OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.51 of 149.50 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 98.60 AH used of 10V (63.38% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1883 - -175.2 -64.38 - 1835 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -6.0 11 135 roll -0.54 7.95 0.244 1977 241.9 2.03 0.044 541 -661.1 -175.2 -31.52 - 3126 -41.0 - - - - - - - 25.20 26.10 26.49
167 16.6 -28.0 24 175 done -0.47 0.15 0.166 2008 206.7 1.92 0.022 1884 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
488 112.5 -31.6 48 493 roll -0.39 - - 2008 - 1.98 0.030 531 -683.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
575 129.5 -20.6 52 582 done -0.34 0.17 0.142 2051 252.9 2.00 0.021 1941 705.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
894 164.1 -9.9 68 899 roll -0.34 - - 2042 - 1.98 0.033 3309 690.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
951 168.6 -10.5 70 958 done -0.34 - - 2041 - 1.95 0.021 1907 -719.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1257 206.2 -9.1 86 1262 roll -0.34 - - 2033 - 2.08 0.031 3313 676.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
1330 211.6 -8.4 89 1335 done -0.34 - - 2033 - 1.90 0.020 1931 -727.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1642 242.2 -10.1 105 1648 roll -0.34 - - 2033 - 1.98 0.029 540 -702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1815 258.1 -9.4 113 1820 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.020 1932 713.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2128 281.3 -6.7 129 2133 roll -0.34 - - 2033 - 2.00 0.034 3299 683.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
2192 285.1 -6.0 132 2197 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1917 -708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2515 309.4 -8.6 148 2520 roll -0.37 - - 2032 - 1.98 0.030 532 -699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2602 317.3 -9.6 152 2607 done -0.37 - - 2033 - 1.95 0.021 1934 719.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2921 342.2 -6.6 168 2926 roll -0.38 - - 2033 - 1.98 0.034 3296 687.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.27 -
2948 343.6 -6.2 169 2953 done -0.40 - - 2033 - 1.90 0.021 1926 -721.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3267 363.8 -7.3 185 3273 roll -0.41 - - 2033 - 2.00 0.030 550 -688.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3331 369.3 -8.2 188 3338 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.021 1926 705.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3656 392.2 -7.2 204 3661 roll -0.44 - - 2033 - 2.03 0.031 546 -679.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
3689 394.3 -7.6 205 3694 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.021 1925 707.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
4002 419.5 -7.9 221 4008 roll -0.46 - - 2037 - 2.05 0.047 3310 675.6 -175.2 -0.08 - 3141 -312.5 - - - - - - - - 26.23 25.41
4036 421.5 -8.0 222 4042 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.021 1916 -704.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
4350 447.1 -7.6 238 4356 roll -0.50 - - 2033 - 1.98 0.031 541 -694.4 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.29 -
4437 454.3 -8.6 242 4443 done -0.51 0.12 0.100 1976 -475.0 1.95 0.022 1930 712.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
4756 489.2 -10.5 258 4762 roll -0.50 - - 1976 - 2.03 0.031 543 -683.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
4789 491.7 -10.4 259 4795 done -0.49 0.12 0.152 2002 216.7 1.95 0.022 1923 707.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.04 26.37 -
5103 517.6 -7.3 275 5108 roll -0.49 - - 2002 - 2.00 0.031 545 -689.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
5186 524.4 -8.2 279 5191 done -0.49 - - 1995 - 1.98 0.022 1929 699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.37 -
5509 552.5 -9.1 295 5514 roll -0.49 - - 1984 - 2.05 0.036 3313 675.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.21 -
5541 554.6 -9.2 296 5547 done -0.49 - - 1984 - 1.98 0.023 1924 -701.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.41 -
5855 584.1 -9.3 312 5860 roll -0.49 - - 1984 - 2.03 0.031 534 -684.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.26 -
5947 592.6 -10.1 316 5952 done -0.49 - - 1975 - 2.00 0.023 1931 698.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.36 -
