prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.35 of 149.50 AH used of 24V (66.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.77 of 98.60 AH used of 10V (64.73% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 43 | - | - | - | 1928 | - | -175.2 | -65.53 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -4.5 | 11 | 134 | roll | -0.54 | 8.02 | 0.246 | 1967 | 239.9 | 2.03 | 0.047 | 3257 | 654.7 | -175.2 | -30.90 | - | 3123 | -42.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | 25.16 | 26.13 | 26.52 |
| 268 | 51.3 | -28.9 | 36 | 274 | done | -0.48 | 0.12 | 0.166 | 1998 | 258.3 | 1.92 | 0.022 | 1897 | -708.3 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.30 | - |
| 592 | 114.8 | -17.3 | 52 | 597 | roll | -0.44 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.030 | 541 | -695.4 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 810 | 145.9 | -16.4 | 62 | 817 | done | -0.41 | 0.12 | 0.153 | 2026 | 233.3 | 1.88 | 0.021 | 1880 | 712.2 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.42 | - |
| 1116 | 178.7 | -8.2 | 78 | 1121 | roll | -0.41 | - | - | 2026 | - | 1.95 | 0.030 | 540 | -687.2 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1142 | 180.6 | -8.2 | 79 | 1147 | done | -0.41 | - | - | 2019 | - | 1.92 | 0.021 | 1919 | 718.2 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1460 | 213.8 | -9.9 | 95 | 1466 | roll | -0.41 | - | - | 2019 | - | 2.00 | 0.030 | 548 | -685.5 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1633 | 230.9 | -11.3 | 103 | 1638 | done | -0.41 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.022 | 1925 | 706.2 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1946 | 264.5 | -11.4 | 119 | 1951 | roll | -0.41 | - | - | 2000 | - | 2.03 | 0.035 | 3313 | 683.7 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1978 | 267.1 | -11.5 | 120 | 1983 | done | -0.41 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.021 | 1930 | -709.2 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2290 | 304.4 | -11.1 | 136 | 2295 | roll | -0.41 | - | - | 2000 | - | 2.00 | 0.031 | 535 | -697.5 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2417 | 317.5 | -10.4 | 142 | 2423 | done | -0.41 | 0.12 | 0.153 | 2029 | 241.7 | 1.98 | 0.022 | 1924 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.42 | - |
| 2736 | 344.4 | -8.5 | 158 | 2741 | roll | -0.42 | - | - | 2029 | - | 2.03 | 0.031 | 545 | -679.3 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2760 | 346.5 | -8.6 | 159 | 2765 | done | -0.44 | - | - | 2023 | - | 1.98 | 0.021 | 1926 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3082 | 377.0 | -9.3 | 175 | 3088 | roll | -0.44 | - | - | 2014 | - | 2.03 | 0.036 | 3314 | 683.7 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3106 | 379.1 | -9.1 | 176 | 3112 | done | -0.45 | - | - | 2014 | - | 2.00 | 0.022 | 1904 | -705.0 | -175.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3430 | 409.2 | -8.9 | 192 | 3435 | roll | -0.45 | - | - | 2014 | - | 1.98 | 0.044 | 542 | -687.9 | -175.2 | -0.08 | - | 3141 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.44 |
| 3528 | 416.9 | -9.2 | 196 | 3535 | done | -0.45 | - | - | 2007 | - | 1.98 | 0.023 | 1926 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3833 | 446.9 | -9.5 | 212 | 3839 | roll | -0.45 | - | - | 2007 | - | 2.08 | 0.033 | 532 | -670.2 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3900 | 453.5 | -9.9 | 215 | 3905 | done | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.00 | 0.023 | 1927 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4219 | 485.4 | -9.2 | 231 | 4224 | roll | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.08 | 0.033 | 531 | -671.2 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4265 | 489.6 | -9.3 | 233 | 4270 | done | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.00 | 0.024 | 1924 | 696.5 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4583 | 519.6 | -9.0 | 249 | 4589 | roll | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.05 | 0.033 | 538 | -676.1 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4631 | 523.7 | -9.0 | 251 | 4636 | done | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.00 | 0.024 | 1928 | 695.0 | -175.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4948 | 553.0 | -9.4 | 267 | 4953 | roll | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.08 | 0.034 | 535 | -669.7 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5020 | 559.1 | -9.8 | 270 | 5026 | done | -0.45 | - | - | 2005 | - | 2.00 | 0.024 | 1927 | 696.0 | -175.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5312 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 568.5 | - | 285 | 5464 | done | -0.17 | 0.28 | 0.095 | 2109 | 371.4 | - | - | 1928 | - | - | 140.35 | 1.093 | 2409 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 23.74 |
| 5465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 568.5 | - | 292 | 5624 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.084 | 2330 | 356.5 | 2.22 | 0.034 | 3275 | 606.8 | 175.2 | 144.00 | 1.056 | 1693 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.29 | 23.09 |
| 5792 | 557.5 | 6.6 | 308 | 5847 | done | 0.57 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.025 | 1905 | -674.9 | 232.3 | 46.67 | 1.040 | 1461 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.03 |
| 6160 | 535.0 | 6.4 | 327 | 6220 | roll | 0.62 | - | - | 2331 | - | 2.15 | 0.037 | 511 | -648.4 | 294.3 | 51.30 | 1.046 | 1209 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.20 |
| 6249 | 529.5 | 6.5 | 331 | 6308 | done | 0.67 | 0.12 | 0.099 | 2384 | 441.7 | 2.05 | 0.021 | 1918 | 686.3 | 353.3 | 50.45 | 1.028 | 968 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.79 | 24.01 |
| 6626 | 491.2 | 10.0 | 350 | 6632 | roll | 0.68 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.034 | 3279 | 670.4 | 353.3 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6704 | 484.3 | 10.6 | 353 | 6711 | done | 0.69 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.026 | 1888 | -685.2 | 353.3 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7010 | 456.4 | 8.4 | 369 | 7015 | roll | 0.71 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.036 | 502 | -676.1 | 354.7 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7049 | 454.6 | 8.3 | 370 | 7060 | done | 0.72 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.022 | 1898 | 698.0 | 358.6 | 4.47 | 0.719 | 947 | -2.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.32 |
| 7379 | 426.2 | 7.8 | 387 | 7404 | roll | 0.75 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.031 | 3285 | 666.8 | 379.6 | 19.55 | 0.977 | 860 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.55 |
| 7457 | 420.7 | 8.4 | 390 | 7464 | done | 0.76 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.025 | 1901 | -675.1 | 381.3 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7762 | 396.1 | 7.5 | 406 | 7791 | done | 0.79 | - | - | 2386 | - | - | - | 1902 | - | 409.8 | 26.30 | 0.972 | 738 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 8082 | 372.4 | 7.9 | 422 | 8103 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.102 | 2457 | 591.7 | 2.15 | 0.037 | 513 | -646.0 | 426.9 | 15.50 | 0.926 | 668 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.94 | 24.60 |
| 8121 | 370.5 | 8.5 | 423 | 8127 | done | 0.84 | - | - | 2457 | - | 2.03 | 0.021 | 1912 | 689.2 | 426.9 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8426 | 318.2 | 16.2 | 439 | 8431 | roll | 0.84 | - | - | 2457 | - | 2.00 | 0.036 | 3274 | 681.0 | 426.9 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8569 | 294.1 | 16.5 | 446 | 8575 | done | 0.84 | 0.12 | 0.167 | 2432 | -208.3 | 2.00 | 0.024 | 1896 | -689.0 | 426.9 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.36 | - |
| 8893 | 252.0 | 12.7 | 462 | 8899 | roll | 0.84 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.032 | 3275 | 672.7 | 426.9 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8931 | 249.0 | 12.8 | 463 | 8937 | done | 0.84 | - | - | 2440 | - | 2.00 | 0.025 | 1892 | -691.5 | 426.9 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9237 | 213.9 | 11.1 | 479 | 9242 | roll | 0.84 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.036 | 503 | -677.6 | 426.9 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9274 | 211.0 | 11.7 | 480 | 9282 | done | 0.84 | - | - | 2449 | - | 2.00 | 0.021 | 1911 | 704.0 | 426.9 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9580 | 168.0 | 11.3 | 496 | 9586 | roll | 0.84 | - | - | 2449 | - | 2.00 | 0.034 | 3280 | 684.5 | 426.9 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9673 | 158.2 | 11.7 | 500 | 9678 | done | 0.84 | - | - | 2456 | - | 2.00 | 0.025 | 1902 | -689.0 | 426.9 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9986 | 117.4 | 12.0 | 516 | 9991 | roll | 0.84 | - | - | 2458 | - | 2.08 | 0.035 | 499 | -674.5 | 426.9 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10114 | 106.6 | 8.5 | 522 | 10119 | done | 0.86 | - | - | 2457 | - | 2.00 | 0.021 | 1908 | 704.5 | 426.9 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10433 | 78.0 | 8.0 | 538 | 10453 | roll | 0.89 | - | - | 2457 | - | 2.10 | 0.032 | 499 | -671.0 | 442.4 | 13.35 | 0.695 | 606 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.68 |
| 10561 | 70.1 | 6.1 | 544 | 10626 | done | 0.95 | - | - | 2457 | - | 2.03 | 0.021 | 1900 | 690.1 | 514.1 | 57.88 | 0.716 | 313 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.53 |
| 10929 | 45.2 | 10.1 | 564 | 10935 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.114 | 2510 | 441.7 | 2.08 | 0.031 | 498 | -674.0 | 514.1 | - | - | 311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | - |
| 11166 | 24.7 | 8.9 | 587 | 11173 | done | 1.12 | - | - | 2511 | - | 1.98 | 0.020 | 1919 | 717.7 | 514.1 | - | - | 311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -6.47 | 6.35 | 0.048 | 60 | -386.0 | - | - | 1929 | - | 514.64 | - | - | 312 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||