OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.32 of 149.50 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.19 of 98.60 AH used of 10V (60.25% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 45 - - - 1891 - -175.2 -64.80 - 1776 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.7 11 138 done -0.54 8.02 0.243 1979 241.1 - - 1893 - -175.2 -34.78 - 3124 -38.8 - - - - - - - 25.10 - 26.54
444 101.9 -30.0 47 450 roll -0.46 0.12 0.182 2016 308.3 1.95 0.027 528 -700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
642 142.7 -19.6 56 649 done -0.42 - - 2008 - 1.92 0.021 1894 711.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
948 194.1 -14.6 72 953 roll -0.40 - - 2008 - 1.98 0.028 534 -686.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
975 197.8 -15.0 73 981 done -0.37 0.15 0.145 2043 233.3 1.98 0.020 1934 707.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1293 233.3 -9.8 89 1299 roll -0.37 - - 2034 - 2.00 0.032 3305 685.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
1336 237.5 -9.8 91 1343 done -0.37 - - 2034 - 1.92 0.020 1900 -731.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1660 269.1 -10.5 107 1665 roll -0.37 - - 2034 - 1.90 0.029 556 -707.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1823 285.9 -9.9 115 1828 done -0.37 - - 2033 - 1.92 0.020 1931 716.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2146 315.0 -8.5 131 2151 roll -0.37 - - 2033 - 2.00 0.028 556 -687.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2177 317.1 -8.6 132 2183 done -0.37 - - 2033 - 1.92 0.020 1922 711.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2492 345.8 -9.2 148 2493 done -0.37 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2793 372.5 -8.8 163 2799 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.034 3299 677.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
2847 376.2 -8.4 165 2852 done -0.38 - - 2033 - 1.90 0.021 1934 -718.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3161 401.1 -7.4 181 3166 roll -0.39 - - 2033 - 2.03 0.029 534 -689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3380 417.2 -8.1 191 3386 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1924 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3684 442.2 -8.0 207 3689 roll -0.41 - - 2033 - 2.03 0.029 533 -685.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
3717 444.2 -8.1 208 3723 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 706.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.42 -
4032 471.5 -8.3 224 4034 done -0.44 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 -0.08 - 3138 -275.0 - - - - - - - - - 25.31
4331 493.7 -6.4 239 4332 done -0.46 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4633 510.4 -5.5 254 4638 roll -0.47 - - 2033 - 2.05 0.029 534 -681.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.32 -
4711 514.9 -6.6 257 4718 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.021 1921 700.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
5017 538.5 -7.5 273 5023 roll -0.51 0.12 0.099 1966 -558.3 2.03 0.028 537 -681.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.44 26.31 -
5076 543.4 -9.3 275 5083 done -0.51 0.15 0.143 2000 226.7 1.98 0.021 1926 701.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
5381 572.0 -8.4 291 5386 roll -0.51 - - 2000 - 2.03 0.028 543 -681.3 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.31 -
5428 576.0 -8.7 293 5433 done -0.51 - - 1993 - 1.98 0.021 1927 699.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
5736 603.2 -8.8 308 5737 done -0.51 - - 1993 - - - 1927 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6037 625.3 -6.6 318 6043 roll -0.51 - - 1993 - 2.03 0.030 541 -682.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.29 -
6085 627.8 -6.6 319 6090 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.021 1927 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.38 -
6405 653.1 -8.0 330 6406 done -0.51 - - 1985 - - - 1928 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6704 676.9 -8.1 340 6705 done -0.51 - - 1985 - - - 1928 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7003 701.9 -8.3 350 7004 done -0.51 - - 1985 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7304 725.4 -7.5 360 7309 roll -0.51 - - 1985 - 2.03 0.031 549 -679.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.25 -
7370 730.7 -7.8 362 7376 done -0.51 - - 1978 - 1.95 0.024 1919 702.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
7701 759.8 -9.0 373 7702 done -0.51 - - 1978 - - - 1919 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7998 785.6 -8.5 383 7999 done -0.51 - - 1978 - - - 1919 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8299 810.9 -8.6 393 8300 done -0.51 - - 1978 - - - 1919 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8599 835.1 -7.8 403 8604 roll -0.51 - - 1978 - 2.03 0.032 550 -674.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.21 -
8671 840.6 -8.2 405 8677 done -0.51 - - 1970 - 2.03 0.024 1931 680.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
8997 866.4 -7.7 416 8998 done -0.51 - - 1968 - - - 1932 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9295 889.8 -7.9 426 9300 roll -0.51 - - 1970 - 2.08 0.033 544 -667.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.19 -
9348 892.9 -8.2 427 9354 done -0.51 0.12 0.154 1998 233.3 2.00 0.024 1925 690.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 25.96 26.30 -
9663 916.2 -6.7 438 9665 done -0.52 - - 1997 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9964 936.5 -6.9 448 9965 done -0.54 - - 1998 - - - 1925 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10262 957.0 -6.7 458 10263 done -0.55 - - 1997 - - - 1925 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10563 976.8 -6.6 468 10568 roll -0.56 - - 1997 - 2.05 0.034 543 -674.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.14 -
10597 979.3 -6.8 469 10602 done -0.58 - - 1990 - 2.00 0.024 1930 693.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
10748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10748 begin apogee
10754 990.0 -6.9 474 10910 done -0.17 0.32 0.118 2101 346.9 - - 1930 - - 149.23 1.416 2409 -4.7 0.365 - - - - - - 25.79 - 22.38
10912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10912 begin climb
10914 995.8 - 479 11085 roll 0.54 0.70 0.087 2333 331.4 2.42 0.036 535 -576.4 175.2 161.43 1.366 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.10 23.58 21.99
11137 986.6 6.5 486 11202 done 0.57 - - 2336 - 2.10 0.022 1892 646.2 235.9 56.08 1.333 1446 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.65 22.17
11510 955.6 7.8 499 11533 roll 0.59 - - 2333 - 2.17 0.037 3299 648.4 254.9 16.73 1.278 1371 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.60 23.87
11607 947.9 8.3 502 11621 done 0.61 - - 2333 - 2.05 0.024 1905 -680.0 259.8 5.88 1.032 1349 -3.7 0.383 - - - - - - - 25.98 23.89
11935 923.2 7.1 513 11976 done 0.64 0.10 0.120 2371 380.0 - - 1902 - 301.8 38.45 1.345 1180 -4.4 0.336 - - - - - - 26.28 - 23.74
12265 891.8 9.8 524 12272 roll 0.64 - - 2372 - 2.10 0.034 3296 663.8 301.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.12 -
12299 887.9 10.2 525 12304 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.024 1896 -689.7 301.8 - - 1172 - - - - - - - - - 26.23 -
12634 852.8 10.5 536 12635 done 0.64 - - 2373 - - - 1896 - 301.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12932 822.0 10.2 546 12933 done 0.64 - - 2373 - - - 1896 - 301.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13232 791.8 10.1 556 13237 roll 0.64 - - 2373 - 2.10 0.034 3309 672.9 301.8 - - 1169 - - - - - - - - - 26.22 -
13275 788.2 10.3 557 13280 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.024 1892 -698.0 301.8 - - 1172 - - - - - - - - - 26.35 -
13601 753.2 10.5 568 13602 done 0.64 - - 2373 - - - 1892 - 301.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13898 722.5 9.9 578 13900 done 0.64 - - 2373 - - - 1892 - 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14198 694.8 9.1 588 14204 roll 0.64 - - 2373 - 2.12 0.034 3307 667.5 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - 26.20 -
14270 688.5 9.5 590 14275 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.024 1892 -697.0 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - 26.33 -
14595 657.2 9.9 601 14596 done 0.66 - - 2373 - - - 1892 - 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14893 628.0 9.4 611 14895 done 0.67 - - 2373 - - - 1892 - 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15194 601.2 8.7 621 15200 roll 0.68 - - 2373 - 2.12 0.035 3298 663.2 301.8 - - 1168 - - - - - - - - - 26.16 -
15243 597.0 8.7 623 15248 done 0.69 - - 2373 - 2.03 0.024 1887 -695.1 301.8 - - 1167 - - - - - - - - - 26.32 -
15562 570.5 7.8 639 15581 done 0.71 - - 2373 - - - 1887 - 322.0 17.50 1.112 1096 -4.1 0.232 - - - - - - - - 23.89
15883 545.5 8.1 655 15901 done 0.73 - - 2373 - - - 1888 - 333.9 12.38 1.058 1046 -4.0 0.232 - - - - - - - - 24.16
16202 518.0 8.8 671 16203 done 0.75 - - 2373 - - - 1888 - 333.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16504 492.1 8.7 686 16510 roll 0.77 0.10 0.119 2414 410.0 2.03 0.033 511 -678.3 333.9 - - 1044 - - - - - - - - 26.38 26.17 -
16537 489.6 8.8 687 16543 done 0.79 - - 2414 - 2.03 0.021 1929 698.5 333.9 - - 1044 - - - - - - - - - 26.33 -
16853 453.2 11.5 703 16858 roll 0.79 - - 2414 - 2.00 0.034 3281 676.0 333.9 - - 1044 - - - - - - - - - 26.17 -
16950 442.6 12.5 707 16958 done 0.79 - - 2414 - 2.00 0.024 1894 -693.5 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
17256 403.0 11.6 723 17262 roll 0.79 - - 2414 - 2.05 0.034 507 -676.6 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.18 -
17299 398.4 11.0 725 17306 done 0.79 - - 2414 - 1.98 0.021 1894 700.5 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.36 -
17623 368.6 9.2 741 17629 roll 0.79 - - 2414 - 2.05 0.034 3287 679.5 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.16 -
17680 364.4 9.7 743 17687 done 0.79 - - 2414 - 1.98 0.024 1894 -703.5 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
17986 331.3 10.6 759 17991 roll 0.79 - - 2414 - 2.08 0.032 3285 668.8 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
18043 326.5 10.8 761 18051 done 0.79 - - 2414 - 2.03 0.024 1864 -700.0 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.31 -
18350 295.2 9.3 777 18351 done 0.80 - - 2414 - - - 1864 - 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
18651 266.4 9.5 792 18656 roll 0.81 - - 2414 - 2.12 0.032 3289 672.2 333.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
18689 263.9 9.6 793 18696 done 0.82 - - 2414 - 2.00 0.022 1893 -698.0 333.9 - - 1044 - - - - - - - - - 26.32 -
18994 234.6 8.6 809 18999 roll 0.84 - - 2412 - 2.03 0.033 513 -679.8 333.9 - - 1044 - - - - - - - - - 26.18 -
19072 229.1 8.6 812 19079 done 0.85 - - 2414 - 1.98 0.019 1912 706.6 333.9 - - 1045 - - - - - - - - - 26.39 -
19377 202.5 8.5 828 19383 roll 0.87 - - 2414 - 2.00 0.031 3275 681.5 333.9 - - 1045 - - - - - - - - - 26.17 -
19411 200.6 8.4 829 19417 done 0.89 - - 2414 - 1.98 0.021 1886 -701.5 335.4 - - 1045 - - - - - - - - - 26.34 -
19725 174.9 7.7 845 19754 roll 0.92 0.12 0.100 2480 550.0 2.10 0.031 509 -655.7 359.4 23.10 0.775 945 -4.3 0.109 - - - - - - 26.41 25.94 24.30
19777 170.8 8.5 847 19784 done 0.93 - - 2479 - 1.98 0.019 1916 710.6 359.5 - - 943 - - - - - - - - - 26.07 -
20091 138.6 10.5 863 20097 roll 0.93 - - 2480 - 1.98 0.031 3278 687.9 359.5 - - 942 - - - - - - - - - 26.15 -
20178 129.8 10.4 867 20184 done 0.93 - - 2481 - 1.98 0.022 1896 -698.0 359.5 - - 941 - - - - - - - - - 26.29 -
20497 99.8 8.6 883 20503 roll 0.93 - - 2481 - 2.00 0.031 507 -694.5 359.5 - - 942 - - - - - - - - - 26.22 -
20550 96.0 8.5 885 20556 done 0.94 - - 2482 - 1.92 0.018 1898 724.5 359.5 - - 943 - - - - - - - - - 26.41 -
20864 70.9 6.4 901 20923 done 0.98 - - 2481 - - - 1900 - 424.3 54.15 0.687 679 -4.9 0.056 - - - - - - - - 24.38
21224 42.9 9.3 923 21229 roll 1.00 - - 2481 - 2.03 0.029 3285 682.3 424.3 - - 677 - - - - - - - - - 26.15 -
21252 40.9 8.5 925 21258 done 1.02 - - 2485 - 1.98 0.021 1894 -702.5 424.3 - - 676 - - - - - - - - - 26.28 -
21560 18.8 6.8 966 21591 roll 1.05 - - 2481 - 2.08 0.032 516 -662.5 476.7 24.88 0.096 464 -8.5 0.186 - - - - - - - 26.17 25.75
21614 14.3 9.4 975 21622 done 1.08 - - 2481 - 1.95 0.018 1940 730.3 476.7 - - 463 - - - - - - - - - 26.39 -
21744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21744 begin surface coast
21760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21760 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.48 6.22 0.043 54 -390.2 - - 1954 - 477.84 - - 461 - - - - - - - -