OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.80 of 149.50 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.22 of 98.60 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 62 - - - 1913 - -175.2 -64.88 - 1894 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.4 11 134 roll -0.54 7.90 0.241 1969 241.4 2.12 0.045 3310 659.0 -175.2 -29.98 - 3125 -41.1 - - - - - - - 25.06 26.10 26.53
173 18.4 -24.7 25 181 done -0.48 0.12 0.164 2001 266.7 1.98 0.022 1908 -708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
484 109.1 -28.2 48 489 roll -0.41 - - 2001 - 1.92 0.029 548 -708.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
668 152.6 -21.4 57 673 done -0.36 0.17 0.146 2043 247.1 1.95 0.021 1928 707.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.95 26.39 -
991 197.2 -11.9 73 992 done -0.36 - - 2043 - - - 1929 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1293 232.0 -10.9 88 1299 roll -0.36 - - 2043 - 2.03 0.028 525 -691.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1340 236.8 -10.7 90 1346 done -0.36 - - 2035 - 2.00 0.021 1956 715.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1658 272.2 -10.9 106 1664 roll -0.36 - - 2035 - 2.05 0.028 541 -690.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1751 281.5 -11.2 110 1756 done -0.36 - - 2033 - 1.92 0.021 1922 719.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2063 316.3 -10.2 126 2064 done -0.36 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2365 342.7 -8.9 141 2370 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.028 546 -688.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2437 348.8 -9.4 144 2443 done -0.36 - - 2033 - 1.92 0.021 1925 718.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2751 377.0 -8.2 160 2756 roll -0.36 - - 2033 - 1.98 0.028 546 -696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2789 379.0 -8.1 161 2796 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.021 1931 710.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
3095 401.5 -6.3 177 3096 done -0.37 - - 2034 - - - 1932 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3397 422.0 -8.1 192 3402 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.028 521 -695.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3464 428.8 -9.9 195 3470 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.022 1925 709.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3783 457.2 -7.6 211 3784 done -0.41 - - 2033 - - - 1926 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4085 478.0 -7.0 226 4091 roll -0.42 - - 2033 - 2.03 0.030 528 -688.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
4170 484.8 -7.9 230 4175 done -0.43 - - 2033 - 2.00 0.023 1933 702.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.40 -
4494 504.3 -5.6 246 4500 roll -0.45 - - 2033 - 2.03 0.029 544 -684.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.32 -
4548 507.1 -5.7 248 4553 done -0.46 - - 2034 - 1.98 0.022 1938 704.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.40 -
4861 526.1 -6.1 264 4862 done -0.48 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5163 545.7 -6.9 279 5168 roll -0.50 - - 2033 - 2.05 0.030 553 -675.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.32 -
5207 549.1 -7.2 281 5214 done -0.51 0.08 0.071 1970 -787.5 1.98 0.022 1938 699.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
5532 585.8 -11.7 297 5538 roll -0.50 0.12 0.148 2006 300.0 2.03 0.028 546 -685.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.23 26.29 -
5580 590.5 -11.3 299 5585 done -0.50 - - 2000 - 1.95 0.022 1921 705.1 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.41 -
5889 622.1 -10.1 311 5890 done -0.50 - - 2000 - - - 1921 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6188 648.7 -8.4 321 6194 roll -0.50 - - 2000 - 2.00 0.031 546 -687.5 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
6221 651.7 -8.4 322 6227 done -0.50 - - 1993 - 1.95 0.022 1929 709.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
6557 679.4 -8.0 333 6559 done -0.50 - - 1992 - - - 1930 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6855 704.5 -8.8 343 6861 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.031 542 -677.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.26 -
6927 710.6 -9.4 345 6933 done -0.50 - - 1984 - 1.95 0.023 1922 707.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.37 -
7252 742.0 -9.3 356 7257 roll -0.50 - - 1984 - 2.03 0.031 551 -675.4 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.26 -
7298 745.2 -9.3 357 7303 done -0.50 - - 1975 - 1.95 0.023 1931 707.7 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.36 -
7617 775.6 -9.0 368 7619 done -0.50 - - 1975 - - - 1931 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7917 802.4 -8.8 378 7922 roll -0.50 - - 1974 - 2.03 0.032 548 -681.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.23 -
7958 805.6 -9.0 379 7964 done -0.50 0.12 0.154 2002 233.3 1.95 0.024 1921 704.1 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
8285 827.6 -5.8 390 8291 roll -0.51 - - 2002 - 2.03 0.032 553 -673.9 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.22 -
8319 829.7 -5.7 391 8325 done -0.52 - - 1995 - 1.98 0.023 1940 700.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.34 -
8655 847.0 -4.9 402 8656 done -0.52 - - 1995 - - - 1940 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8953 864.3 -6.2 412 8959 roll -0.52 - - 1995 - 2.05 0.032 545 -680.5 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.20 -
8981 864.3 -6.2 412 8988 done -0.52 - - 1988 - 2.00 0.024 1920 687.5 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.33 -
9287 890.4 -8.1 423 9288 done -0.52 - - 1987 - - - 1921 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9587 914.6 -7.9 433 9588 done -0.52 - - 1987 - - - 1921 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9887 938.6 -8.0 443 9893 roll -0.52 - - 1987 - 2.08 0.033 549 -659.6 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.17 -
9945 941.6 -8.2 444 9952 done -0.52 - - 1978 - 2.00 0.024 1931 691.0 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.29 -
10252 967.4 -7.3 455 10253 done -0.52 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10551 987.4 -6.6 465 10557 roll -0.52 - - 1978 - 2.05 0.033 556 -670.7 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.15 -
10599 989.9 -6.8 466 10604 done -0.52 - - 1969 - 1.98 0.025 1935 696.5 -175.2 - - 3083 - - - - - - - - - 26.28 -
10615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10615 begin apogee
10621 992.5 -7.2 467 10773 done -0.17 0.40 0.119 2103 335.0 - - 1935 - - 143.10 1.407 2410 -4.7 0.370 - - - - - - 25.64 - 22.53
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10777 996.8 - 472 10948 done 0.54 0.68 0.084 2331 335.3 - - 1937 - 175.2 161.50 1.358 1694 -4.4 0.363 - - - - - - 24.25 - 22.04
11248 968.8 6.9 488 11296 roll 0.59 - - 2331 - 2.20 0.037 532 -638.6 221.8 40.78 1.336 1503 -4.7 0.379 - - - - - - - 25.18 23.63
11400 958.0 7.2 493 11443 done 0.62 - - 2331 - 2.05 0.023 1902 668.3 261.7 35.40 1.322 1341 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.95 23.67
11761 933.0 6.5 505 11823 roll 0.67 0.12 0.106 2386 458.3 2.22 0.036 3285 623.0 321.4 53.03 1.338 1097 -4.6 0.358 - - - - - - 26.17 25.13 23.65
11875 924.1 8.7 508 11881 done 0.67 - - 2394 - 2.00 0.024 1917 -684.0 321.4 - - 1094 - - - - - - - - - 25.73 -
12189 889.5 10.3 519 12190 done 0.67 - - 2394 - - - 1917 - 321.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12489 856.0 11.8 529 12490 done 0.67 - - 2394 - - - 1917 - 321.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12789 819.3 12.4 539 12790 done 0.67 - - 2394 - - - 1917 - 321.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13089 783.4 11.8 549 13094 roll 0.67 - - 2405 - 2.05 0.035 516 -683.4 321.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.25 -
13116 783.4 11.8 549 13123 done 0.67 - - 2404 - 2.00 0.022 1916 700.0 321.4 - - 1088 - - - - - - - - - 26.36 -
13423 745.3 11.8 560 13428 roll 0.67 - - 2404 - 2.03 0.036 3285 674.4 321.4 - - 1087 - - - - - - - - - 26.22 -
13486 736.9 12.2 562 13492 done 0.67 0.15 0.163 2371 -220.0 2.00 0.024 1901 -692.0 321.4 - - 1086 - - - - - - - - 25.93 26.36 -
13822 703.5 10.0 573 13824 done 0.68 - - 2371 - - - 1900 - 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14121 675.2 9.6 583 14122 done 0.69 - - 2376 - - - 1901 - 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14421 646.6 9.2 593 14422 done 0.71 - - 2372 - - - 1900 - 321.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14720 620.8 8.7 603 14725 roll 0.73 - - 2372 - 2.08 0.034 3282 664.4 321.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.20 -
14755 617.3 9.1 604 14761 done 0.74 - - 2373 - 2.00 0.024 1902 -690.0 321.4 - - 1084 - - - - - - - - - 26.34 -
15078 582.4 10.8 617 15080 done 0.76 - - 2373 - - - 1902 - 321.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15381 554.8 8.4 632 15387 roll 0.78 0.10 0.120 2414 410.0 2.05 0.032 3280 672.2 321.9 - - 1084 - - - - - - - - 26.43 26.17 -
15408 552.3 8.8 633 15413 done 0.79 - - 2421 - 1.98 0.024 1893 -700.5 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.34 -
15726 518.1 10.2 649 15731 roll 0.79 - - 2421 - 2.05 0.034 3271 672.2 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.16 -
15763 515.6 10.2 650 15770 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.024 1889 -691.0 321.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.31 -
16069 478.6 12.0 666 16070 done 0.79 - - 2425 - - - 1889 - 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16370 445.3 10.7 681 16376 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.034 3282 669.7 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.15 -
16407 442.6 10.8 682 16414 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.024 1896 -700.0 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.31 -
16713 405.2 12.4 698 16719 roll 0.79 - - 2425 - 2.05 0.034 507 -677.6 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.15 -
16776 397.7 12.0 701 16782 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.021 1905 699.0 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.35 -
17100 360.4 11.5 717 17105 roll 0.79 - - 2425 - 2.00 0.034 3277 686.0 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.13 -
17220 348.3 12.0 722 17227 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.024 1887 -702.0 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.31 -
17522 313.3 11.1 738 17528 roll 0.79 - - 2425 - 2.03 0.034 507 -679.8 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.16 -
17546 310.8 11.1 739 17552 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.020 1908 707.6 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.36 -
17870 279.0 9.5 755 17875 roll 0.79 - - 2425 - 2.00 0.033 3273 682.5 321.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.15 -
17926 274.7 9.9 757 17933 done 0.79 - - 2425 - 1.98 0.023 1883 -702.0 321.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.32 -
18232 244.0 9.7 773 18237 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.031 3279 671.2 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.17 -
18279 240.0 9.6 775 18284 done 0.79 - - 2429 - 1.95 0.022 1894 -710.3 321.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.33 -
18598 209.4 9.6 791 18599 done 0.80 - - 2425 - - - 1894 - 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
18899 183.9 8.7 806 18900 done 0.81 - - 2425 - - - 1894 - 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19199 163.4 5.8 821 19268 done 0.87 - - 2425 - - - 1894 - 403.4 67.75 0.771 765 -4.8 0.112 - - - - - - - - 24.10
19558 140.9 6.2 839 19623 roll 0.93 0.10 0.109 2481 560.0 2.15 0.031 504 -646.5 471.9 55.88 0.739 485 -5.0 0.107 - - - - - - 26.27 25.51 24.29
19691 130.7 8.3 845 19704 done 0.96 - - 2481 - 2.00 0.018 1916 706.0 477.6 6.28 0.591 460 -4.0 0.098 - - - - - - - 25.96 24.34
20002 104.9 8.5 861 20008 roll 0.98 - - 2482 - 2.00 0.031 3297 690.5 477.6 - - 459 - - - - - - - - - 26.15 -
20027 102.8 8.5 862 20033 done 1.00 - - 2481 - 2.00 0.021 1896 -700.5 477.6 - - 459 - - - - - - - - - 26.27 -
20351 77.1 7.7 878 20375 roll 1.04 - - 2479 - 2.05 0.030 506 -678.0 500.0 19.17 0.652 369 -4.7 0.062 - - - - - - - 26.05 24.72
20456 69.2 7.7 883 20485 done 1.08 - - 2481 - 1.95 0.018 1923 726.7 524.5 20.38 0.644 270 -4.9 0.058 - - - - - - - 26.25 24.65
20789 44.7 7.4 903 20812 roll 1.13 0.12 0.091 2560 658.3 2.10 0.031 518 -669.0 556.4 12.98 0.601 210 -4.6 0.038 - - - - - - 26.34 26.09 24.77
20848 38.2 12.5 908 20857 done 1.13 0.12 0.149 2526 -283.3 1.92 0.018 1903 721.4 556.4 - - 210 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
21149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21150 begin surface coast
21168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21168 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.46 6.30 0.041 58 -391.7 - - 1917 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -