OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.12 of 149.50 AH used of 24V (62.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 98.60 AH used of 10V (60.39% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1947 - -175.2 -64.72 - 1788 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.1 11 140 roll -0.54 8.05 0.247 1975 238.6 2.10 0.044 527 -676.2 -175.2 -33.47 - 3125 -39.9 - - - - - - - 25.09 26.13 26.53
160 14.1 -23.9 22 167 done -0.47 0.15 0.170 2005 200.0 1.95 0.021 1892 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
471 100.6 -26.2 47 472 done -0.41 - - 2005 - - - 1892 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
772 164.3 -19.6 62 778 roll -0.36 0.12 0.159 2047 350.0 1.98 0.028 535 -685.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
889 178.6 -12.6 67 894 done -0.35 - - 2039 - 1.95 0.021 1941 721.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1202 218.5 -11.4 83 1208 roll -0.35 - - 2039 - 2.05 0.028 528 -689.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1226 221.2 -11.3 84 1232 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1549 256.0 -11.1 100 1555 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.034 3311 682.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.28 -
1596 260.1 -10.2 102 1602 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.020 1916 -715.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1915 292.5 -9.1 118 1920 roll -0.35 - - 2033 - 1.98 0.029 539 -695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2034 302.2 -9.6 123 2041 done -0.35 - - 2024 - 1.95 0.020 1942 719.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2338 332.2 -9.2 139 2343 roll -0.35 - - 2024 - 2.03 0.028 545 -688.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2411 339.1 -10.6 142 2417 done -0.35 0.12 0.142 2053 241.7 1.92 0.021 1927 719.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
2726 364.0 -7.0 158 2727 done -0.37 - - 2053 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3028 383.4 -6.7 173 3033 roll -0.39 - - 2053 - 2.03 0.028 541 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3116 390.4 -8.1 177 3122 done -0.41 - - 2050 - 1.98 0.021 1917 694.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3436 415.0 -7.6 193 3437 done -0.43 - - 2050 - - - 1917 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3738 434.8 -5.3 208 3740 done -0.45 0.10 0.108 2000 -500.0 - - 1918 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.49 - -
4036 458.7 -8.2 223 4043 roll -0.45 - - 2000 - 2.03 0.030 552 -672.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
4070 461.0 -8.4 224 4076 done -0.45 - - 1991 - 1.95 0.021 1930 706.7 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.41 25.15
4384 495.3 -10.9 240 4389 roll -0.45 - - 1991 - 2.05 0.030 539 -678.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.32 -
4441 500.1 -11.3 242 4448 done -0.45 0.12 0.145 2017 216.7 1.95 0.021 1929 712.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
4747 524.9 -7.6 258 4752 roll -0.46 - - 2017 - 2.03 0.030 546 -681.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.32 -
4780 526.7 -7.6 259 4786 done -0.48 - - 2010 - 1.95 0.021 1925 707.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
5095 552.9 -7.4 275 5096 done -0.48 - - 2010 - - - 1924 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5397 574.5 -7.0 290 5403 roll -0.48 - - 2010 - 2.03 0.031 548 -677.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
5454 577.9 -7.2 292 5461 done -0.48 - - 2002 - 1.95 0.022 1931 709.2 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
5760 601.0 -7.1 308 5766 roll -0.48 - - 2002 - 2.05 0.031 540 -678.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.28 -
5798 603.7 -7.7 309 5803 done -0.48 - - 1995 - 1.98 0.022 1939 706.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.38 -
6126 632.6 -8.7 320 6132 roll -0.48 - - 1995 - 2.03 0.031 549 -684.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.28 -
6159 635.6 -8.7 321 6164 done -0.48 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 706.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6494 664.7 -8.4 332 6495 done -0.48 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6792 689.6 -8.5 342 6793 done -0.48 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7092 717.4 -9.6 352 7097 roll -0.48 - - 1988 - 2.03 0.031 549 -678.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.25 -
7174 724.2 -10.3 354 7179 done -0.48 - - 1981 - 1.95 0.024 1922 704.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
7487 755.9 -9.4 365 7489 done -0.48 - - 1981 - - - 1922 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7789 781.5 -7.9 375 7794 roll -0.48 - - 1972 - 2.08 0.037 3316 670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
7812 781.5 -7.9 375 7818 done -0.48 0.12 0.138 2008 300.0 1.98 0.023 1931 -699.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
8129 803.9 -6.6 386 8134 roll -0.49 - - 2008 - 2.05 0.032 531 -682.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.21 -
8226 811.5 -7.7 389 8232 done -0.51 - - 2008 - 2.00 0.024 1935 702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.33 -
8558 834.4 -6.5 400 8559 done -0.52 - - 2007 - - - 1935 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8856 852.6 -5.6 410 8861 roll -0.54 - - 2007 - 2.08 0.033 539 -671.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.20 -
8914 854.8 -5.6 411 8921 done -0.56 - - 2003 - 1.98 0.024 1926 700.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
9222 873.5 -5.6 422 9223 done -0.57 - - 2003 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9520 891.3 -6.1 432 9526 roll -0.59 - - 1994 - 2.05 0.037 3313 676.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.11 -
9548 891.3 -6.1 432 9555 done -0.60 - - 1993 - 2.00 0.023 1919 -697.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.35 -
9857 914.0 -7.0 443 9862 roll -0.61 - - 1993 - 2.05 0.033 531 -677.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.16 -
9951 921.7 -7.8 446 9956 done -0.61 - - 1991 - 2.00 0.024 1922 695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.29 -
10286 947.8 -7.8 457 10287 done -0.62 - - 1991 - - - 1922 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10585 970.1 -7.1 467 10587 done -0.63 0.10 0.116 1947 -440.0 - - 1924 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.46 - -
10822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10822 begin apogee
10827 991.7 -8.9 475 10985 done -0.17 0.45 0.122 2097 333.3 - - 1924 - - 149.62 1.414 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.55 - 22.36
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10989 996.8 - 480 11156 done 0.54 0.70 0.089 2329 331.4 - - 1925 - 175.2 163.30 1.366 1695 -4.4 0.356 - - - - - - 24.10 - 21.96
11454 970.7 6.5 496 11514 roll 0.59 - - 2329 - 2.22 0.035 517 -634.2 235.8 52.78 1.354 1446 -4.7 0.377 - - - - - - - 25.01 23.46
11591 962.4 6.7 500 11648 done 0.64 0.12 0.110 2373 366.7 2.05 0.023 1894 671.7 289.1 47.60 1.339 1230 -4.5 0.364 - - - - - - 25.63 25.79 23.39
11970 924.3 10.0 513 11976 roll 0.64 - - 2373 - 2.08 0.037 3292 672.1 289.1 - - 1222 - - - - - - - - - 26.10 -
12108 910.7 11.1 517 12113 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.026 1905 -683.3 289.1 - - 1220 - - - - - - - - - 26.25 -
12426 879.7 8.7 528 12431 roll 0.64 - - 2373 - 2.10 0.034 3293 661.0 289.1 - - 1220 - - - - - - - - - 26.22 -
12463 876.6 8.8 529 12468 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.024 1892 -690.1 289.1 - - 1219 - - - - - - - - - 26.33 -
12792 848.5 8.4 540 12794 done 0.64 - - 2370 - - - 1892 - 292.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13091 820.7 9.3 550 13092 done 0.64 - - 2373 - - - 1892 - 292.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13391 789.7 11.1 560 13396 roll 0.64 - - 2373 - 2.10 0.035 3299 670.0 292.3 - - 1217 - - - - - - - - - 26.21 -
13454 782.0 11.6 562 13460 done 0.64 - - 2373 - 2.05 0.025 1892 -686.3 292.3 - - 1217 - - - - - - - - - 26.34 -
13789 747.2 9.8 573 13791 done 0.64 - - 2373 - - - 1892 - 292.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14088 717.7 9.8 583 14093 roll 0.64 - - 2373 - 2.12 0.035 3300 664.2 292.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.18 -
14130 714.1 10.1 584 14135 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.024 1900 -689.7 292.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.33 -
14454 680.9 9.3 595 14459 roll 0.64 - - 2373 - 2.05 0.036 507 -679.5 292.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.17 -
14481 680.9 9.3 595 14487 done 0.64 - - 2373 - 2.00 0.021 1919 706.0 292.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.36 -
14788 652.7 8.1 606 14806 roll 0.64 - - 2373 - 2.03 0.036 3274 667.5 302.9 11.10 1.117 1174 -3.8 0.247 - - - - - - - 25.98 23.89
14890 643.9 9.3 609 14895 done 0.64 - - 2372 - 1.98 0.024 1901 -693.4 302.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.16 -
15215 611.1 10.1 620 15216 done 0.66 - - 2373 - - - 1901 - 302.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15514 582.9 8.7 633 15520 roll 0.67 - - 2373 - 2.05 0.036 507 -680.0 302.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.17 -
15539 580.6 8.9 634 15545 done 0.68 - - 2373 - 2.00 0.021 1892 692.5 302.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.36 -
15863 550.7 9.8 650 15868 roll 0.70 - - 2373 - 2.05 0.034 3289 681.5 302.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.15 -
15936 543.7 10.9 653 15941 done 0.71 - - 2373 - 2.03 0.025 1890 -689.2 302.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.30 -
16250 513.6 8.4 669 16256 roll 0.72 - - 2373 - 2.05 0.036 509 -673.7 303.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
16317 508.4 8.2 672 16333 done 0.74 - - 2373 - 2.00 0.021 1911 701.0 310.5 8.15 0.969 1143 -3.4 0.201 - - - - - - - 26.36 24.02
16635 482.5 7.6 688 16664 roll 0.77 0.10 0.119 2416 430.0 2.15 0.034 3290 641.4 335.5 23.55 1.061 1040 -4.4 0.222 - - - - - - 26.36 25.73 24.07
16712 476.3 9.1 691 16720 done 0.77 - - 2423 - 2.03 0.024 1897 -686.2 335.5 - - 1037 - - - - - - - - - 25.95 -
17017 441.5 11.9 707 17018 done 0.77 - - 2423 - - - 1896 - 335.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17318 407.9 10.4 722 17319 done 0.77 - - 2423 - - - 1897 - 335.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17619 378.4 9.6 737 17624 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.036 517 -673.2 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.16 -
17665 373.8 10.1 739 17671 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.021 1918 707.6 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.34 -
17984 339.1 11.1 755 17989 roll 0.77 - - 2425 - 1.98 0.034 3275 685.4 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.16 -
18108 324.3 12.0 761 18113 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.024 1892 -698.5 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.32 -
18431 288.9 10.6 777 18437 roll 0.77 - - 2425 - 2.03 0.034 507 -682.3 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.17 -
18469 286.4 10.6 778 18475 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.020 1894 700.5 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.37 -
18774 254.4 10.0 794 18780 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.033 3289 680.5 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.16 -
18851 248.0 10.1 797 18858 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.023 1896 -696.5 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.32 -
19157 219.0 8.8 813 19158 done 0.77 - - 2425 - - - 1895 - 335.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
19460 193.6 8.6 828 19465 roll 0.78 - - 2425 - 2.08 0.031 3288 669.7 335.5 - - 1037 - - - - - - - - - 26.18 -
19532 187.3 9.3 831 19537 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.023 1891 -698.5 335.5 - - 1037 - - - - - - - - - 26.32 -
19846 162.4 6.4 847 19906 roll 0.84 - - 2425 - 2.15 0.033 507 -643.7 398.2 52.97 0.777 785 -4.8 0.111 - - - - - - - 25.57 24.18
19999 154.1 5.6 854 20075 done 0.91 - - 2425 - 2.03 0.019 1924 698.0 485.6 71.10 0.760 429 -5.0 0.113 - - - - - - - 26.03 24.10
20394 131.4 5.7 874 20444 roll 0.99 0.12 0.095 2493 566.7 2.15 0.031 508 -658.6 571.9 43.17 0.727 209 -5.1 0.103 - - - - - - 26.22 25.61 24.39
20492 124.4 8.5 878 20499 done 1.02 - - 2493 - 2.00 0.018 1919 705.5 572.0 - - 206 - - - - - - - - - 25.96 -
20798 94.3 8.7 894 20803 roll 1.05 - - 2493 - 1.98 0.031 3279 686.9 572.0 - - 206 - - - - - - - - - 26.17 -
20825 92.0 8.7 895 20831 done 1.07 - - 2493 - 1.98 0.022 1881 -706.1 572.0 - - 206 - - - - - - - - - 26.27 -
21145 66.4 7.8 911 21150 roll 1.11 - - 2493 - 2.00 0.032 508 -686.5 592.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.25 -
21198 63.1 7.7 913 21203 done 1.15 0.10 0.106 2545 520.0 1.92 0.018 1924 737.5 614.6 - - 207 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
21507 22.2 16.7 940 21514 roll 1.15 - - 2544 - 1.92 0.031 3250 690.6 614.6 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
21551 14.9 15.6 948 21558 done 1.15 - - 2549 - 1.90 0.021 1898 -711.6 614.6 - - 207 - - - - - - - - - 26.38 -
21634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21634 begin surface coast
21647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21648 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.47 6.40 0.044 56 -389.5 - - 1897 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -