.6 10.3 719 16934 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.023 1889 -701.5 327.8 - - 1072 - - - - - - - - - 26.25 -
17252 260.0 9.9 735 17257 roll 0.77 - - 2426 - 2.00 0.033 516 -686.5 327.8 - - 1073 - - - - - - - - - 26.08 -
17278 257.6 10.1 736 17284 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.019 1898 691.0 327.8 - - 1073 - - - - - - - - - 26.32 -
17597 226.5 9.1 752 17617 roll 0.80 - - 2426 - 2.10 0.032 3276 656.2 338.1 11.25 0.786 1030 -3.8 0.124 - - - - - - - 25.96 23.99
17703 216.5 9.7 757 17709 done 0.81 - - 2427 - 1.98 0.022 1889 -700.5 338.1 - - 1029 - - - - - - - - - 26.18 -
18027 187.4 8.7 773 18056 roll 0.84 - - 2426 - 2.10 0.031 513 -655.2 359.8 20.50 0.785 942 -4.2 0.114 - - - - - - - 25.89 24.04
18090 182.0 8.5 776 18120 done 0.88 - - 2426 - 2.00 0.019 1910 698.5 387.2 24.42 0.781 830 -4.6 0.120 - - - - - - - 26.10 23.95
18433 154.5 7.3 793 18492 done 0.93 0.10 0.110 2475 490.0 - - 1913 - 447.9 51.40 0.769 583 -4.8 0.109 - - - - - - 26.31 - 24.02
18794 118.3 10.4 811 18799 roll 0.95 - - 2474 - 2.03 0.031 3276 671.4 447.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.08 -
18842 113.6 10.5 813 18847 done 0.97 - - 2478 - 1.95 0.021 1893 -709.2 447.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.25 -
19160 82.5 9.8 829 19166 roll 0.99 - - 2482 - 2.00 0.031 514 -689.5 447.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.17 -
19214 78.2 10.0 831 19219 done 1.01 - - 2482 - 1.98 0.018 1914 707.1 447.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.36 -
19527 46.8 9.0 848 19546 done 1.04 - - 2482 - - - 1915 - 460.5 11.65 0.622 531 -4.2 0.036 - - - - - - - - 24.30
19848 19.7 7.9 886 19873 done 1.09 - - 2482 - - - 1923 - 506.1 21.90 0.099 346 -8.4 0.189 - - - - - - - - 25.60
20067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20067 begin surface coast
20087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20088 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.47 6.20 0.039 56 -391.3 - - 1930 - 506.79 - - 343 - - - - - - - -