OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.90 of 149.50 AH used of 24V (62.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.91 of 98.60 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 53 - - - 1879 - -175.2 -64.68 - 1836 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.4 11 138 roll -0.54 7.62 0.229 1974 252.1 2.03 0.044 537 -661.1 -175.2 -32.47 - 3125 -39.7 - - - - - - - 25.06 26.13 26.54
206 29.1 -30.4 31 212 done -0.47 0.15 0.164 2006 213.3 1.95 0.022 1902 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.26 -
530 110.2 -26.7 51 531 done -0.40 - - 2006 - - - 1903 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
832 177.4 -16.6 66 837 roll -0.36 0.12 0.160 2048 350.0 1.98 0.027 531 -692.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
937 191.3 -12.3 71 943 done -0.35 - - 2039 - 2.00 0.021 1938 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1260 229.2 -11.1 87 1261 done -0.34 - - 2039 - - - 1939 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1562 262.2 -10.5 102 1563 done -0.34 - - 2039 - - - 1939 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1862 290.5 -9.1 117 1868 roll -0.34 - - 2039 - 2.05 0.028 529 -687.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1889 293.1 -9.3 118 1895 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.021 1928 717.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2208 325.8 -9.1 134 2213 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 534 -686.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2264 329.8 -9.1 136 2271 done -0.34 - - 2034 - 1.98 0.021 1937 708.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2571 358.7 -8.8 152 2576 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.028 532 -685.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2629 362.4 -8.3 154 2635 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 704.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2935 387.3 -8.3 170 2937 done -0.34 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3236 410.5 -7.6 185 3242 roll -0.35 - - 2033 - 2.05 0.028 542 -676.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3310 416.0 -8.3 188 3315 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 703.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3624 440.0 -8.1 204 3629 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.029 535 -682.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3708 447.7 -9.2 208 3713 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.021 1928 703.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
4031 471.5 -6.4 224 4036 roll -0.40 - - 2033 - 2.00 0.034 3303 687.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.27 -
4065 472.9 -6.3 225 4071 done -0.42 - - 2033 - 1.92 0.021 1918 -721.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.45 -
4380 493.6 -6.6 241 4385 roll -0.43 - - 2033 - 2.00 0.042 536 -691.0 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.31 25.45
4433 497.1 -7.3 243 4439 done -0.45 - - 2033 - 1.98 0.021 1932 705.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.41 -
4747 517.7 -5.7 259 4749 done -0.47 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5049 535.4 -5.5 274 5054 roll -0.49 - - 2033 - 2.05 0.030 543 -677.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.31 -
5102 538.3 -6.0 276 5108 done -0.51 0.12 0.099 1974 -491.7 1.98 0.021 1931 701.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
5416 569.8 -9.9 292 5417 done -0.50 - - 1974 - - - 1931 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5718 597.7 -9.0 307 5723 roll -0.50 - - 1974 - 2.03 0.031 549 -680.8 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
5815 606.9 -9.6 311 5821 done -0.49 0.12 0.149 2000 216.7 1.95 0.023 1925 705.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
6146 631.8 -7.6 322 6152 roll -0.49 - - 2000 - 2.00 0.031 549 -688.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
6184 634.7 -7.8 323 6189 done -0.49 - - 1993 - 1.98 0.023 1931 698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.38 -
6514 660.8 -7.7 334 6520 roll -0.49 - - 1993 - 2.05 0.031 538 -679.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.27 -
6582 666.0 -7.7 336 6587 done -0.49 - - 1985 - 2.00 0.023 1935 698.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.36 -
6912 693.0 -7.7 347 6917 roll -0.49 - - 1986 - 2.05 0.031 550 -675.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.26 -
7009 701.2 -8.5 350 7015 done -0.49 - - 1976 - 1.95 0.023 1926 705.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.36 -
7339 730.1 -9.2 361 7340 done -0.49 - - 1976 - - - 1926 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7639 757.2 -9.0 371 7644 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.032 549 -671.7 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.24 -
7702 763.7 -9.7 373 7708 done -0.49 0.12 0.151 2002 208.3 1.98 0.024 1928 696.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
8037 788.9 -7.3 384 8038 done -0.50 - - 2003 - - - 1929 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8336 809.6 -6.7 394 8337 done -0.51 - - 2002 - - - 1929 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8637 827.9 -5.8 404 8642 roll -0.53 - - 1999 - 2.05 0.033 553 -671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.20 -
8704 832.3 -6.3 406 8709 done -0.54 - - 1996 - 1.98 0.024 1937 699.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
9034 856.1 -7.5 417 9040 roll -0.54 - - 1986 - 2.03 0.037 3309 675.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.13 -
9068 859.0 -7.6 418 9073 done -0.55 - - 1986 - 1.98 0.023 1936 -693.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
9405 886.5 -8.1 429 9410 roll -0.55 - - 1986 - 2.08 0.034 530 -676.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
9468 892.2 -8.3 431 9473 done -0.55 - - 1977 - 2.03 0.024 1938 693.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
9803 919.1 -7.8 442 9804 done -0.55 - - 1977 - - - 1939 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10101 941.8 -7.3 452 10107 roll -0.55 - - 1977 - 2.10 0.033 534 -669.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.16 -
10158 944.6 -7.5 453 10166 done -0.55 - - 1968 - 2.00 0.024 1930 698.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.28 -
10467 970.4 -7.8 464 10472 roll -0.55 - - 1967 - 2.08 0.034 540 -668.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
10509 973.3 -8.0 465 10514 done -0.55 - - 1959 - 2.00 0.025 1935 697.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.28 -
10710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10710 begin apogee
10715 990.6 -8.1 472 10873 done -0.17 0.43 0.119 2101 330.2 - - 1936 - - 150.90 1.415 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.62 - 22.38
10874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10877 995.2 - 477 11046 roll 0.54 0.70 0.086 2334 332.9 2.45 0.036 527 -575.1 175.2 161.57 1.364 1694 -4.4 0.360 - - - - - - 24.08 23.59 21.99
11113 983.1 7.2 485 11153 done 0.56 - - 2334 - 2.10 0.022 1895 651.4 212.6 34.62 1.316 1542 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.81 22.56
11472 955.5 7.6 497 11502 roll 0.58 - - 2334 - 2.22 0.037 3294 630.2 240.5 24.75 1.317 1427 -4.6 0.376 - - - - - - - 25.46 23.81
11557 950.5 7.6 499 11590 done 0.61 - - 2334 - 2.05 0.024 1895 -682.4 267.6 24.67 1.307 1318 -4.4 0.358 - - - - - - - 25.88 23.72
11898 923.7 7.1 511 11942 roll 0.64 0.10 0.118 2373 390.0 2.15 0.035 509 -644.7 308.9 36.95 1.340 1150 -4.5 0.349 - - - - - - 26.24 25.32 23.80
11963 918.2 7.9 513 11986 done 0.66 - - 2373 - 2.10 0.022 1918 671.0 326.0 17.12 1.255 1079 -4.1 0.338 - - - - - - - 25.64 23.70
12294 886.6 9.5 524 12299 roll 0.66 - - 2373 - 2.03 0.036 3290 675.9 326.0 - - 1073 - - - - - - - - - 26.13 -
12351 883.2 9.8 525 12358 done 0.66 - - 2373 - 2.00 0.024 1900 -695.0 326.0 - - 1071 - - - - - - - - - 26.25 -
12657 851.2 9.2 536 12662 roll 0.67 - - 2373 - 2.08 0.035 3282 664.4 326.0 - - 1070 - - - - - - - - - 26.22 -
12694 848.0 9.3 537 12699 done 0.67 - - 2373 - 2.00 0.024 1900 -691.0 326.0 - - 1071 - - - - - - - - - 26.34 -
13024 817.0 9.7 548 13029 roll 0.68 - - 2373 - 2.08 0.036 506 -670.2 326.0 - - 1069 - - - - - - - - - 26.25 -
13066 813.4 9.9 549 13071 done 0.69 - - 2373 - 2.00 0.021 1894 694.0 326.0 - - 1069 - - - - - - - - - 26.39 -
13391 778.6 10.5 560 13396 roll 0.70 - - 2373 - 2.05 0.036 3286 679.0 326.0 - - 1068 - - - - - - - - - 26.23 -
13467 771.4 10.7 562 13473 done 0.70 - - 2373 - 2.00 0.024 1899 -693.5 326.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.35 -
13788 740.2 9.0 573 13793 roll 0.72 - - 2373 - 2.05 0.036 507 -679.0 326.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.22 -
13815 740.2 9.0 573 13823 done 0.73 - - 2373 - 2.00 0.021 1916 704.5 326.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.38 -
14123 710.0 8.9 584 14128 roll 0.74 - - 2373 - 2.03 0.036 3286 674.9 326.0 - - 1067 - - - - - - - - - 26.20 -
14187 703.7 9.2 586 14192 done 0.75 - - 2373 - 2.05 0.025 1894 -679.0 326.0 - - 1066 - - - - - - - - - 26.34 -
14523 676.4 8.2 597 14538 roll 0.77 0.10 0.119 2421 480.0 2.10 0.036 517 -655.7 335.0 7.53 1.056 1043 -3.1 0.218 - - - - - - 26.42 26.08 23.91
14580 672.8 8.7 598 14587 done 0.77 - - 2422 - 2.00 0.021 1909 696.0 335.0 - - 1043 - - - - - - - - - 26.22 -
14887 629.3 13.9 609 14892 roll 0.77 - - 2422 - 2.00 0.036 3270 680.5 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.15 -
15015 610.3 15.4 613 15020 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.025 1892 -689.0 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.29 -
15323 567.9 12.3 627 15324 done 0.77 - - 2425 - - - 1891 - 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15624 533.1 12.0 642 15629 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.035 3271 663.5 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.17 -
15671 527.4 12.6 644 15677 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.025 1897 -693.9 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.30 -
15990 491.0 10.5 660 15995 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.034 3278 673.7 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.16 -
16028 488.4 10.6 661 16035 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.024 1893 -692.5 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.32 -
16333 453.1 11.9 677 16334 done 0.77 - - 2427 - - - 1893 - 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16634 416.1 12.0 692 16640 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.033 3279 666.3 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.16 -
16677 410.5 12.1 694 16683 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.024 1901 -689.0 335.0 - - 1040 - - - - - - - - - 26.31 -
17001 378.1 8.7 710 17002 done 0.77 - - 2425 - - - 1901 - 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17302 346.2 11.0 725 17303 done 0.77 - - 2425 - - - 1901 - 335.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17603 311.4 11.7 740 17608 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.032 3285 665.4 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.15 -
17649 306.1 11.8 742 17655 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.024 1896 -701.5 335.0 - - 1041 - - - - - - - - - 26.32 -
17967 274.7 10.1 758 17973 roll 0.77 - - 2425 - 2.03 0.034 507 -684.2 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.15 -
18000 272.2 10.2 759 18005 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.019 1893 700.0 335.0 - - 1044 - - - - - - - - - 26.37 -
18314 240.3 10.0 775 18319 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.033 3284 678.5 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.15 -
18370 235.6 10.3 777 18378 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.024 1891 -696.5 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.31 -
18677 206.3 9.2 793 18683 roll 0.78 - - 2425 - 2.08 0.032 3282 668.8 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.16 -
18735 202.1 9.4 795 18742 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.023 1900 -698.0 335.0 - - 1042 - - - - - - - - - 26.32 -
19042 177.7 8.1 811 19062 roll 0.81 - - 2425 - 2.05 0.031 509 -678.5 346.8 12.38 0.745 995 -3.8 0.101 - - - - - - - 26.06 24.15
19141 170.3 8.8 815 19148 done 0.83 - - 2425 - 2.00 0.019 1915 703.0 346.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.27 -
19445 147.2 5.4 831 19530 roll 0.90 - - 2425 - 2.12 0.031 3272 640.1 441.4 78.47 0.763 608 -4.9 0.106 - - - - - - - 25.39 24.09
19590 137.3 7.7 838 19617 done 0.94 0.12 0.093 2481 466.7 2.03 0.022 1890 -680.8 465.2 20.58 0.716 512 -4.7 0.100 - - - - - - 25.73 25.85 24.22
19935 104.4 9.0 855 19940 roll 0.96 - - 2481 - 2.03 0.033 515 -677.3 465.2 - - 509 - - - - - - - - - 26.12 -
20008 98.7 9.1 858 20014 done 0.99 - - 2482 - 1.98 0.018 1922 710.6 465.2 - - 509 - - - - - - - - - 26.32 -
20322 70.5 8.2 874 20336 roll 1.02 - - 2482 - 1.95 0.028 3268 690.3 473.9 7.90 0.595 478 -3.9 0.052 - - - - - - - 26.18 24.54
20385 64.9 8.6 877 20390 done 1.04 - - 2482 - 1.92 0.022 1897 -714.1 473.9 - - 477 - - - - - - - - - 26.28 -
20699 41.5 6.2 898 20761 roll 1.10 - - 2482 - 2.12 0.033 506 -656.1 544.0 52.35 0.651 210 -5.1 0.036 - - - - - - - 25.69 24.49
20814 33.2 7.5 909 20822 done 1.15 0.15 0.082 2553 473.3 2.00 0.018 1935 714.5 572.9 - - 208 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
21045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21045 begin surface coast
21058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21058 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.45 6.35 0.038 58 -392.9 - - 1950 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -