OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.93 of 149.50 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.47 of 98.60 AH used of 10V (52.87% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.58 - - 75 - - - 1931 - -184.9 -65.25 - 1785 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.4 11 145 roll -0.58 7.93 0.239 1969 238.8 2.12 0.042 517 -667.0 -184.9 -37.88 - 3165 -36.4 - - - - - - - 24.89 26.17 26.65
234 33.0 -27.7 34 242 done -0.52 0.12 0.172 1992 191.7 2.00 0.021 1919 701.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
551 110.7 -23.0 53 552 done -0.47 - - 1992 - - - 1920 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
852 173.1 -18.9 68 857 roll -0.43 - - 1992 - 2.05 0.028 509 -688.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.27 -
926 183.1 -15.6 71 933 done -0.40 0.15 0.146 2027 233.3 2.03 0.020 1943 706.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
1241 221.4 -12.3 87 1242 done -0.40 - - 2027 - - - 1944 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1543 250.7 -8.9 102 1549 roll -0.40 - - 2027 - 2.08 0.028 514 -687.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
1576 253.0 -8.7 103 1581 done -0.40 - - 2018 - 1.98 0.019 1931 715.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1889 285.3 -11.5 119 1890 done -0.40 - - 2018 - - - 1931 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2191 317.0 -9.4 134 2197 roll -0.40 - - 2008 - 2.03 0.032 3319 683.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.22 -
2224 319.3 -9.2 135 2230 done -0.40 - - 2007 - 1.98 0.019 1885 -724.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.39 -
2539 347.9 -9.1 151 2544 roll -0.40 - - 2008 - 1.92 0.028 545 -697.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
2665 359.7 -9.2 157 2671 done -0.40 - - 2000 - 1.92 0.020 1929 720.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.37 -
2990 391.5 -9.1 173 2996 roll -0.40 - - 2000 - 2.03 0.028 544 -682.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.28 -
3029 393.8 -9.1 174 3036 done -0.40 0.15 0.135 2036 240.0 1.92 0.020 1917 715.1 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
3334 413.9 -6.0 190 3335 done -0.43 - - 2036 - - - 1917 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3637 434.9 -7.0 205 3642 roll -0.45 - - 2034 - 2.03 0.034 3302 682.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.20 -
3664 436.6 -6.9 206 3670 done -0.48 - - 2032 - 1.90 0.019 1930 -722.1 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.41 -
3984 456.9 -6.3 222 3989 roll -0.50 0.10 0.112 1983 -490.0 1.98 0.026 549 -697.5 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 26.45 26.26 -
4122 469.1 -10.1 228 4130 done -0.50 - - 1974 - 1.95 0.021 1938 712.3 -184.9 -0.10 - 3189 -350.0 - - - - - - - - 26.36 25.25
4428 505.1 -11.5 244 4434 roll -0.50 - - 1974 - 2.03 0.028 544 -686.7 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - 26.25 -
4477 510.2 -11.5 246 4483 done -0.50 0.05 0.099 1997 460.0 1.98 0.021 1914 691.9 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
4797 537.6 -7.9 262 4802 roll -0.50 - - 1989 - 2.05 0.034 3314 682.9 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - 26.17 -
4851 541.0 -7.8 264 4856 done -0.51 - - 1989 - 1.95 0.021 1913 -718.5 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
5164 570.4 -9.4 280 5169 roll -0.51 - - 1988 - 1.98 0.029 540 -693.4 -184.9 - - 3184 - - - - - - - - - 26.24 -
5309 584.8 -9.8 287 5314 done -0.51 - - 1979 - 1.98 0.021 1932 703.0 -184.9 - - 3181 - - - - - - - - - 26.34 -
5644 615.4 -9.1 301 5649 roll -0.51 - - 1969 - 2.00 0.034 3302 685.0 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.16 -
5678 618.5 -9.0 302 5683 done -0.51 - - 1969 - 1.95 0.021 1928 -704.6 -184.9 - - 3178 - - - - - - - - - 26.37 -
6013 650.8 -9.9 313 6018 roll -0.51 - - 1968 - 2.00 0.030 540 -694.0 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.21 -
6182 667.9 -10.9 318 6188 done -0.51 0.12 0.146 1996 233.3 1.98 0.021 1932 703.0 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
6505 695.7 -8.2 329 6506 done -0.53 - - 1995 - - - 1933 - -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6802 719.2 -7.3 339 6808 roll -0.54 - - 1996 - 2.05 0.031 548 -675.6 -184.9 - - 3171 - - - - - - - - - 26.20 -
6860 721.8 -7.2 340 6868 done -0.55 - - 1989 - 2.00 0.022 1926 689.0 -184.9 - - 3171 - - - - - - - - - 26.30 -
7168 744.5 -6.9 351 7169 done -0.57 - - 1990 - - - 1926 - -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
7467 767.2 -7.8 361 7472 roll -0.58 - - 1990 - 2.05 0.031 549 -671.7 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - - 26.17 -
7511 770.2 -7.9 362 7517 done -0.59 - - 1982 - 1.98 0.023 1934 699.5 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - - 26.29 -
7836 796.0 -7.2 373 7842 roll -0.59 - - 1982 - 2.05 0.031 551 -674.6 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.16 -
7931 803.3 -7.6 376 7936 done -0.59 - - 1974 - 1.98 0.023 1932 697.5 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.28 -
8266 829.0 -8.0 387 8272 roll -0.59 - - 1974 - 2.05 0.031 552 -673.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.15 -
8331 834.5 -8.2 389 8336 done -0.59 - - 1967 - 2.00 0.023 1917 682.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
8667 863.6 -8.8 400 8668 done -0.59 - - 1967 - - - 1917 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
8965 887.6 -7.6 410 8966 done -0.59 - - 1967 - - - 1917 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9265 910.5 -7.9 420 9270 roll -0.59 - - 1967 - 2.05 0.031 553 -665.4 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.12 -
9353 916.1 -8.4 422 9360 done -0.59 - - 1959 - 1.98 0.023 1929 694.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.25 -
9658 948.5 -10.4 433 9664 roll -0.59 - - 1959 - 2.08 0.031 555 -660.6 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.11 -
9706 952.3 -10.7 434 9712 done -0.59 - - 1950 - 2.00 0.024 1923 684.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.25 -
10025 988.9 -10.5 445 10027 done -0.59 - - 1950 - - - 1922 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10053 begin apogee
10058 992.1 -10.4 446 10231 done -0.17 0.45 0.123 2100 333.3 - - 1922 - - 161.40 1.416 2409 -4.6 0.365 - - - - - - 25.47 - 22.16
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10235 999.2 - 451 10415 roll 0.58 0.73 0.088 2347 338.4 2.35 0.032 532 -591.5 184.9 171.32 1.366 1655 -4.4 0.362 - - - - - - 24.20 23.63 21.82
10458 989.9 7.0 459 10532 done 0.61 - - 2346 - 2.12 0.020 1902 646.2 256.2 66.28 1.335 1363 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.72 22.09
10841 953.6 9.6 472 10847 roll 0.63 - - 2347 - 2.10 0.035 3296 663.8 256.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.05 -
10899 950.0 9.8 473 10907 done 0.65 - - 2347 - 2.00 0.024 1913 -691.5 256.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.20 -
11208 920.5 8.3 484 11238 done 0.68 - - 2347 - - - 1912 - 288.2 28.40 1.325 1235 -4.2 0.328 - - - - - - - - 23.62
11537 893.4 8.6 495 11565 done 0.71 0.12 0.110 2396 408.3 - - 1912 - 312.2 22.20 1.304 1138 -4.4 0.337 - - - - - - 26.22 - 23.75
11867 852.6 12.6 506 11872 roll 0.71 - - 2396 - 2.08 0.034 3283 659.1 312.2 - - 1133 - - - - - - - - - 26.13 -
11910 847.7 12.9 507 11915 done 0.71 - - 2402 - 2.00 0.024 1895 -694.0 312.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.27 -
12234 806.9 11.7 518 12239 roll 0.71 - - 2402 - 2.12 0.034 3294 659.9 312.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.17 -
12262 806.9 11.7 518 12270 done 0.71 - - 2408 - 2.00 0.024 1900 -697.0 312.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.32 -
12568 767.5 11.6 529 12569 done 0.71 - - 2409 - - - 1900 - 312.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12868 732.9 11.5 539 12870 done 0.71 - - 2409 - - - 1900 - 312.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13167 697.1 12.1 549 13172 roll 0.71 - - 2409 - 2.10 0.034 3289 661.4 312.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.13 -
13209 693.0 12.1 550 13214 done 0.71 - - 2413 - 2.00 0.024 1900 -694.5 312.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.29 -
13535 655.9 10.4 561 13540 roll 0.71 - - 2413 - 2.10 0.034 3290 661.9 312.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.12 -
13568 652.1 10.4 562 13573 done 0.71 - - 2413 - 2.03 0.024 1891 -689.2 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.27 -
13903 619.6 10.0 573 13904 done 0.71 - - 2413 - - - 1890 - 312.2 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14211 587.0 10.5 585 14216 roll 0.71 - - 2413 - 2.12 0.034 3296 663.2 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.10 -
14309 577.7 11.2 589 14315 done 0.71 - - 2413 - 2.05 0.024 1890 -685.9 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.25 -
14614 542.2 11.3 605 14615 done 0.71 - - 2413 - - - 1890 - 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14918 509.8 10.3 620 14923 roll 0.71 - - 2413 - 2.12 0.034 3290 660.4 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.08 -
14982 502.5 10.7 623 14987 done 0.71 - - 2410 - 2.03 0.024 1887 -691.1 312.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.25 -
15305 470.8 9.7 639 15311 roll 0.71 - - 2413 - 2.05 0.035 504 -674.6 312.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.08 -
15350 466.5 9.9 641 15356 done 0.71 - - 2413 - 2.00 0.021 1906 701.0 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.31 -
15674 433.6 10.2 657 15679 roll 0.71 - - 2413 - 2.05 0.034 3279 669.8 312.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.06 -
15771 424.5 10.8 661 15777 done 0.71 - - 2413 - 1.98 0.024 1898 -697.5 312.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.25 -
16077 393.2 9.3 677 16078 done 0.71 - - 2413 - - - 1898 - 315.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16379 365.1 10.1 692 16384 roll 0.71 - - 2413 - 2.08 0.034 497 -673.6 315.9 - - 1129 - - - - - - - - - 26.08 -
16413 362.4 10.3 693 16418 done 0.72 - - 2413 - 2.03 0.021 1917 699.5 315.9 - - 1128 - - - - - - - - - 26.29 -
16726 329.6 9.7 709 16732 roll 0.73 - - 2413 - 2.00 0.033 3272 677.5 315.9 - - 1128 - - - - - - - - - 26.06 -
16817 320.9 10.5 713 16822 done 0.74 - - 2413 - 1.98 0.023 1887 -699.5 315.9 - - 1128 - - - - - - - - - 26.25 -
17136 289.9 9.7 729 17137 done 0.76 - - 2413 - - - 1888 - 315.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
17437 263.6 8.2 744 17479 roll 0.79 - - 2413 - 2.08 0.031 507 -663.9 353.0 36.30 0.877 969 -4.4 0.149 - - - - - - - 25.61 23.72
17493 260.5 8.0 746 17537 done 0.82 - - 2413 - 2.03 0.019 1901 686.7 394.9 36.83 0.864 798 -4.6 0.158 - - - - - - - 25.86 23.70
17839 231.1 8.2 764 17877 roll 0.86 - - 2413 - 2.10 0.032 3283 658.1 429.9 30.00 0.835 656 -4.7 0.147 - - - - - - - 25.66 24.06
17923 224.1 8.4 768 17957 done 0.90 0.12 0.099 2468 458.3 2.00 0.021 1894 -694.5 459.1 25.90 0.818 536 -4.6 0.143 - - - - - - 25.81 25.96 23.99
18266 181.0 13.8 785 18271 roll 0.90 - - 2478 - 2.00 0.031 516 -689.0 459.1 - - 534 - - - - - - - - - 26.10 -
18310 174.9 13.9 787 18315 done 0.91 - - 2478 - 2.00 0.019 1914 699.0 459.1 - - 533 - - - - - - - - - 26.28 -
18634 136.0 9.9 803 18640 roll 0.92 - - 2477 - 2.03 0.031 3292 678.8 459.1 - - 533 - - - - - - - - - 26.15 -
18718 127.4 10.1 807 18725 done 0.94 - - 2482 - 2.00 0.021 1902 -695.0 459.1 - - 533 - - - - - - - - - 26.30 -
19043 90.9 11.9 823 19048 roll 0.95 - - 2482 - 2.03 0.031 508 -686.7 459.1 - - 534 - - - - - - - - - 26.18 -
19096 86.2 11.1 825 19101 done 0.97 - - 2482 - 1.98 0.018 1907 706.6 459.1 - - 535 - - - - - - - - - 26.38 -
19410 53.9 9.5 841 19415 roll 0.99 - - 2482 - 2.00 0.031 3275 684.0 459.1 - - 535 - - - - - - - - - 26.17 -
19447 51.5 9.6 842 19454 done 1.01 - - 2482 - 1.98 0.021 1901 -693.9 459.1 - - 535 - - - - - - - - - 26.33 -
19755 23.4 8.4 874 19780 roll 1.06 - - 2482 - 2.08 0.032 526 -661.1 489.3 15.73 0.597 414 -7.7 0.034 - - - - - - - 26.03 24.27
19831 18.5 7.3 887 19863 done 1.12 0.12 0.093 2541 491.7 1.95 0.018 1916 712.8 550.5 23.25 0.095 210 -8.8 0.192 - - - - - - 26.09 26.26 25.65
19955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19955 begin surface coast
19967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.47 6.43 0.044 64 -385.2 - - 1927 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -