OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.75 of 149.50 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.47 of 98.60 AH used of 10V (59.97% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.54 - - 46 - - - 1872 - -175.2 -59.60 - 1956 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.6 10 127 roll -0.54 7.85 0.236 1967 244.7 2.10 0.042 3302 681.0 -175.2 -28.10 - 3124 -41.6 - - - - - - - 25.05 26.12 26.55
182 22.8 -26.5 27 189 done -0.48 0.12 0.167 1999 266.7 1.95 0.022 1917 -710.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
507 112.5 -27.3 49 513 roll -0.41 - - 1999 - 1.98 0.026 530 -700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
666 147.0 -21.5 56 673 done -0.36 0.17 0.148 2041 247.1 1.95 0.021 1909 707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
971 192.9 -11.0 72 976 roll -0.36 - - 2040 - 1.98 0.028 543 -689.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1085 205.0 -11.8 77 1090 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1930 711.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1398 242.9 -10.4 93 1403 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.028 532 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1445 247.3 -10.2 95 1450 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1763 280.0 -11.1 111 1764 done -0.36 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2065 312.2 -9.9 126 2071 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 537 -686.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2133 318.8 -10.0 129 2138 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.020 1936 706.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2451 345.8 -8.1 145 2456 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.028 546 -695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2513 351.2 -8.5 148 2519 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.020 1926 707.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2837 376.5 -7.7 164 2842 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 535 -685.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2940 385.4 -8.7 169 2945 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1936 707.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.42 -
3264 410.1 -7.5 185 3269 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.028 546 -684.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3308 413.8 -8.1 187 3313 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 709.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
3631 435.7 -6.2 203 3632 done -0.40 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3933 456.1 -7.0 218 3934 done -0.41 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4232 477.3 -7.1 233 4238 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.041 548 -680.3 -175.2 -0.08 - 3146 -350.0 - - - - - - - - 26.33 25.46
4342 486.1 -8.6 238 4347 done -0.44 - - 2033 - 1.95 0.021 1921 704.1 -175.2 - - 3146 - - - - - - - - - 26.41 -
4661 509.3 -6.6 254 4666 roll -0.46 - - 2033 - 2.03 0.030 543 -678.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
4686 510.8 -6.5 255 4691 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 700.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
5009 531.5 -6.4 271 5015 roll -0.49 - - 2033 - 2.00 0.034 3302 686.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.25 -
5039 533.0 -6.3 272 5045 done -0.51 0.12 0.100 1978 -458.3 1.92 0.020 1910 -725.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
5358 563.8 -9.7 288 5363 roll -0.51 - - 1977 - 1.98 0.030 545 -689.4 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.30 -
5505 578.9 -10.3 295 5511 done -0.51 - - 1968 - 1.98 0.021 1934 701.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.40 -
5815 610.1 -9.8 309 5822 roll -0.50 - - 1968 - 2.03 0.030 553 -680.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
5850 613.9 -10.0 310 5856 done -0.49 0.15 0.142 2002 226.7 1.98 0.021 1936 698.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
6184 639.7 -7.9 321 6189 roll -0.49 - - 2002 - 2.05 0.030 542 -680.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
6247 645.1 -8.2 323 6253 done -0.49 - - 1995 - 1.98 0.021 1924 698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
6582 670.7 -7.4 334 6583 done -0.49 - - 1995 - - - 1924 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6881 691.8 -6.9 344 6883 done -0.49 - - 1995 - - - 1924 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7180 712.1 -6.8 354 7186 roll -0.49 - - 1994 - 2.03 0.031 557 -673.4 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.27 -
7228 714.7 -7.0 355 7234 done -0.49 - - 1988 - 1.95 0.022 1923 700.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.37 -
7548 739.5 -7.5 366 7550 done -0.49 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7848 764.1 -8.4 376 7849 done -0.49 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8147 788.8 -8.2 386 8148 done -0.49 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8447 812.2 -7.8 396 8452 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.031 546 -671.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
8481 815.0 -8.0 397 8487 done -0.49 - - 1980 - 2.00 0.022 1933 693.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
8816 840.6 -7.3 408 8817 done -0.49 - - 1980 - - - 1933 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9116 863.4 -7.8 418 9117 done -0.49 - - 1980 - - - 1934 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9415 886.9 -7.7 428 9416 done -0.49 - - 1979 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9716 910.6 -8.0 438 9717 done -0.49 - - 1979 - - - 1933 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10015 934.1 -7.8 448 10021 roll -0.49 - - 1980 - 2.03 0.032 559 -676.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.17 -
10053 936.6 -7.7 449 10058 done -0.49 - - 1971 - 1.98 0.024 1929 691.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.31 -
10383 961.4 -7.3 460 10384 done -0.49 - - 1971 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10681 982.8 -7.2 470 10683 done -0.49 0.10 0.161 1998 270.0 - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.32 - -
10829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10829 begin apogee
10835 991.7 -5.9 475 10996 done -0.17 0.30 0.115 2103 350.0 - - 1929 - - 151.43 1.410 2408 -4.7 0.367 - - - - - - 25.83 - 22.37
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
11000 996.7 - 480 11169 roll 0.54 0.68 0.086 2330 333.8 2.35 0.034 543 -589.8 175.2 161.43 1.361 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.15 23.61 21.98
11216 988.6 6.0 487 11292 done 0.57 - - 2330 - 2.10 0.022 1894 643.3 250.5 69.22 1.334 1388 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.60 22.08
11621 957.0 7.7 501 11650 roll 0.60 - - 2330 - 2.12 0.034 3294 660.4 275.3 22.15 1.299 1284 -4.7 0.386 - - - - - - - 25.51 23.82
11716 949.1 8.3 504 11727 done 0.62 - - 2331 - 2.00 0.024 1923 -685.5 281.1 6.40 1.057 1264 -3.1 0.313 - - - - - - - 25.94 23.87
12051 922.9 7.5 515 12087 roll 0.66 0.12 0.108 2386 458.3 2.20 0.037 522 -636.8 311.2 28.02 1.322 1140 -4.4 0.344 - - - - - - 26.22 25.51 23.88
12126 916.6 8.7 517 12132 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.022 1915 679.5 311.2 - - 1138 - - - - - - - - - 25.85 -
12451 882.3 10.3 528 12456 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.035 3286 675.4 311.2 - - 1135 - - - - - - - - - 26.17 -
12528 874.9 11.0 530 12533 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.024 1894 -696.0 311.2 - - 1133 - - - - - - - - - 26.29 -
12846 837.8 11.3 541 12851 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.034 3292 672.1 311.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.23 -
12880 833.8 11.5 542 12885 done 0.67 - - 2382 - 2.03 0.024 1900 -685.7 311.2 - - 1132 - - - - - - - - - 26.34 -
13214 796.0 11.4 553 13215 done 0.67 - - 2386 - - - 1900 - 311.2 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13513 760.4 12.0 563 13514 done 0.67 - - 2386 - - - 1900 - 311.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13813 725.4 11.5 573 13814 done 0.67 - - 2383 - - - 1900 - 311.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14112 693.5 10.3 583 14118 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.034 3295 670.7 311.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.20 -
14155 689.9 10.5 584 14161 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.024 1899 -698.0 311.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.34 -
14479 656.2 9.8 595 14484 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.037 506 -669.7 311.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.19 -
14512 653.0 9.7 596 14517 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1909 691.1 311.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.37 -
14848 622.0 9.1 607 14853 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.034 3280 675.4 311.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.18 -
14926 615.3 9.5 609 14931 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.024 1896 -692.0 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.32 -
15236 586.0 9.2 622 15241 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.036 507 -677.6 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.15 -
15273 583.7 9.0 623 15280 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.021 1901 697.0 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.36 -
15579 552.9 9.9 639 15585 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.034 3288 676.6 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.15 -
15657 546.1 10.4 642 15664 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.024 1887 -690.1 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.32 -
15963 515.6 9.3 658 15965 done 0.68 - - 2386 - - - 1887 - 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16265 487.9 9.2 673 16266 done 0.69 - - 2386 - - - 1887 - 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16566 459.9 9.6 688 16572 roll 0.70 - - 2386 - 2.10 0.034 3286 666.2 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.14 -
16659 450.9 10.5 692 16665 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.024 1887 -689.2 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.30 -
16973 419.9 9.3 708 16978 roll 0.72 - - 2386 - 2.03 0.035 506 -680.3 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.14 -
17046 414.1 9.1 711 17051 done 0.74 - - 2386 - 1.98 0.021 1907 707.6 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.36 -
17360 385.5 8.6 727 17365 roll 0.75 - - 2386 - 2.03 0.034 3278 675.4 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.13 -
17448 377.7 9.3 731 17454 done 0.77 - - 2386 - 1.98 0.024 1892 -700.0 311.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.29 -
17767 350.7 8.5 747 17772 roll 0.78 - - 2386 - 2.03 0.034 511 -680.3 311.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.14 -
17805 348.8 8.4 748 17813 done 0.80 0.10 0.115 2430 440.0 1.98 0.020 1905 704.0 314.1 - - 1130 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
18110 314.3 10.6 764 18115 roll 0.80 - - 2430 - 2.05 0.034 3289 675.1 314.1 - - 1129 - - - - - - - - - 26.12 -
18143 311.7 10.7 765 18148 done 0.80 - - 2437 - 2.00 0.023 1893 -698.0 314.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.32 -
18455 277.5 11.3 781 18461 roll 0.80 - - 2437 - 2.08 0.033 3283 668.3 314.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.13 -
18480 274.6 11.6 782 18486 done 0.80 - - 2443 - 1.98 0.023 1902 -697.5 314.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.31 -
18803 238.1 10.5 798 18804 done 0.80 - - 2443 - - - 1902 - 314.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19105 205.0 11.4 813 19111 roll 0.80 - - 2443 - 2.05 0.031 3289 676.6 314.1 - - 1131 - - - - - - - - - 26.15 -
19132 202.4 11.1 814 19138 done 0.80 - - 2443 - 2.00 0.022 1893 -698.0 314.1 - - 1132 - - - - - - - - - 26.31 -
19451 174.5 7.5 830 19481 done 0.82 - - 2443 - - - 1893 - 342.6 27.62 0.779 1012 -4.3 0.109 - - - - - - - - 24.09
19772 150.3 7.2 846 19812 roll 0.85 - - 2443 - 2.12 0.032 514 -650.5 381.9 33.62 0.759 852 -4.8 0.105 - - - - - - - 25.70 24.28
19873 144.6 6.8 850 19922 done 0.89 - - 2443 - 2.00 0.018 1916 701.0 434.4 43.45 0.750 639 -4.9 0.105 - - - - - - - 26.03 24.15
20241 118.7 6.5 869 20300 roll 0.95 - - 2443 - 2.17 0.031 517 -644.7 495.9 50.03 0.722 387 -5.0 0.092 - - - - - - - 25.57 24.31
20324 113.5 6.3 873 20369 done 1.01 0.12 0.093 2502 491.7 2.00 0.018 1928 705.5 563.4 35.28 0.702 209 -5.0 0.091 - - - - - - 25.71 25.86 24.21
20687 78.0 9.7 891 20692 roll 1.03 - - 2502 - 1.95 0.030 3261 683.6 563.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.15 -
20724 75.9 9.2 892 20731 done 1.05 - - 2502 - 1.92 0.021 1896 -710.9 563.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.26 -
21030 44.9 9.0 910 21036 roll 1.08 - - 2507 - 2.03 0.033 510 -682.8 563.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.23 -
21069 42.1 8.6 913 21075 done 1.10 - - 2507 - 1.92 0.018 1903 725.5 563.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.41 -
21376 7.9 6.6 958 21383 done 1.14 - - 2507 - - - 1906 - 620.5 - - 209 - - - - - - - - - - -
21434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21434 begin surface coast
21451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21451 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.47 6.22 0.038 56 -394.1 - - 1918 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -