OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.83 of 149.50 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.45 of 98.60 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 144 - - - 1935 - -175.2 -64.90 - 1796 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.9 11 140 roll -0.54 8.98 0.236 2232 232.5 2.03 0.041 534 -690.1 -175.2 -33.33 - 3124 -39.8 - 6 - - - - - 24.96 26.15 26.56
194 16.1 -16.7 29 202 done -0.62 0.82 0.085 1960 -331.7 1.92 0.018 1926 725.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.90 26.33 -
520 117.9 -34.9 55 526 roll -0.53 - - 1960 - 2.03 0.028 524 -690.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
729 170.3 -24.3 65 735 done -0.47 0.20 0.147 2008 240.0 1.95 0.021 1899 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.91 26.38 -
1048 215.3 -13.4 81 1053 roll -0.45 - - 2008 - 1.98 0.028 536 -688.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
1071 218.7 -13.6 82 1077 done -0.43 - - 2000 - 1.98 0.021 1932 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1395 263.9 -13.7 98 1396 done -0.41 - - 2000 - - - 1932 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1697 301.7 -12.4 113 1702 roll -0.39 0.12 0.148 2032 266.7 2.03 0.032 3311 679.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
1715 301.7 -12.4 113 1723 done -0.37 - - 2032 - 1.95 0.020 1910 -718.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2020 332.1 -9.0 129 2026 roll -0.37 - - 2032 - 1.92 0.029 553 -706.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
2152 343.7 -9.3 135 2157 done -0.37 - - 2024 - 1.95 0.021 1940 711.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2469 372.6 -8.8 151 2475 roll -0.37 - - 2024 - 2.03 0.028 552 -683.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
2502 374.6 -8.8 152 2507 done -0.37 - - 2015 - 1.95 0.020 1937 710.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
2815 405.4 -10.1 168 2820 roll -0.37 - - 2016 - 2.00 0.028 553 -692.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.33 -
2878 412.2 -10.7 171 2884 done -0.37 0.12 0.143 2045 241.7 1.95 0.021 1929 705.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
3203 436.2 -6.9 187 3208 roll -0.39 - - 2045 - 2.03 0.028 544 -682.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
3241 438.1 -7.0 188 3249 done -0.41 - - 2039 - 1.95 0.020 1931 711.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
3546 460.0 -6.5 204 3553 roll -0.43 - - 2037 - 2.03 0.047 3301 674.9 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.24 25.46
3598 462.7 -6.2 206 3603 done -0.45 - - 2036 - 1.92 0.020 1924 -717.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
3916 481.9 -5.9 222 3921 roll -0.47 - - 2018 - 1.98 0.030 550 -693.9 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.31 -
4025 489.7 -7.8 227 4032 done -0.49 0.12 0.097 1978 -333.3 1.95 0.021 1932 708.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
4345 525.1 -10.7 243 4350 roll -0.49 - - 1978 - 2.00 0.029 554 -689.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
4412 532.0 -10.6 246 4418 done -0.49 0.12 0.148 2004 216.7 1.95 0.022 1920 700.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
4731 560.1 -9.1 262 4732 done -0.49 - - 2004 - - - 1920 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5032 585.8 -8.3 277 5038 roll -0.49 - - 2004 - 2.00 0.030 553 -683.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5107 591.5 -8.5 280 5112 done -0.49 - - 1997 - 1.98 0.021 1937 699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
5431 617.4 -7.5 293 5432 done -0.49 - - 1997 - - - 1938 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5730 640.2 -7.7 303 5735 roll -0.49 - - 1997 - 2.08 0.031 532 -676.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
5809 645.7 -8.2 305 5814 done -0.49 - - 1994 - 2.00 0.022 1928 698.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.37 -
6128 672.8 -8.3 316 6133 roll -0.49 - - 1993 - 2.03 0.031 556 -675.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
6171 676.0 -8.6 317 6176 done -0.49 - - 1994 - 1.98 0.023 1929 693.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6493 706.8 -9.2 328 6499 roll -0.49 - - 1998 - 2.05 0.031 546 -674.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.26 -
6532 709.9 -9.2 329 6537 done -0.49 - - 1994 - 2.00 0.023 1936 695.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
6861 736.5 -7.6 340 6866 roll -0.49 - - 1994 - 2.03 0.031 554 -680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
6969 744.2 -8.0 343 6974 done -0.49 - - 1994 - 1.98 0.024 1926 692.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7288 766.3 -6.3 354 7293 roll -0.49 - - 1992 - 2.05 0.036 3307 673.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.17 -
7325 768.3 -6.1 355 7330 done -0.49 - - 1992 - 1.92 0.021 1935 -714.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
7655 787.1 -5.5 366 7660 roll -0.49 - - 1992 - 2.03 0.031 535 -689.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.22 -
7718 791.2 -6.0 368 7724 done -0.49 - - 1989 - 2.03 0.023 1919 681.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
8055 812.4 -6.7 379 8060 roll -0.49 - - 1989 - 2.05 0.031 539 -673.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
8097 815.1 -6.9 380 8102 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.023 1925 693.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
8422 841.5 -8.3 391 8428 roll -0.49 - - 1981 - 2.05 0.031 537 -677.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8464 844.7 -8.5 392 8470 done -0.49 - - 1975 - 2.00 0.024 1925 694.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.31 -
8788 874.3 -9.0 403 8789 done -0.49 - - 1975 - - - 1925 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9089 900.1 -8.6 413 9095 roll -0.49 - - 1975 - 2.05 0.032 546 -672.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.19 -
9117 900.1 -8.6 413 9124 done -0.49 0.12 0.157 2003 233.3 2.00 0.024 1921 687.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
9425 923.3 -6.5 424 9427 done -0.51 - - 2003 - - - 1922 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9724 942.4 -6.4 434 9725 done -0.52 - - 2003 - - - 1922 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10024 960.6 -5.9 444 10025 done -0.54 - - 2003 - - - 1922 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10323 977.5 -5.7 454 10329 roll -0.56 - - 1994 - 2.08 0.037 3311 667.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.09 -
10357 979.6 -5.8 455 10364 done -0.58 - - 1994 - 2.00 0.023 1931 -690.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.34 -
10539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10539 begin apogee
10545 991.3 -6.4 461 10702 done -0.17 0.32 0.115 2104 343.8 - - 1922 - - 150.70 1.409 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.78 - 22.31
10703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin climb
10706 996.6 - 466 10879 roll 0.54 0.68 0.090 2327 327.9 2.35 0.034 3284 579.6 175.2 161.70 1.359 1692 -4.4 0.364 - - - - - - 24.13 23.62 21.93
10911 988.0 6.3 473 10980 done 0.57 - - 2331 - 2.15 0.023 1912 -638.1 241.8 61.28 1.328 1424 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.49 22.04
11299 958.2 7.6 486 11328 done 0.60 - - 2331 - - - 1911 - 268.9 24.52 1.306 1309 -4.7 0.385 - - - - - - - - 23.74
11631 933.6 7.6 497 11664 roll 0.63 0.10 0.121 2373 420.0 2.20 0.036 510 -636.8 295.8 24.62 1.314 1202 -4.3 0.346 - - - - - - 26.25 25.56 23.84
11682 930.9 8.0 498 11702 done 0.66 - - 2373 - 2.05 0.021 1913 684.4 309.8 13.95 1.232 1146 -4.0 0.340 - - - - - - - 25.82 23.75
12024 892.2 10.9 510 12030 roll 0.66 - - 2374 - 2.05 0.035 3293 673.2 309.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.15 -
12118 881.2 11.7 513 12124 done 0.66 - - 2374 - 2.05 0.024 1888 -685.4 309.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.28 -
12454 843.1 11.5 524 12460 roll 0.66 - - 2374 - 2.05 0.035 510 -672.2 309.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.23 -
12492 838.8 11.6 525 12498 done 0.67 - - 2374 - 2.03 0.021 1914 691.6 309.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.37 -
12823 800.0 11.5 536 12828 roll 0.68 - - 2374 - 2.03 0.035 3292 678.8 309.8 - - 1137 - - - - - - - - - 26.21 -
12870 795.8 11.6 537 12875 done 0.68 - - 2373 - 2.03 0.024 1891 -690.1 309.8 - - 1137 - - - - - - - - - 26.34 -
13190 760.4 10.1 548 13196 roll 0.69 - - 2374 - 2.05 0.036 507 -675.1 309.8 - - 1136 - - - - - - - - - 26.22 -
13248 756.9 9.9 549 13255 done 0.70 - - 2374 - 2.00 0.021 1897 695.0 309.8 - - 1136 - - - - - - - - - 26.39 -
13557 728.0 8.4 560 13562 roll 0.71 - - 2374 - 2.08 0.034 3293 671.2 312.5 - - 1138 - - - - - - - - - 26.20 -
13614 724.6 8.6 561 13621 done 0.72 - - 2374 - 2.03 0.024 1894 -689.2 312.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.34 -
13921 693.0 10.0 572 13927 roll 0.73 - - 2374 - 2.05 0.034 513 -673.7 312.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.20 -
13994 686.2 10.3 574 13999 done 0.75 - - 2374 - 2.03 0.021 1900 683.3 312.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.38 -
14319 653.0 9.2 585 14325 roll 0.76 - - 2374 - 2.05 0.034 3289 677.6 312.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.17 -
14378 649.6 9.2 586 14385 done 0.77 0.10 0.121 2413 390.0 2.03 0.024 1887 -690.6 312.5 - - 1135 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
14685 617.2 9.6 597 14690 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.035 510 -671.7 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.17 -
14724 613.9 9.6 598 14730 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.021 1924 707.0 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.34 -
15032 582.8 10.2 611 15037 roll 0.77 - - 2413 - 1.98 0.034 3268 678.8 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.15 -
15075 578.2 10.6 613 15081 done 0.77 - - 2412 - 2.00 0.024 1897 -685.5 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.31 -
15399 542.9 11.7 629 15405 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.034 513 -675.1 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.16 -
15464 535.3 11.9 632 15469 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.021 1895 691.0 312.5 - - 1138 - - - - - - - - - 26.34 -
15787 494.3 12.5 648 15793 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.034 3287 679.0 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
15860 486.1 12.9 651 15865 done 0.77 - - 2413 - 2.03 0.024 1893 -686.7 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.29 -
16173 451.7 9.9 667 16179 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.035 513 -673.2 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.14 -
16217 447.5 9.7 669 16223 done 0.77 - - 2413 - 1.98 0.021 1898 699.5 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.36 -
16540 415.6 10.1 685 16545 roll 0.77 - - 2413 - 2.08 0.034 3292 670.2 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.14 -
16669 401.8 11.0 691 16674 done 0.77 - - 2413 - 2.03 0.024 1894 -688.7 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.29 -
16987 368.0 11.0 707 16988 done 0.77 - - 2413 - - - 1894 - 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17289 333.4 10.6 722 17295 roll 0.77 - - 2413 - 2.08 0.033 3285 668.8 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
17342 328.6 10.3 724 17347 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.024 1897 -694.0 312.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.29 -
17655 297.5 9.5 740 17660 roll 0.77 - - 2413 - 2.03 0.033 509 -683.7 312.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.14 -
17764 288.9 8.3 745 17775 done 0.79 - - 2414 - 2.03 0.021 1905 687.7 316.3 5.55 0.721 1120 -2.9 0.129 - - - - - - - 26.36 23.80
18083 264.2 7.7 761 18112 roll 0.80 - - 2413 - 2.10 0.033 3289 659.0 338.9 21.73 0.866 1027 -4.3 0.146 - - - - - - - 25.83 23.89
18136 261.1 7.4 763 18169 done 0.82 - - 2413 - 2.03 0.023 1899 -684.7 370.2 28.58 0.861 899 -4.5 0.152 - - - - - - - 26.01 23.86
18488 232.0 8.4 781 18493 roll 0.84 - - 2413 - 2.05 0.034 516 -674.6 370.7 - - 895 - - - - - - - - - 26.08 -
18516 230.0 8.4 782 18522 done 0.86 - - 2413 - 2.00 0.018 1922 703.0 372.7 - - 893 - - - - - - - - - 26.28 -
18835 203.5 8.3 798 18849 roll 0.88 - - 2413 - 2.05 0.032 3275 660.0 376.6 6.22 0.678 873 -3.2 0.108 - - - - - - - 26.15 24.20
18878 199.4 9.1 800 18884 done 0.90 0.10 0.110 2460 470.0 2.00 0.023 1881 -697.0 376.6 - - 873 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
19202 161.4 11.5 816 19208 roll 0.90 - - 2470 - 1.98 0.032 518 -688.4 376.6 - - 873 - - - - - - - - - 26.19 -
19240 158.8 11.5 817 19248 done 0.90 - - 2470 - 1.98 0.018 1892 693.9 376.6 - - 873 - - - - - - - - - 26.39 -
19546 124.5 10.1 833 19551 roll 0.90 - - 2470 - 2.03 0.031 3291 689.2 376.6 - - 873 - - - - - - - - - 26.20 -
19603 120.3 9.6 835 19610 done 0.90 - - 2470 - 2.00 0.022 1890 -700.5 376.6 - - 873 - - - - - - - - - 26.34 -
19909 91.9 8.1 851 19924 roll 0.91 - - 2469 - 2.10 0.033 509 -657.6 386.2 10.05 0.656 834 -3.9 0.061 - - - - - - - 26.15 24.35
19994 85.3 7.9 855 20014 done 0.94 - - 2470 - 1.98 0.018 1912 708.6 402.5 14.70 0.673 767 -4.6 0.065 - - - - - - - 26.32 24.44
20315 61.7 7.2 871 20354 roll 0.98 - - 2470 - 2.10 0.030 3284 653.3 440.9 32.50 0.675 611 -4.8 0.049 - - - - - - - 25.82 24.45
20381 56.9 7.5 874 20418 done 1.02 - - 2470 - 2.00 0.021 1894 -695.0 471.8 26.23 0.657 484 -4.8 0.047 - - - - - - - 26.01 24.31
20720 29.3 6.0 903 20763 roll 1.08 0.12 0.092 2541 591.7 2.12 0.032 508 -653.8 548.9 36.97 0.627 209 -7.4 0.039 - - - - - - 26.31 25.78 24.52
20834 18.7 10.1 920 20840 done 1.10 - - 2541 - 2.00 0.019 1919 705.5 548.9 - - 206 - - - - - - - - - 26.07 -
20957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20957 begin surface coast
20973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20973 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.48 6.43 0.044 57 -386.3 - - 1935 - 540.64 - - 205 - - - - - - - -