OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.70 of 149.50 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.34 of 98.60 AH used of 10V (53.01% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.58 - - 60 - - - 1881 - -184.9 -66.07 - 1801 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.4 12 144 roll -0.58 7.90 0.238 1959 240.4 2.15 0.046 3288 654.4 -184.9 -36.03 - 3164 -37.8 - - - - - - - 24.88 26.07 26.54
183 16.9 -22.6 28 190 done -0.53 - - 1959 - 1.92 0.020 1925 -709.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
498 99.6 -23.4 52 504 roll -0.47 0.15 0.160 2006 313.3 2.00 0.026 535 -695.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
622 122.9 -18.1 58 627 done -0.44 - - 1998 - 1.95 0.021 1916 708.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
945 177.5 -16.2 74 951 roll -0.41 0.12 0.156 2038 333.3 1.98 0.024 539 -695.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
989 183.4 -14.5 76 994 done -0.39 - - 2031 - 1.98 0.020 1931 703.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
1311 216.9 -10.2 92 1317 roll -0.39 - - 2033 - 2.03 0.026 535 -687.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.28 -
1388 223.2 -10.0 95 1395 done -0.39 - - 2022 - 1.95 0.019 1936 718.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
1694 255.8 -10.0 111 1700 roll -0.39 - - 2022 - 2.05 0.027 526 -687.8 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.28 -
1732 258.2 -10.2 112 1738 done -0.39 - - 2014 - 1.98 0.019 1927 707.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
2038 293.1 -11.1 128 2039 done -0.39 - - 2014 - - - 1927 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2339 327.7 -11.3 143 2345 roll -0.39 - - 2003 - 2.03 0.032 3309 680.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.21 -
2357 327.7 -11.3 143 2364 done -0.39 - - 2004 - 1.95 0.019 1902 -721.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.40 -
2662 365.1 -11.4 159 2668 roll -0.39 0.10 0.151 2031 270.0 1.95 0.026 550 -693.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.33 26.27 -
2749 373.1 -9.5 163 2754 done -0.40 - - 2023 - 1.95 0.020 1925 705.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
3073 399.8 -7.5 179 3074 done -0.41 - - 2024 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3375 420.6 -6.6 194 3380 roll -0.43 - - 2027 - 1.98 0.028 562 -688.4 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.27 -
3438 425.4 -7.2 197 3444 done -0.45 - - 2016 - 1.95 0.020 1933 703.1 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
3762 448.0 -7.3 213 3768 roll -0.46 - - 2016 - 2.00 0.028 556 -688.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.27 -
3789 450.1 -7.5 214 3795 done -0.47 - - 2008 - 1.95 0.020 1933 706.2 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.36 -
4108 476.6 -8.1 230 4109 done -0.48 - - 2008 - - - 1933 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4410 500.2 -7.8 245 4415 roll -0.49 - - 2008 - 2.00 0.028 561 -686.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.26 -
4454 503.9 -7.9 247 4459 done -0.51 - - 2001 - 1.95 0.021 1926 700.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.35 -
4777 531.0 -8.3 263 4778 done -0.51 - - 2001 - - - 1927 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5079 555.4 -8.1 278 5084 roll -0.51 - - 2001 - 2.05 0.029 561 -666.3 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.25 -
5103 557.6 -8.0 279 5108 done -0.51 - - 1994 - 1.98 0.021 1935 693.9 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.34 -
5427 584.4 -8.5 295 5428 done -0.51 - - 1994 - - - 1935 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5727 610.5 -8.6 308 5728 done -0.51 - - 1994 - - - 1935 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6026 637.9 -9.3 318 6032 roll -0.51 - - 1994 - 2.03 0.031 559 -677.8 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.20 -
6068 641.3 -9.5 319 6073 done -0.51 - - 1987 - 1.95 0.023 1935 705.6 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
6392 674.7 -9.9 330 6397 roll -0.51 - - 1976 - 2.03 0.036 3301 672.9 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.13 -
6425 678.1 -9.8 331 6430 done -0.51 - - 1976 - 1.95 0.021 1937 -699.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.36 -
6760 708.8 -8.7 342 6765 roll -0.51 - - 1976 - 2.05 0.031 534 -684.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.19 -
6842 714.7 -8.8 344 6848 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.022 1925 695.5 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.30 -
7158 742.4 -8.3 355 7159 done -0.51 - - 1968 - - - 1925 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7456 767.4 -8.3 365 7457 done -0.51 - - 1968 - - - 1925 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7756 792.3 -8.6 375 7761 roll -0.51 - - 1968 - 2.03 0.031 544 -680.3 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 26.16 -
7809 795.3 -8.6 376 7814 done -0.51 0.12 0.153 1996 233.3 1.98 0.022 1930 700.0 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
8125 817.9 -6.4 387 8130 roll -0.52 - - 1997 - 2.05 0.031 536 -680.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.15 -
8159 820.4 -6.6 388 8164 done -0.54 - - 1990 - 2.03 0.022 1933 688.2 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
8494 843.5 -6.9 399 8499 roll -0.55 - - 1990 - 2.05 0.031 544 -677.6 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.14 -
8543 846.2 -7.0 400 8548 done -0.56 - - 1982 - 2.00 0.023 1929 692.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
8863 871.5 -7.6 411 8864 done -0.57 - - 1982 - - - 1929 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9162 894.3 -7.5 421 9163 done -0.59 - - 1982 - - - 1929 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9461 916.5 -7.3 431 9467 roll -0.60 - - 1982 - 2.08 0.032 538 -668.8 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.10 -
9521 919.2 -7.4 432 9527 done -0.61 - - 1974 - 2.03 0.023 1936 688.7 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
9826 943.5 -7.0 443 9831 roll -0.61 - - 1974 - 2.05 0.031 545 -678.5 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.10 -
9859 946.3 -7.3 444 9865 done -0.61 - - 1967 - 2.03 0.023 1921 677.8 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.24 -
10195 971.9 -7.8 455 10201 roll -0.61 - - 1967 - 2.05 0.032 534 -676.6 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.08 -
10229 975.1 -8.1 456 10234 done -0.61 - - 1960 - 2.05 0.024 1925 678.5 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.23 -
10410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10410 begin apogee
10416 990.4 -8.3 462 10577 done -0.17 0.43 0.120 2101 327.9 - - 1925 - - 154.50 1.421 2410 -4.7 0.365 - - - - - - 25.51 - 22.11
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10582 995.7 - 467 10766 roll 0.58 0.73 0.087 2349 339.7 2.42 0.033 531 -576.0 184.9 172.23 1.367 1654 -4.4 0.360 - - - - - - 24.11 23.58 21.76
10805 986.1 6.5 475 10893 done 0.62 - - 2349 - 2.12 0.021 1901 646.2 269.3 78.43 1.337 1310 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.62 21.91
11195 955.1 8.0 488 11238 roll 0.65 - - 2349 - 2.15 0.034 3282 642.3 311.2 37.55 1.333 1139 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.27 23.46
11317 944.3 8.9 492 11340 done 0.68 - - 2349 - 2.05 0.024 1902 -673.2 327.9 16.10 1.257 1072 -4.2 0.352 - - - - - - - 25.94 23.66
11649 918.0 7.9 503 11697 roll 0.72 0.12 0.108 2413 533.3 2.17 0.036 510 -641.5 372.0 40.78 1.333 892 -4.4 0.342 - - - - - - 26.20 25.29 23.51
11731 911.1 9.5 505 11736 done 0.74 - - 2413 - 2.05 0.021 1915 685.4 372.0 - - 890 - - - - - - - - - 25.75 -
12045 869.7 12.3 516 12050 roll 0.74 - - 2413 - 2.05 0.036 3282 666.8 372.0 - - 886 - - - - - - - - - 26.13 -
12171 853.4 13.2 520 12176 done 0.74 - - 2413 - 2.03 0.024 1890 -685.7 372.0 - - 885 - - - - - - - - - 26.27 -
12506 812.3 12.4 531 12511 roll 0.74 - - 2413 - 2.08 0.036 505 -665.9 372.0 - - 884 - - - - - - - - - 26.18 -
12539 807.9 12.5 532 12545 done 0.74 - - 2413 - 2.00 0.021 1910 702.5 372.0 - - 884 - - - - - - - - - 26.31 -
12875 765.5 12.9 543 12880 roll 0.74 - - 2413 - 2.05 0.036 3275 665.9 372.0 - - 884 - - - - - - - - - 26.15 -
13012 748.9 13.3 547 13017 done 0.74 - - 2413 - 1.98 0.024 1897 -696.0 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.29 -
13331 708.0 12.2 558 13332 done 0.74 - - 2413 - - - 1897 - 372.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
13630 673.5 11.1 568 13635 roll 0.74 - - 2413 - 2.08 0.034 3277 663.5 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.13 -
13682 669.5 11.3 569 13687 done 0.74 - - 2413 - 1.98 0.024 1899 -696.0 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.29 -
13995 629.7 12.4 580 13997 done 0.74 - - 2413 - - - 1899 - 372.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14305 593.0 11.5 591 14310 roll 0.75 - - 2413 - 2.10 0.034 3281 658.1 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.11 -
14350 587.7 11.8 593 14355 done 0.76 - - 2413 - 2.03 0.024 1893 -683.7 372.0 - - 881 - - - - - - - - - 26.27 -
14673 549.7 12.1 609 14678 roll 0.77 - - 2416 - 2.08 0.036 511 -664.4 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.10 -
14701 547.0 12.0 610 14706 done 0.78 - - 2413 - 2.00 0.021 1901 695.0 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.30 -
15019 509.9 11.0 626 15025 roll 0.80 - - 2413 - 2.05 0.035 3283 674.1 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.08 -
15107 500.3 11.4 630 15112 done 0.81 - - 2413 - 2.00 0.024 1891 -696.0 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.26 -
15425 466.8 10.2 646 15430 roll 0.82 - - 2413 - 2.05 0.034 511 -673.2 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.09 -
15464 464.5 10.1 647 15470 done 0.84 - - 2413 - 1.98 0.021 1899 701.0 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.32 -
15768 432.7 9.9 663 15774 roll 0.85 - - 2413 - 2.08 0.034 3293 670.2 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.06 -
15862 423.7 10.9 667 15867 done 0.86 - - 2413 - 2.03 0.024 1896 -688.2 372.0 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
16176 390.5 10.4 683 16177 done 0.88 - - 2413 - - - 1896 - 372.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16476 358.5 10.3 698 16483 roll 0.90 0.12 0.107 2480 558.3 2.08 0.031 503 -669.7 372.0 - - 882 - - - - - - - - 26.31 26.09 -
16505 355.3 10.8 699 16510 done 0.91 - - 2479 - 2.00 0.021 1915 706.0 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.29 -
16824 306.6 15.0 715 16829 roll 0.90 - - 2479 - 2.03 0.034 3274 669.5 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.07 -
16907 293.5 15.8 719 16913 done 0.90 0.12 0.172 2453 -216.7 2.00 0.024 1900 -687.0 372.0 - - 883 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
17231 251.1 13.0 735 17236 roll 0.90 - - 2459 - 2.05 0.033 510 -678.0 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.10 -
17264 248.2 13.2 736 17269 done 0.90 - - 2459 - 1.98 0.019 1906 705.1 372.0 - - 884 - - - - - - - - - 26.32 -
17577 207.8 11.3 752 17582 roll 0.90 - - 2459 - 2.05 0.032 3290 675.1 372.0 - - 883 - - - - - - - - - 26.09 -
17664 198.6 11.1 756 17669 done 0.90 - - 2467 - 2.00 0.021 1892 -699.0 372.0 - - 884 - - - - - - - - - 26.28 -
17982 163.7 10.9 772 17983 done 0.90 - - 2467 - - - 1892 - 372.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
18286 130.2 10.7 787 18292 roll 0.91 - - 2477 - 2.03 0.031 514 -678.8 372.0 - - 886 - - - - - - - - - 26.13 -
18339 125.3 10.3 789 18344 done 0.92 - - 2477 - 1.98 0.018 1903 701.5 372.0 - - 886 - - - - - - - - - 26.34 -
18652 89.5 11.6 805 18657 roll 0.92 - - 2477 - 2.00 0.031 3281 689.0 372.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.13 -
18735 79.7 11.8 809 18740 done 0.92 - - 2482 - 1.98 0.021 1891 -702.0 372.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.29 -
19048 46.8 9.6 826 19053 roll 0.94 - - 2482 - 2.00 0.031 506 -692.5 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.15 -
19173 35.1 9.3 838 19185 done 0.96 - - 2482 - 1.98 0.018 1903 705.6 375.6 4.68 0.496 877 -2.4 0.019 - - - - - - - 26.36 23.68
19488 7.2 4.5 889 19557 roll 1.04 - - 2482 - 2.10 0.031 3283 657.1 519.3 62.88 0.061 290 -9.3 0.124 - - - - - - - 26.03 25.81
19564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19564 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19590 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.48 6.32 0.047 52 -384.5 1.98 0.020 1946 -675.3 520.28 - - 288 - - - - - - - -