OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 149.50 AH used of 24V (63.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 98.60 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.54 - - 13 - - - 1939 - -175.2 -59.62 - 1813 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.0 10 134 roll -0.54 8.10 0.241 1972 241.9 2.00 0.045 3294 677.5 -175.2 -33.53 - 3124 -39.1 - - - - - - - 25.10 26.09 26.53
168 17.5 -26.6 24 176 done -0.49 0.12 0.161 2004 266.7 1.95 0.021 1914 -707.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
489 103.1 -25.9 48 494 roll -0.42 - - 2004 - 1.95 0.029 541 -704.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
646 139.5 -23.5 55 654 done -0.37 0.15 0.151 2038 226.7 1.95 0.021 1901 697.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
952 193.6 -13.6 71 953 done -0.36 - - 2038 - - - 1902 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1254 225.9 -10.6 86 1259 roll -0.36 - - 2029 - 2.05 0.032 3309 686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
1286 228.3 -10.3 87 1291 done -0.36 - - 2029 - 1.95 0.020 1909 -717.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1599 263.6 -11.5 103 1605 roll -0.36 - - 2029 - 1.92 0.028 549 -708.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1719 275.0 -11.0 108 1726 done -0.36 - - 2021 - 1.95 0.021 1936 711.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
2022 314.0 -12.5 124 2027 roll -0.36 - - 2010 - 2.00 0.033 3302 683.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
2048 316.8 -12.4 125 2055 done -0.36 0.12 0.128 2049 325.0 1.90 0.021 1926 -724.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
2369 341.9 -6.7 141 2374 roll -0.38 - - 2049 - 1.98 0.029 549 -695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2447 346.4 -6.9 144 2454 done -0.39 - - 2042 - 1.95 0.019 1939 712.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2753 364.7 -5.4 160 2758 roll -0.40 - - 2043 - 2.03 0.028 549 -684.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2805 367.6 -6.0 162 2811 done -0.42 - - 2036 - 1.95 0.020 1934 710.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3119 391.9 -8.6 178 3125 roll -0.43 - - 2037 - 2.03 0.028 542 -685.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3163 396.1 -9.2 180 3169 done -0.44 - - 2033 - 1.98 0.020 1941 706.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
3488 421.7 -6.1 196 3489 done -0.45 - - 2033 - - - 1941 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3789 437.2 -5.4 211 3794 roll -0.47 - - 2033 - 2.05 0.029 541 -682.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
3817 438.8 -5.8 212 3822 done -0.48 - - 2033 - 1.95 0.021 1920 707.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.42 -
4136 467.0 -9.8 228 4138 done -0.49 - - 2033 - - - 1921 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.31
4436 492.5 -7.7 243 4438 done -0.51 0.12 0.096 1972 -508.3 - - 1921 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.46 - -
4737 523.5 -9.7 258 4742 roll -0.50 - - 1972 - 2.00 0.030 545 -688.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.29 -
4794 527.9 -9.7 260 4801 done -0.48 0.15 0.142 2005 220.0 1.95 0.021 1934 712.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
5100 550.6 -7.2 276 5101 done -0.48 - - 2005 - - - 1935 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5402 575.9 -8.9 291 5407 roll -0.48 - - 2005 - 2.05 0.030 541 -680.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.30 -
5507 584.9 -8.3 296 5513 done -0.48 - - 1999 - 1.98 0.021 1942 707.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.40 -
5841 605.2 -5.4 311 5842 done -0.48 - - 1998 - - - 1943 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6142 623.1 -6.3 321 6147 roll -0.48 - - 1998 - 2.03 0.030 551 -685.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.29 -
6184 625.9 -6.8 322 6190 done -0.48 - - 1994 - 1.95 0.022 1921 702.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
6509 653.7 -8.7 333 6510 done -0.48 - - 1993 - - - 1921 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6807 680.8 -9.1 343 6813 roll -0.48 - - 1994 - 2.03 0.031 542 -679.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
6850 684.0 -9.1 344 6855 done -0.48 - - 1994 - 1.98 0.022 1922 697.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.38 -
7174 714.5 -9.1 355 7175 done -0.48 - - 1994 - - - 1923 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7474 739.5 -8.1 365 7479 roll -0.48 - - 1994 - 2.00 0.031 555 -684.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.26 -
7538 745.1 -8.3 367 7543 done -0.48 - - 1994 - 1.95 0.023 1925 702.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
7875 772.1 -7.9 378 7880 roll -0.48 - - 1994 - 2.00 0.031 549 -688.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.25 -
7942 777.6 -8.2 380 7947 done -0.48 - - 1995 - 1.95 0.022 1927 706.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
8271 801.5 -6.9 391 8273 done -0.48 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8571 821.6 -6.4 401 8572 done -0.48 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8870 840.4 -6.3 411 8871 done -0.48 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9170 861.8 -7.5 421 9171 done -0.48 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9471 886.6 -8.4 431 9476 roll -0.48 - - 1991 - 2.05 0.037 3303 670.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
9514 889.4 -8.4 432 9519 done -0.49 - - 1991 - 1.95 0.022 1934 -702.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.37 -
9838 916.4 -7.8 443 9843 roll -0.49 - - 1991 - 2.05 0.032 538 -681.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.18 -
9972 926.4 -8.1 447 9977 done -0.49 - - 1983 - 2.00 0.023 1924 693.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
10297 949.1 -6.7 458 10298 done -0.49 - - 1982 - - - 1925 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10596 969.2 -6.7 468 10597 done -0.49 - - 1983 - - - 1925 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10896 989.3 -6.7 478 10901 roll -0.49 - - 1982 - 2.05 0.032 541 -675.1 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.15 -
10927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10927 begin apogee
10934 992.0 -7.0 479 11094 done -0.17 0.38 0.119 2100 310.5 - - 1902 - - 149.40 1.413 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.66 - 22.39
11095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11098 997.6 - 484 11270 roll 0.54 0.70 0.088 2333 332.9 2.35 0.035 538 -580.4 175.2 161.70 1.363 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.13 23.58 21.99
11313 990.3 5.7 491 11397 done 0.58 - - 2333 - 2.12 0.021 1897 641.0 259.6 78.22 1.337 1350 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.54 22.02
11716 958.9 7.7 505 11745 roll 0.61 - - 2333 - 2.17 0.036 3298 645.6 282.8 20.50 1.290 1256 -4.6 0.380 - - - - - - - 25.50 23.84
11803 953.5 8.2 507 11816 done 0.63 - - 2333 - 2.05 0.024 1898 -682.9 289.5 7.57 1.109 1228 -3.7 0.355 - - - - - - - 25.91 23.90
12144 924.4 7.5 519 12175 done 0.66 0.12 0.108 2381 400.0 - - 1897 - 320.2 28.45 1.321 1103 -4.4 0.343 - - - - - - 26.23 - 23.90
12474 891.8 10.2 530 12475 done 0.66 - - 2380 - - - 1897 - 320.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12774 860.3 10.1 540 12780 roll 0.66 - - 2380 - 2.10 0.034 3299 667.6 320.2 - - 1096 - - - - - - - - - 26.21 -
12817 856.7 10.2 541 12823 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -690.6 320.2 - - 1096 - - - - - - - - - 26.32 -
13141 824.7 9.5 552 13142 done 0.66 - - 2386 - - - 1898 - 320.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13440 797.4 9.1 562 13441 done 0.66 - - 2386 - - - 1898 - 320.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13740 768.2 10.1 572 13741 done 0.66 - - 2386 - - - 1898 - 320.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14041 736.3 10.7 582 14042 done 0.66 - - 2386 - - - 1898 - 320.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14340 704.5 10.7 592 14341 done 0.66 - - 2386 - - - 1898 - 320.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14641 670.8 11.4 602 14647 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.035 3295 665.2 320.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.19 -
14689 666.6 11.6 603 14694 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.024 1894 -700.5 320.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.34 -
15007 629.7 10.1 614 15012 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.034 3301 670.0 320.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.18 -
15034 629.7 10.1 614 15042 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -691.6 320.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.33 -
15340 600.9 8.3 625 15341 done 0.66 - - 2386 - - - 1897 - 324.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15652 574.2 8.5 640 15658 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.035 511 -682.8 324.5 - - 1093 - - - - - - - - - 26.17 -
15700 570.5 8.4 642 15717 done 0.69 - - 2386 - 2.00 0.021 1928 708.5 327.8 7.03 0.972 1071 -3.1 0.205 - - - - - - - 26.36 23.94
16016 541.7 9.4 658 16022 roll 0.70 - - 2386 - 2.03 0.034 3278 665.0 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.13 -
16060 537.2 9.8 660 16066 done 0.71 - - 2386 - 1.98 0.024 1899 -696.5 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.28 -
16384 506.7 9.4 676 16390 roll 0.72 - - 2386 - 2.05 0.035 513 -676.1 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.15 -
16427 502.8 9.1 678 16433 done 0.74 - - 2385 - 1.98 0.021 1898 699.5 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.36 -
16751 473.1 8.7 694 16756 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.034 3292 670.2 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.15 -
16829 466.8 9.5 697 16835 done 0.76 - - 2386 - 2.00 0.024 1893 -699.5 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - 26.31 -
17135 437.0 9.7 713 17136 done 0.78 - - 2386 - - - 1893 - 327.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17437 413.1 6.6 728 17495 roll 0.82 0.12 0.106 2446 500.0 2.17 0.032 3289 643.3 384.8 51.15 1.014 839 -4.5 0.205 - - - - - - 26.36 25.38 23.83
17558 399.5 11.9 734 17565 done 0.82 0.12 0.161 2422 -200.0 2.05 0.023 1893 -681.0 384.8 - - 837 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
17882 363.8 10.5 750 17887 roll 0.82 - - 2425 - 2.05 0.034 514 -672.7 384.8 - - 835 - - - - - - - - - 26.08 -
17905 361.4 10.5 751 17910 done 0.83 - - 2425 - 2.00 0.021 1901 693.5 384.8 - - 836 - - - - - - - - - 26.26 -
18228 330.9 8.3 767 18238 roll 0.83 - - 2425 - 2.10 0.033 3282 657.6 390.5 5.70 0.750 816 -3.5 0.173 - - - - - - - 26.16 24.25
18315 322.7 9.9 771 18320 done 0.83 - - 2425 - 1.98 0.024 1899 -698.5 390.5 - - 814 - - - - - - - - - 26.25 -
18634 289.9 10.2 787 18635 done 0.84 - - 2425 - - - 1899 - 390.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
18935 263.8 8.3 802 18946 roll 0.86 - - 2426 - 2.08 0.032 500 -672.6 394.9 5.60 0.695 798 -3.0 0.128 - - - - - - - 26.22 24.33
18979 260.0 8.1 804 18994 done 0.88 - - 2425 - 2.03 0.019 1915 697.0 404.8 9.98 0.790 758 -4.0 0.147 - - - - - - - 26.34 24.47
19302 228.7 9.5 820 19307 roll 0.89 - - 2426 - 2.10 0.031 503 -672.4 404.8 - - 757 - - - - - - - - - 26.17 -
19325 226.7 9.3 821 19331 done 0.91 - - 2425 - 2.00 0.018 1907 702.0 404.8 - - 757 - - - - - - - - - 26.35 -
19649 197.3 8.5 837 19654 roll 0.94 0.10 0.112 2473 480.0 2.03 0.029 3288 680.3 404.8 - - 757 - - - - - - - - 26.43 26.21 -
19692 192.5 9.4 839 19698 done 0.95 - - 2480 - 2.00 0.022 1887 -700.5 404.8 - - 757 - - - - - - - - - 26.34 -
20016 152.8 10.5 855 20021 roll 0.95 - - 2480 - 2.08 0.030 3287 673.1 404.8 - - 757 - - - - - - - - - 26.22 -
20048 150.1 10.5 856 20053 done 0.95 - - 2481 - 1.98 0.022 1887 -707.1 404.8 - - 758 - - - - - - - - - 26.36 -
20363 118.3 9.5 872 20364 done 0.96 - - 2481 - - - 1887 - 404.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
20663 93.0 8.3 887 20674 roll 0.98 - - 2481 - 2.08 0.031 511 -661.5 409.6 5.53 0.563 741 -2.9 0.053 - - - - - - - 26.23 24.32
20701 90.7 8.4 888 20708 done 0.99 - - 2481 - 1.98 0.018 1918 710.6 410.5 - - 741 - - - - - - - - - 26.39 -
21007 64.5 7.3 904 21046 done 1.02 - - 2481 - - - 1919 - 446.8 32.25 0.670 587 -4.8 0.051 - - - - - - - - 24.56
21347 39.6 7.1 928 21386 done 1.07 - - 2481 - - - 1919 - 488.3 34.15 0.644 417 -5.0 0.034 - - - - - - - - 24.61
21688 13.7 7.6 976 21708 roll 1.11 0.10 0.105 2537 560.0 2.08 0.029 507 -678.8 515.3 12.05 0.081 309 -9.0 0.169 - - - - - - 26.35 26.16 25.85
21726 9.6 11.4 982 21734 done 1.12 - - 2537 - 1.98 0.018 1908 707.6 515.3 - - 307 - - - - - - - - - 26.35 -
21785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21785 begin surface coast
21797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21797 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.45 6.38 0.044 66 -387.3 - - 1922 - 515.87 - - 306 - - - - - - - -