OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.26 of 149.50 AH used of 24V (58.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.01 of 98.60 AH used of 10V (56.38% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.54 - - 50 - - - 1904 - -175.2 -65.20 - 1803 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.1 11 146 roll -0.54 7.70 0.230 1967 249.0 2.08 0.044 3306 674.0 -175.2 -39.90 - 3123 -33.1 - - - - - - - 25.02 26.13 26.57
169 10.9 -19.4 24 176 done -0.49 0.12 0.160 1999 266.7 1.95 0.021 1906 -717.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
485 96.7 -28.8 53 491 roll -0.42 - - 2001 - 1.95 0.026 535 -703.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
616 129.3 -24.7 59 622 done -0.36 0.17 0.147 2041 235.3 1.95 0.021 1929 714.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.94 26.38 -
935 175.3 -14.2 75 940 roll -0.35 - - 2041 - 2.03 0.028 534 -687.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
1118 198.1 -11.8 84 1123 done -0.35 - - 2035 - 1.95 0.021 1932 716.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1441 231.5 -10.2 100 1442 done -0.35 - - 2035 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1742 262.5 -9.8 115 1747 roll -0.35 - - 2035 - 2.03 0.028 538 -687.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
1774 265.1 -9.8 116 1779 done -0.35 - - 2034 - 1.95 0.020 1932 714.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
2087 297.3 -10.0 132 2088 done -0.35 - - 2034 - - - 1933 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2389 324.4 -8.8 147 2390 done -0.35 - - 2034 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2689 348.1 -7.9 162 2694 roll -0.35 - - 2038 - 2.03 0.028 544 -684.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2792 357.2 -8.7 167 2797 done -0.35 - - 2034 - 1.95 0.021 1938 714.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
3116 383.1 -8.0 183 3121 roll -0.36 - - 2034 - 2.05 0.028 535 -684.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.31 -
3189 388.5 -8.3 186 3194 done -0.37 - - 2034 - 1.95 0.021 1924 712.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.40 -
3503 411.1 -6.6 202 3509 roll -0.38 - - 2034 - 2.00 0.028 538 -693.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
3568 415.7 -7.1 205 3574 done -0.39 - - 2034 - 1.98 0.021 1925 700.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.40 -
3893 436.4 -6.5 221 3894 done -0.41 - - 2034 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4195 455.7 -6.4 236 4201 roll -0.43 - - 2034 - 2.03 0.041 546 -679.8 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.29 25.44
4228 457.5 -6.4 237 4235 done -0.44 - - 2034 - 2.00 0.021 1931 692.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.39 -
4543 478.8 -7.1 253 4545 done -0.46 - - 2034 - - - 1931 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4845 505.0 -8.7 268 4846 done -0.48 - - 2034 - - - 1931 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5145 525.2 -5.8 283 5150 roll -0.51 0.12 0.099 1965 -575.0 2.03 0.028 549 -680.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
5203 529.2 -7.2 285 5210 done -0.51 0.15 0.138 2000 233.3 2.00 0.023 1921 686.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
5509 555.2 -8.4 301 5514 roll -0.51 - - 1998 - 2.00 0.030 549 -686.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.27 -
5556 559.2 -8.9 303 5561 done -0.51 - - 1994 - 1.95 0.022 1928 707.2 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.36 -
5875 587.7 -8.3 319 5880 roll -0.51 - - 1984 - 2.05 0.035 3316 677.1 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.20 -
5893 587.7 -8.3 319 5900 done -0.51 - - 1984 - 1.98 0.021 1925 -702.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.41 -
6220 615.4 -7.9 333 6225 roll -0.51 - - 1984 - 2.03 0.031 528 -688.2 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.25 -
6368 626.4 -8.8 337 6374 done -0.51 - - 1974 - 1.98 0.022 1927 706.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.36 -
6674 656.5 -9.0 348 6679 roll -0.51 - - 1964 - 2.03 0.035 3310 681.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.19 -
6701 656.5 -9.0 348 6709 done -0.51 0.12 0.139 2000 300.0 1.95 0.021 1914 -715.9 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
7011 679.4 -6.4 359 7016 roll -0.52 - - 2000 - 1.98 0.031 544 -691.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
7059 682.0 -6.5 360 7064 done -0.52 - - 1994 - 1.98 0.021 1927 698.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.35 -
7380 704.8 -7.0 371 7381 done -0.52 - - 1995 - - - 1928 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7677 724.9 -6.5 381 7682 roll -0.52 - - 1995 - 2.05 0.031 541 -676.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.23 -
7771 732.0 -7.4 384 7777 done -0.52 - - 1994 - 2.00 0.023 1922 690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
8106 755.9 -7.3 395 8113 roll -0.52 - - 1994 - 2.05 0.031 552 -668.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8141 758.8 -7.5 396 8147 done -0.52 - - 1994 - 1.98 0.023 1935 698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
8476 785.9 -8.4 407 8477 done -0.52 - - 1995 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8775 811.3 -8.4 417 8776 done -0.52 - - 1995 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9074 834.0 -7.1 427 9076 done -0.52 - - 1994 - - - 1935 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9375 853.4 -6.3 437 9381 roll -0.52 - - 1995 - 2.05 0.031 549 -676.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.18 -
9439 857.8 -6.5 439 9445 done -0.52 - - 1995 - 1.98 0.023 1925 694.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
9775 876.9 -5.6 450 9782 roll -0.53 - - 1995 - 2.05 0.032 533 -679.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
9814 879.2 -5.8 451 9819 done -0.54 - - 1995 - 2.00 0.023 1932 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.29 -
10144 898.7 -6.1 462 10150 roll -0.55 - - 1994 - 2.08 0.031 537 -670.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
10203 901.1 -6.3 463 10210 done -0.55 - - 1994 - 2.03 0.023 1937 689.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
10510 923.2 -6.7 474 10511 done -0.56 - - 1994 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10809 942.4 -6.2 484 10814 roll -0.57 - - 1995 - 2.05 0.031 548 -678.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
10867 944.6 -6.1 485 10874 done -0.58 - - 1994 - 1.98 0.023 1928 697.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.27 -
11175 964.8 -6.2 496 11176 done -0.59 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11473 985.4 -7.2 506 11474 done -0.61 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11560 begin apogee
11565 991.9 -7.2 509 11728 done -0.17 0.32 0.115 2105 346.9 - - 1932 - - 151.62 1.414 2408 -4.7 0.366 - - - - - - 25.76 - 22.25
11730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11730 begin climb
11732 998.6 - 514 11904 roll 0.54 0.68 0.086 2331 332.4 2.38 0.034 534 -587.4 175.2 162.02 1.366 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.19 23.61 21.87
11937 991.9 5.5 521 12027 done 0.58 - - 2331 - 2.10 0.020 1893 647.1 265.4 83.50 1.339 1329 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.49 21.93
12351 959.8 7.9 535 12374 roll 0.61 - - 2331 - 2.17 0.035 3292 644.7 282.2 15.20 1.262 1258 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.68 23.79
12453 951.6 8.6 538 12458 done 0.63 - - 2336 - 2.03 0.024 1907 -682.3 282.2 - - 1255 - - - - - - - - - 26.04 -
12779 925.3 7.7 549 12809 roll 0.66 0.12 0.106 2389 441.7 2.20 0.035 505 -637.3 305.9 22.33 1.310 1161 -4.2 0.333 - - - - - - 26.27 25.64 23.84
12854 918.7 8.9 551 12859 done 0.67 - - 2389 - 2.05 0.021 1929 694.6 305.9 - - 1159 - - - - - - - - - 25.94 -
13178 883.0 10.3 562 13183 roll 0.67 - - 2389 - 1.98 0.035 3271 677.8 305.9 - - 1156 - - - - - - - - - 26.16 -
13265 876.1 10.5 564 13273 done 0.67 - - 2389 - 2.00 0.024 1893 -689.0 305.9 - - 1155 - - - - - - - - - 26.29 -
13572 843.6 9.6 575 13577 roll 0.67 - - 2389 - 2.05 0.035 511 -674.1 305.9 - - 1155 - - - - - - - - - 26.21 -
13624 840.4 9.5 576 13629 done 0.67 - - 2389 - 1.98 0.022 1898 700.5 305.9 - - 1154 - - - - - - - - - 26.34 -
13938 809.2 9.4 587 13943 roll 0.67 - - 2390 - 2.05 0.035 3286 677.1 305.9 - - 1154 - - - - - - - - - 26.20 -
14021 802.8 9.7 589 14026 done 0.67 - - 2389 - 2.00 0.024 1889 -698.5 305.9 - - 1153 - - - - - - - - - 26.32 -
14335 771.0 9.8 600 14340 roll 0.67 - - 2389 - 2.10 0.034 3288 666.2 305.9 - - 1153 - - - - - - - - - 26.19 -
14373 767.3 10.0 601 14379 done 0.67 - - 2389 - 2.03 0.024 1890 -688.7 305.9 - - 1153 - - - - - - - - - 26.32 -
14703 731.0 11.2 612 14709 roll 0.67 - - 2389 - 2.05 0.036 501 -677.6 305.9 - - 1151 - - - - - - - - - 26.18 -
14746 727.1 11.3 613 14752 done 0.67 - - 2389 - 2.03 0.021 1887 682.8 305.9 - - 1153 - - - - - - - - - 26.36 -
15073 688.1 11.7 624 15078 roll 0.67 - - 2389 - 2.10 0.035 3296 671.0 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.15 -
15150 680.2 11.7 626 15156 done 0.67 - - 2389 - 2.03 0.024 1897 -689.2 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.30 -
15469 642.8 10.9 637 15471 done 0.67 - - 2389 - - - 1897 - 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15770 609.9 11.1 647 15771 done 0.67 - - 2388 - - - 1897 - 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16070 577.3 10.7 660 16076 roll 0.67 - - 2389 - 2.05 0.035 505 -679.0 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.14 -
16114 572.7 10.6 662 16120 done 0.67 - - 2389 - 2.03 0.021 1925 699.5 305.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.32 -
16438 542.7 8.3 678 16448 roll 0.68 - - 2389 - 2.03 0.033 3285 670.0 311.7 5.18 0.868 1137 -2.9 0.203 - - - - - - - 26.01 23.87
16492 538.9 8.4 680 16497 done 0.68 - - 2389 - 2.03 0.024 1889 -687.7 313.4 - - 1137 - - - - - - - - - 26.22 -
16807 512.3 8.4 696 16816 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.033 510 -672.7 315.4 5.00 0.842 1123 -2.8 0.191 - - - - - - - 26.09 23.94
16875 506.6 8.6 699 16880 done 0.69 - - 2389 - 2.00 0.021 1892 691.0 315.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.27 -
17194 477.4 8.8 715 17199 roll 0.70 - - 2389 - 2.08 0.034 3285 669.7 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.10 -
17278 469.4 9.6 719 17283 done 0.70 - - 2389 - 2.03 0.024 1894 -685.2 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.27 -
17601 440.5 9.2 735 17607 roll 0.71 - - 2389 - 2.08 0.034 515 -663.0 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.13 -
17670 434.4 9.2 738 17675 done 0.73 - - 2389 - 1.98 0.021 1902 700.5 315.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.34 -
17988 403.7 9.4 754 17994 roll 0.74 - - 2388 - 2.05 0.034 3289 676.6 315.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.10 -
18095 393.3 10.0 759 18100 done 0.75 - - 2388 - 2.03 0.024 1895 -686.7 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.28 -
18418 363.3 9.6 775 18423 roll 0.77 - - 2389 - 2.05 0.034 510 -675.6 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.12 -
18476 359.5 9.4 777 18483 done 0.79 - - 2389 - 2.03 0.020 1904 686.7 315.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.34 -
18782 335.6 6.4 793 18847 roll 0.83 0.12 0.103 2451 516.7 2.12 0.033 3280 649.1 379.1 57.12 0.956 862 -4.6 0.179 - - - - - - 26.35 25.37 23.69
18873 327.5 9.7 797 18879 done 0.83 0.12 0.162 2426 -208.3 2.05 0.023 1894 -676.1 379.1 - - 861 - - - - - - - - 25.39 25.70 -
19187 296.4 9.8 813 19194 roll 0.84 - - 2426 - 2.05 0.034 503 -678.5 379.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.07 -
19261 289.8 10.3 816 19266 done 0.86 - - 2426 - 2.03 0.020 1912 694.1 379.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.27 -
19574 256.8 9.6 832 19579 roll 0.87 - - 2426 - 2.00 0.032 3283 685.5 379.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.15 -
19647 250.1 10.4 835 19652 done 0.88 - - 2426 - 2.00 0.022 1891 -696.0 379.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.30 -
19960 220.3 8.8 851 19965 roll 0.90 - - 2426 - 2.05 0.032 506 -675.6 379.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.17 -
20033 214.6 9.1 854 20039 done 0.91 - - 2426 - 2.00 0.019 1903 698.5 379.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.36 -
20348 187.0 9.6 870 20353 roll 0.93 0.10 0.111 2474 480.0 2.05 0.029 3286 674.6 379.1 - - 858 - - - - - - - - 26.43 26.17 -
20463 173.3 13.6 875 20468 done 0.93 - - 2481 - 2.00 0.021 1889 -698.5 379.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.32 -
20776 137.1 8.8 891 20782 roll 0.93 - - 2482 - 2.00 0.031 513 -688.0 379.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.18 -
20896 127.9 8.8 896 20903 done 0.94 - - 2482 - 1.98 0.018 1904 702.5 379.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.38 -
21201 100.9 9.0 912 21206 roll 0.95 - - 2482 - 2.03 0.031 3300 687.7 379.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.18 -
21350 86.7 9.4 919 21356 done 0.97 - - 2482 - 2.00 0.021 1906 -697.0 379.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
21670 68.2 6.5 935 21730 done 1.01 - - 2481 - - - 1905 - 440.8 51.85 0.684 610 -4.8 0.054 - - - - - - - - 24.21
22031 45.0 1.5 958 22115 roll 1.11 0.10 0.109 2535 540.0 2.15 0.033 521 -643.7 656.2 77.22 0.657 209 -5.2 0.040 - - - - - - 26.33 25.51 24.27
22170 33.5 11.4 971 22176 done 1.12 - - 2534 - 2.00 0.018 1925 702.0 656.2 - - 208 - - - - - - - - - 25.98 -
22398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22398 begin surface coast
22410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22410 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.47 6.38 0.043 57 -388.2 - - 1938 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -