OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.38 of 149.50 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.56 of 98.60 AH used of 10V (53.79% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.58 - - 49 - - - 1926 - -184.9 -55.72 - 1750 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.5 10 134 roll -0.58 7.97 0.241 1954 239.0 2.08 0.046 3272 647.1 -184.9 -40.03 - 3164 -35.3 - - - - - - - 24.97 26.09 26.56
157 12.9 -22.6 23 164 done -0.52 0.12 0.164 1986 266.7 1.90 0.021 1910 -716.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
468 102.7 -28.9 49 474 roll -0.45 - - 1986 - 1.98 0.029 550 -686.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
701 151.4 -18.5 60 707 done -0.41 0.17 0.142 2028 247.1 1.90 0.021 1897 708.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.93 26.36 -
1015 197.7 -14.2 76 1016 done -0.41 - - 2029 - - - 1898 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1317 234.1 -10.5 91 1318 done -0.41 - - 2029 - - - 1897 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1617 263.0 -10.2 106 1618 done -0.41 - - 2029 - - - 1897 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1917 293.3 -9.9 121 1923 roll -0.41 - - 2029 - 1.98 0.029 534 -688.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.29 -
1975 297.9 -10.1 123 1981 done -0.41 - - 2021 - 1.98 0.020 1931 705.6 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.40 -
2280 330.4 -10.3 139 2281 done -0.41 - - 2021 - - - 1931 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2582 359.6 -9.4 154 2587 roll -0.41 - - 2020 - 2.03 0.028 543 -683.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.29 -
2645 365.8 -9.6 157 2650 done -0.41 - - 2011 - 1.98 0.020 1932 701.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.38 -
2968 396.7 -9.9 173 2973 roll -0.41 - - 2011 - 2.00 0.028 549 -691.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.29 -
3021 401.2 -10.2 175 3026 done -0.41 - - 2003 - 1.95 0.021 1927 706.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
3333 434.1 -9.6 191 3334 done -0.41 - - 2002 - - - 1928 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3635 463.5 -10.7 206 3641 roll -0.41 - - 2001 - 2.03 0.029 546 -680.8 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.28 -
3668 466.3 -10.7 207 3674 done -0.41 0.12 0.142 2031 250.0 1.95 0.021 1921 705.1 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
3982 492.4 -7.1 223 3984 done -0.44 - - 2031 - - - 1921 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4284 509.9 -5.4 238 4285 done -0.46 - - 2031 - - - 1921 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4584 526.3 -6.1 253 4585 done -0.48 - - 2031 - - - 1921 - -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4884 544.8 -5.7 268 4890 roll -0.51 0.12 0.097 1957 -616.7 2.03 0.032 3302 680.3 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
4917 546.7 -6.0 269 4923 done -0.53 0.12 0.139 1992 291.7 1.92 0.021 1910 -725.0 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
5232 571.7 -7.7 285 5237 roll -0.53 - - 1993 - 1.95 0.030 550 -697.4 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.25 -
5337 580.7 -8.7 290 5342 done -0.53 - - 1985 - 1.98 0.021 1934 699.0 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.35 -
5650 608.4 -9.2 304 5655 roll -0.53 - - 1985 - 2.00 0.030 557 -688.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.25 -
5683 611.7 -9.4 305 5689 done -0.53 - - 1976 - 1.95 0.021 1925 701.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.34 -
6019 642.4 -8.7 316 6020 done -0.53 - - 1976 - - - 1925 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6316 670.8 -9.7 326 6321 roll -0.53 - - 1976 - 2.00 0.031 560 -682.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.23 -
6368 673.9 -9.6 327 6373 done -0.53 - - 1968 - 1.95 0.021 1926 700.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.33 -
6683 704.6 -9.1 338 6688 roll -0.53 - - 1957 - 2.03 0.035 3306 679.8 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.15 -
6706 704.6 -9.1 338 6712 done -0.53 0.12 0.139 1993 300.0 1.92 0.021 1919 -722.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
7024 730.1 -7.4 349 7029 roll -0.54 - - 1994 - 2.00 0.031 549 -685.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.21 -
7181 743.2 -8.3 354 7187 done -0.55 - - 1986 - 1.98 0.022 1929 697.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.32 -
7512 767.9 -7.1 365 7517 roll -0.55 - - 1987 - 2.03 0.031 559 -674.9 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.20 -
7589 773.0 -7.4 367 7595 done -0.55 - - 1980 - 1.98 0.023 1918 686.4 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.32 -
7911 797.8 -7.3 378 7912 done -0.55 - - 1980 - - - 1918 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8208 819.8 -7.4 388 8214 roll -0.55 - - 1969 - 2.08 0.036 3310 669.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.10 -
8251 822.4 -7.5 389 8256 done -0.55 - - 1969 - 1.95 0.021 1933 -706.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.35 -
8576 849.3 -8.2 400 8581 roll -0.55 - - 1969 - 2.03 0.031 538 -687.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.16 -
8702 860.8 -9.2 404 8707 done -0.55 - - 1961 - 2.00 0.022 1931 696.5 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
9037 890.0 -8.5 415 9038 done -0.55 - - 1961 - - - 1931 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9336 916.8 -9.1 425 9341 roll -0.55 - - 1960 - 2.08 0.031 541 -668.3 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.15 -
9423 923.0 -9.5 427 9429 done -0.55 - - 1951 - 2.00 0.023 1925 692.0 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.27 -
9729 955.3 -9.8 438 9735 roll -0.55 0.12 0.157 1993 350.0 2.05 0.030 539 -676.1 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
9764 958.4 -9.6 439 9769 done -0.55 - - 1986 - 2.03 0.022 1937 688.7 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
10099 983.7 -7.5 450 10100 done -0.57 - - 1986 - - - 1939 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10185 begin apogee
10191 990.6 -7.7 453 10352 done -0.17 0.35 0.116 2104 337.1 - - 1938 - - 153.95 1.402 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.70 - 22.32
10353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10353 begin climb
10356 996.6 - 458 10536 roll 0.58 0.73 0.086 2356 345.2 2.38 0.034 527 -592.9 184.9 170.48 1.354 1656 -4.4 0.364 - - - - - - 24.26 23.68 21.90
10604 986.5 7.0 466 10677 done 0.61 - - 2355 - 2.08 0.021 1897 658.7 255.6 64.20 1.328 1369 -4.5 0.372 - - - - - - - 25.13 22.51
11000 948.0 9.4 480 11006 roll 0.63 - - 2355 - 2.08 0.035 3289 669.2 255.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.08 -
11138 934.8 10.7 484 11143 done 0.64 - - 2363 - 2.00 0.024 1892 -698.5 255.6 - - 1357 - - - - - - - - - 26.26 -
11458 900.7 10.2 495 11459 done 0.65 - - 2363 - - - 1892 - 255.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11757 871.3 9.7 505 11762 roll 0.66 - - 2363 - 2.10 0.034 3286 663.8 255.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.19 -
11794 867.7 9.8 506 11799 done 0.68 - - 2369 - 2.00 0.023 1901 -692.5 255.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.32 -
12124 834.8 9.9 517 12129 roll 0.69 - - 2380 - 2.08 0.034 508 -669.7 255.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.20 -
12161 831.1 10.0 518 12166 done 0.70 - - 2380 - 2.00 0.021 1926 709.0 255.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.33 -
12491 796.9 10.0 529 12496 roll 0.70 - - 2380 - 2.00 0.034 3271 672.5 255.6 - - 1354 - - - - - - - - - 26.16 -
12603 786.8 10.4 532 12608 done 0.70 - - 2386 - 1.98 0.024 1902 -691.4 255.6 - - 1354 - - - - - - - - - 26.32 -
12917 752.9 10.0 543 12918 done 0.70 - - 2386 - - - 1902 - 255.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13216 724.6 9.2 553 13224 done 0.70 - - 2387 - - - 1902 - 263.4 6.22 1.019 1335 -3.1 0.243 - - - - - - - - 23.84
13516 697.7 9.0 563 13531 done 0.71 - - 2386 - - - 1902 - 275.3 12.57 1.154 1286 -3.9 0.264 - - - - - - - - 23.77
13817 669.8 9.4 573 13822 roll 0.71 - - 2387 - 2.10 0.034 3281 656.7 276.0 - - 1283 - - - - - - - - - 26.10 -
13859 666.3 9.7 574 13864 done 0.71 - - 2386 - 2.00 0.024 1894 -693.5 276.0 - - 1283 - - - - - - - - - 26.25 -
14184 632.9 10.2 585 14186 done 0.72 - - 2387 - - - 1893 - 276.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14483 602.6 10.0 595 14484 done 0.73 - - 2387 - - - 1894 - 276.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14795 572.9 9.3 610 14802 done 0.73 - - 2387 - - - 1894 - 279.2 4.80 0.855 1270 -2.5 0.188 - - - - - - - - 23.95
15093 544.6 9.6 625 15098 roll 0.74 - - 2386 - 2.05 0.034 3269 670.7 279.2 - - 1269 - - - - - - - - - 26.10 -
15131 542.1 9.8 626 15137 done 0.75 - - 2387 - 1.98 0.024 1892 -695.5 279.2 - - 1269 - - - - - - - - - 26.27 -
15436 510.1 10.0 642 15438 done 0.76 - - 2387 - - - 1892 - 279.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15739 482.0 9.2 657 15753 roll 0.78 - - 2386 - 2.10 0.031 3271 656.7 287.1 8.82 0.977 1238 -3.5 0.194 - - - - - - - 26.05 23.94
15832 473.6 9.9 661 15837 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.024 1896 -687.5 287.1 - - 1237 - - - - - - - - - 26.19 -
16145 442.6 9.5 677 16150 roll 0.81 - - 2386 - 2.05 0.034 500 -681.0 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.10 -
16177 440.5 9.6 678 16183 done 0.82 0.12 0.104 2438 433.3 2.00 0.020 1894 697.0 287.1 - - 1236 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
16491 401.7 12.3 694 16496 roll 0.82 - - 2439 - 2.03 0.034 3280 682.8 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.11 -
16548 396.1 12.5 696 16555 done 0.82 - - 2447 - 2.03 0.024 1859 -700.0 287.1 - - 1235 - - - - - - - - - 26.29 -
16854 356.0 11.8 712 16855 done 0.82 - - 2447 - - - 1859 - 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17156 319.5 11.8 727 17161 roll 0.82 - - 2447 - 2.15 0.032 3291 666.0 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.10 -
17208 314.0 12.1 729 17214 done 0.82 0.12 0.168 2423 -200.0 2.00 0.023 1899 -696.0 287.1 - - 1236 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
17522 280.6 11.1 745 17527 roll 0.82 - - 2426 - 2.05 0.033 515 -675.1 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.10 -
17565 276.0 10.9 747 17570 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.020 1909 704.0 287.1 - - 1237 - - - - - - - - - 26.31 -
17889 242.8 9.7 763 17894 roll 0.82 - - 2426 - 2.03 0.032 3282 676.4 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.09 -
18016 230.5 10.0 769 18021 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.023 1891 -702.5 287.1 - - 1236 - - - - - - - - - 26.27 -
18335 202.1 8.9 785 18354 roll 0.84 - - 2427 - 2.10 0.032 515 -655.2 301.6 13.98 0.792 1179 -4.1 0.117 - - - - - - - 26.00 24.08
18392 197.8 9.5 787 18398 done 0.85 - - 2426 - 1.98 0.019 1895 697.0 301.6 - - 1178 - - - - - - - - - 26.20 -
18698 169.5 8.4 803 18731 roll 0.88 - - 2426 - 2.12 0.031 3278 652.4 331.1 26.08 0.786 1059 -4.6 0.110 - - - - - - - 25.81 24.18
18759 164.9 7.7 806 18808 done 0.92 - - 2426 - 2.03 0.021 1888 -684.7 381.5 43.42 0.780 857 -4.7 0.110 - - - - - - - 26.00 23.94
19121 138.4 7.2 824 19182 roll 0.97 0.12 0.099 2497 591.7 2.12 0.031 517 -646.7 447.4 54.45 0.754 585 -5.0 0.103 - - - - - - 26.25 25.52 24.08
19214 129.6 10.6 828 19219 done 0.98 - - 2497 - 2.00 0.018 1915 699.0 447.4 - - 582 - - - - - - - - - 25.87 -
19528 92.6 10.8 844 19533 roll 0.98 - - 2505 - 2.08 0.030 514 -673.6 447.4 - - 581 - - - - - - - - - 26.15 -
19556 90.0 11.0 845 19561 done 0.99 - - 2504 - 1.98 0.018 1908 704.0 447.4 - - 581 - - - - - - - - - 26.32 -
19874 57.6 9.2 861 19888 roll 1.01 - - 2512 - 2.08 0.028 511 -671.6 455.2 7.55 0.588 553 -3.7 0.041 - - - - - - - 26.16 24.30
19917 53.8 9.0 863 19936 done 1.04 - - 2513 - 1.98 0.018 1909 706.1 467.1 11.02 0.621 504 -4.4 0.043 - - - - - - - 26.32 24.44
20238 23.1 10.6 893 20245 roll 1.05 - - 2512 - 2.00 0.031 3275 683.0 467.1 - - 503 - - - - - - - - - 26.17 -
20293 17.5 9.9 903 20299 done 1.07 - - 2519 - 1.95 0.021 1893 -708.7 467.1 - - 503 - - - - - - - - - 26.32 -
20426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20443 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.46 6.38 0.047 63 -385.0 - - 1890 - 467.54 - - 503 - - - - - - - -