6261 624.0 -9.9 328 6267 roll -0.49 - - 1964 - 2.03 0.037 3313 680.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.17 -
6299 627.5 -9.9 329 6305 done -0.49 0.12 0.145 2000 300.0 1.98 0.023 1917 -705.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
6629 653.9 -7.5 340 6634 roll -0.49 - - 2000 - 2.00 0.032 539 -689.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
6723 661.3 -7.7 343 6729 done -0.49 - - 1994 - 2.00 0.023 1924 692.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
7059 686.2 -7.5 354 7060 done -0.49 - - 1993 - - - 1924 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7357 708.4 -7.4 364 7362 roll -0.49 - - 1994 - 2.05 0.032 549 -670.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
7409 711.0 -7.4 365 7414 done -0.49 - - 1985 - 1.98 0.024 1936 700.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
7723 738.8 -8.5 376 7729 roll -0.49 - - 1986 - 2.08 0.032 538 -672.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.21 -
7806 744.6 -8.8 378 7812 done -0.49 - - 1977 - 1.98 0.024 1922 699.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
8120 775.6 -9.2 389 8126 roll -0.49 - - 1977 - 2.03 0.032 551 -675.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.20 -
8213 785.4 -10.1 392 8219 done -0.49 0.12 0.152 2003 216.7 1.98 0.024 1928 695.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
8551 815.4 -9.3 403 8552 done -0.50 - - 2003 - - - 1928 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8847 844.5 -9.7 413 8849 done -0.51 - - 2002 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9148 870.5 -8.1 423 9149 done -0.53 - - 2003 - - - 1928 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9448 889.0 -5.6 433 9454 roll -0.54 - - 2003 - 2.08 0.034 553 -661.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.15 -
9492 891.1 -5.7 434 9498 done -0.55 - - 1996 - 2.00 0.024 1929 688.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.27 -
9817 911.7 -6.4 445 9822 roll -0.55 - - 1996 - 2.05 0.034 544 -675.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.14 -
9880 916.8 -7.4 447 9885 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.025 1930 693.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.26 -
10215 943.8 -8.2 458 10216 done -0.55 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10513 969.6 -8.6 468 10519 roll -0.55 - - 1988 - 2.05 0.034 557 -669.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.10 -
10591 975.3 -8.7 470 10597 done -0.55 - - 1979 - 1.98 0.026 1922 689.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.24 -
10757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10757 begin apogee
10762 992.2 -9.2 476 10921 done -0.17 0.38 0.123 2104 328.9 - - 1922 - - 149.27 1.414 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.61 - 22.46
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10924 999.4 - 481 11093 done 0.54 0.70 0.091 2334 328.6 - - 1923 - 175.2 160.90 1.366 1694 -4.4 0.363 - - - - - - 24.06 - 22.04
11391 971.7 8.1 497 11406 roll 0.57 - - 2342 - 2.22 0.037 527 -628.8 186.9 10.30 1.205 1647 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.66 23.94
11495 962.8 9.1 500 11500 done 0.58 - - 2342 - 2.00 0.023 1897 685.0 186.9 - - 1644 - - - - - - - - - 26.01 -
11819 931.7 9.2 511 11825 roll 0.58 - - 2351 - 2.08 0.037 526 -659.1 186.9 - - 1642 - - - - - - - - - 26.15 -
11846 931.7 9.2 511 11853 done 0.58 - - 2351 - 2.00 0.023 1912 693.0 186.9 - - 1642 - - - - - - - - - 26.27 -
12153 902.7 8.0 522 12170 done 0.59 - - 2351 - - - 1912 - 202.1 14.25 1.275 1585 -4.0 0.316 - - - - - - - - 24.18
12452 881.4 7.0 532 12501 roll 0.61 - - 2360 - 2.25 0.037 529 -614.7 246.4 39.62 1.339 1403 -4.6 0.337 - - - - - - - 25.29 23.80
12524 876.9 7.2 534 12568 done 0.62 - - 2360 - 2.05 0.023 1897 667.3 286.5 36.78 1.304 1244 -4.3 0.324 - - - - - - - 25.63 23.53
12877 848.0 8.8 546 12882 roll 0.63 - - 2360 - 2.12 0.037 3300 661.8 286.5 - - 1232 - - - - - - - - - 26.06 -
13008 833.9 11.4 550 13014 done 0.63 - - 2361 - 2.03 0.025 1913 -683.3 286.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.22 -
13334 794.6 12.3 561 13339 roll 0.65 - - 2361 - 2.08 0.037 507 -676.0 286.5 - - 1230 - - - - - - - - - 26.20 -
13362 794.6 12.3 561 13369 done 0.66 - - 2361 - 2.03 0.021 1910 691.1 286.5 - - 1230 - - - - - - - - - 26.35 -
13669 757.0 10.3 572 13674 roll 0.67 - - 2360 - 2.08 0.036 3300 668.3 286.5 - - 1229 - - - - - - - - - 26.21 -
13712 753.6 9.9 573 13718 done 0.68 - - 2361 - 2.03 0.024 1899 -690.1 286.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.34 -
14038 725.7 7.8 584 14067 roll 0.70 - - 2361 - 2.17 0.037 507 -641.5 308.3 18.45 1.208 1151 -4.2 0.280 - - - - - - - 25.85 24.19
14085 723.3 7.7 585 14114 done 0.72 - - 2361 - 2.03 0.021 1905 688.7 331.5 22.02 1.205 1057 -4.3 0.286 - - - - - - - 25.99 23.94
14432 695.1 8.2 597 14447 roll 0.75 0.12 0.109 2415 450.0 2.10 0.036 3289 659.0 340.5 8.93 1.082 1020 -4.1 0.297 - - - - - - 26.16 25.95 24.25
14475 691.2 8.9 598 14480 done 0.76 - - 2424 - 2.03 0.024 1892 -688.2 340.5 - - 1019 - - - - - - - - - 26.06 -
14798 646.4 13.2 609 14803 roll 0.76 - - 2424 - 2.10 0.034 3294 667.6 340.5 - - 1017 - - - - - - - - - 26.15 -
14841 641.9 13.3 610 14846 done 0.76 - - 2425 - 2.03 0.026 1893 -690.1 340.5 - - 1016 - - - - - - - - - 26.26 -
15165 595.5 14.8 621 15166 done 0.76 - - 2425 - - - 1892 - 340.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15466 554.5 13.0 636 15471 roll 0.76 - - 2426 - 2.10 0.035 3294 667.6 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.21 -
15509 548.5 13.1 638 15514 done 0.76 - - 2425 - 2.05 0.026 1892 -683.9 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.32 -
15832 507.0 13.2 654 15833 done 0.76 - - 2425 - - - 1892 - 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16133 470.0 12.0 669 16139 roll 0.76 - - 2425 - 2.08 0.034 3286 670.2 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.19 -
16231 458.9 13.1 673 16237 done 0.76 - - 2425 - 2.00 0.027 1897 -694.5 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.30 -
16537 417.4 13.5 689 16538 done 0.76 - - 2425 - - - 1897 - 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16838 378.5 12.0 704 16844 roll 0.76 - - 2425 - 2.05 0.037 510 -676.6 340.5 - - 1012 - - - - - - - - - 26.17 -
16891 373.3 11.8 706 16897 done 0.76 - - 2425 - 1.98 0.022 1915 709.6 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.34 -
17205 337.4 10.5 722 17210 roll 0.76 - - 2425 - 2.00 0.034 3269 677.0 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.16 -
17390 316.5 11.5 731 17395 done 0.76 - - 2425 - 1.98 0.027 1893 -694.9 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.29 -
17713 282.6 10.7 747 17719 roll 0.76 - - 2425 - 2.05 0.034 3278 675.6 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
17797 272.3 12.4 751 17803 done 0.76 - - 2425 - 1.98 0.025 1896 -698.0 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.31 -
18121 237.0 10.3 767 18126 roll 0.76 - - 2425 - 2.05 0.033 3272 671.2 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
18174 232.3 10.7 769 18179 done 0.76 - - 2425 - 2.00 0.025 1895 -688.5 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - 26.29 -
18487 201.1 9.1 785 18492 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.036 498 -671.6 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.15 -
18514 199.0 9.1 786 18520 done 0.78 - - 2425 - 2.00 0.020 1904 703.0 340.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.39 -
18833 169.0 9.7 802 18834 done 0.79 - - 2425 - - - 1912 - 340.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
19135 140.9 7.9 817 19156 roll 0.82 - - 2425 - 2.10 0.032 3276 649.5 356.7 14.50 0.741 958 -3.9 0.082 - - - - - - - 26.08 24.39
19273 133.5 5.7 823 19348 done 0.87 - - 2425 - 2.00 0.024 1883 -696.5 440.7 69.50 0.766 612 -5.0 0.097 - - - - - - - 26.20 24.21
19662 108.4 6.6 843 19716 roll 0.94 0.10 0.111 2477 520.0 2.08 0.032 508 -661.1 499.4 47.30 0.725 370 -5.1 0.085 - - - - - - 26.23 25.54 24.41
19798 98.4 8.3 849 19810 done 0.97 - - 2477 - 1.98 0.019 1913 709.6 505.7 6.18 0.581 346 -3.9 0.073 - - - - - - - 25.98 24.41
20128 75.6 6.3 866 20162 roll 1.03 - - 2477 - 2.10 0.030 510 -668.1 572.2 27.23 0.675 209 -5.0 0.063 - - - - - - - 25.84 24.68
20190 71.7 6.3 869 20196 done 1.10 0.10 0.105 2526 490.0 1.98 0.018 1913 708.6 637.7 - - 209 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
20504 37.7 11.3 890 20509 roll 1.11 - - 2526 - 1.98 0.029 3265 682.8 637.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.18 -
20538 34.0 11.1 893 20544 done 1.13 - - 2529 - 1.98 0.023 1883 -698.0 637.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.27 -
20807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20807 begin surface coast
20822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20823 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.46 6.40 0.048 69 -384.4 - - 1885 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -