OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.94 of 149.50 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.90 of 98.60 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 59 - - - 1897 - -175.2 -65.43 - 1834 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.3 11 134 roll -0.54 7.93 0.245 1968 240.7 2.15 0.044 3309 656.7 -175.2 -30.92 - 3126 -41.8 - - - - - - - 25.28 26.12 26.52
142 10.3 -15.7 19 149 done -0.48 0.12 0.168 2000 266.7 1.98 0.021 1901 -711.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
468 110.8 -29.2 46 474 roll -0.40 0.10 0.185 2016 160.0 2.08 0.031 3300 672.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
583 132.4 -19.3 51 588 done -0.36 - - 2015 - 1.92 0.022 1936 -710.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
896 185.3 -15.4 67 902 roll -0.34 0.12 0.153 2056 341.7 2.00 0.028 532 -702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
1069 204.7 -11.3 75 1074 done -0.34 - - 2049 - 1.98 0.021 1929 705.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1382 235.5 -9.0 91 1387 roll -0.34 - - 2049 - 2.03 0.029 538 -685.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1414 237.6 -9.1 92 1420 done -0.34 - - 2046 - 1.98 0.021 1933 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1727 268.1 -8.5 108 1728 done -0.34 - - 2046 - - - 1934 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2030 288.2 -6.4 123 2035 roll -0.35 - - 2046 - 2.03 0.030 532 -690.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
2169 297.3 -7.2 129 2177 done -0.36 - - 2046 - 2.00 0.021 1925 696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2475 319.8 -6.6 145 2481 roll -0.37 - - 2046 - 2.03 0.030 532 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
2509 321.5 -6.7 146 2514 done -0.39 - - 2046 - 1.98 0.021 1926 704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2822 343.8 -7.2 162 2827 roll -0.41 - - 2043 - 2.03 0.030 541 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
2859 345.6 -7.5 163 2866 done -0.42 - - 2046 - 1.98 0.021 1934 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3165 368.3 -7.1 179 3166 done -0.44 - - 2046 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3468 391.8 -7.7 194 3474 roll -0.46 0.10 0.112 1999 -470.0 2.05 0.029 535 -682.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.51 26.34 -
3581 403.1 -11.2 199 3586 done -0.46 - - 1991 - 1.98 0.023 1919 699.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.42 -
3894 435.0 -9.6 215 3900 roll -0.46 - - 1991 - 2.05 0.043 543 -671.2 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.32 25.46
3967 441.0 -9.5 218 3972 done -0.46 - - 1982 - 1.98 0.022 1927 699.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4279 472.4 -10.2 234 4284 roll -0.46 - - 1982 - 2.05 0.031 543 -675.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4356 479.3 -11.0 237 4364 done -0.45 0.15 0.143 2017 233.3 1.98 0.022 1924 697.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
4663 504.2 -7.2 253 4668 roll -0.46 - - 2009 - 2.05 0.036 3312 677.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.26 -
4701 505.7 -7.1 254 4707 done -0.47 - - 2009 - 1.98 0.023 1924 -701.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
5007 528.6 -7.1 270 5012 roll -0.47 - - 2008 - 2.00 0.032 535 -694.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5156 540.0 -7.8 277 5161 done -0.47 - - 2001 - 2.00 0.023 1938 701.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
5474 564.9 -7.8 293 5475 done -0.47 - - 2001 - - - 1938 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5776 588.5 -8.3 308 5777 done -0.47 - - 2001 - - - 1938 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6093 618.0 -9.3 321 6099 roll -0.47 - - 2001 - 2.08 0.033 539 -672.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
6151 621.5 -9.6 322 6158 done -0.47 - - 1992 - 2.00 0.023 1917 689.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
6457 655.5 -10.7 333 6458 done -0.47 - - 1993 - - - 1917 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6757 687.8 -10.3 343 6758 done -0.47 - - 1993 - - - 1917 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7057 715.6 -8.8 353 7063 roll -0.47 - - 1993 - 2.05 0.033 542 -670.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
7084 715.6 -8.8 353 7091 done -0.47 - - 1986 - 2.00 0.024 1933 695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
7392 743.0 -7.8 364 7393 done -0.47 - - 1986 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7690 765.1 -7.3 374 7692 done -0.47 - - 1986 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7990 788.2 -7.6 384 7996 roll -0.47 - - 1976 - 2.03 0.037 3304 675.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.16 -
8028 790.8 -7.7 385 8034 done -0.47 0.12 0.140 2012 300.0 1.98 0.023 1929 -694.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
8358 811.7 -6.1 396 8364 roll -0.49 - - 2012 - 2.05 0.034 535 -680.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.20 -
8412 814.0 -6.2 397 8418 done -0.50 - - 2004 - 2.00 0.024 1927 696.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
8727 835.4 -6.3 408 8732 roll -0.51 - - 2004 - 2.08 0.032 531 -671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.20 -
8761 837.9 -6.6 409 8767 done -0.53 - - 1995 - 2.03 0.023 1930 689.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
9096 861.3 -7.0 420 9102 roll -0.53 - - 1996 - 2.08 0.033 535 -670.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.19 -
9131 863.8 -7.0 421 9136 done -0.53 - - 1986 - 2.03 0.024 1935 689.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
9465 886.1 -6.4 432 9471 roll -0.53 - - 1978 - 2.08 0.038 3306 659.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.10 -
9499 888.3 -6.4 433 9505 done -0.53 - - 1978 - 2.00 0.024 1922 -692.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
9836 912.4 -7.3 444 9842 roll -0.53 - - 1978 - 2.05 0.034 534 -677.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
9955 920.5 -8.2 447 9962 done -0.53 - - 1968 - 2.03 0.025 1928 686.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.28 -
10260 948.6 -8.7 458 10265 roll -0.53 - - 1968 - 2.10 0.034 528 -666.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
10293 951.7 -8.9 459 10300 done -0.53 0.12 0.159 1992 200.0 2.05 0.024 1929 683.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
10628 976.6 -7.2 470 10629 done -0.53 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10835 begin apogee
10840 991.3 -6.9 477 10998 done -0.17 0.32 0.119 2104 350.0 - - 1929 - - 148.35 1.417 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.75 - 22.56
11000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11000 begin climb
11002 996.6 - 482 11172 roll 0.54 0.68 0.090 2330 332.4 2.40 0.035 524 -585.4 175.2 161.07 1.364 1693 -4.4 0.361 - - - - - - 24.10 23.55 22.11
11209 988.4 5.9 489 11289 done 0.58 - - 2331 - 2.17 0.022 1898 633.2 253.4 72.60 1.333 1375 -4.4 0.360 - - - - - - - 24.36 22.06
11597 959.6 7.4 502 11631 roll 0.61 - - 2330 - 2.17 0.036 3303 647.5 286.0 28.55 1.320 1243 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.24 23.77
11659 954.7 7.7 504 11690 done 0.63 - - 2331 - 2.12 0.025 1896 -663.7 309.1 22.15 1.286 1148 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.59 23.66
11990 929.9 7.4 515 12025 roll 0.67 0.12 0.111 2386 458.3 2.15 0.037 507 -646.0 341.6 29.55 1.324 1016 -4.5 0.348 - - - - - - 26.09 25.38 23.94
12054 923.4 8.7 517 12059 done 0.68 - - 2386 - 2.10 0.024 1912 669.0 341.6 - - 1013 - - - - - - - - - 25.69 -
12388 884.2 12.1 528 12393 roll 0.68 - - 2391 - 2.05 0.037 3283 668.8 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.13 -
12430 879.8 12.4 529 12435 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1901 -680.8 341.6 - - 1010 - - - - - - - - - 26.23 -
12755 838.3 12.6 540 12760 roll 0.68 - - 2386 - 2.10 0.038 500 -667.1 341.6 - - 1009 - - - - - - - - - 26.22 -
12818 830.5 12.3 542 12824 done 0.68 - - 2386 - 2.05 0.024 1909 687.3 341.6 - - 1009 - - - - - - - - - 26.32 -
13154 791.0 11.8 553 13159 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.035 3287 672.2 341.6 - - 1008 - - - - - - - - - 26.25 -
13192 786.5 12.0 554 13198 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1897 -684.7 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.34 -
13521 746.9 11.8 565 13526 roll 0.68 - - 2387 - 2.10 0.039 503 -663.8 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.24 -
13543 746.9 11.8 565 13549 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.022 1902 699.5 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.38 -
13856 709.4 11.1 576 13862 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.036 3284 674.1 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.23 -
13899 705.6 11.1 577 13904 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.028 1898 -682.8 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.34 -
14224 671.5 9.5 588 14229 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.039 496 -674.0 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.21 -
14257 668.3 9.4 589 14262 done 0.68 - - 2386 - 2.05 0.022 1915 692.2 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.38 -
14593 636.7 9.5 600 14598 roll 0.68 - - 2386 - 2.03 0.036 3279 671.9 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.21 -
14645 633.2 9.5 601 14650 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1890 -684.2 341.6 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
14959 604.5 8.7 612 14960 done 0.68 - - 2386 - - - 1890 - 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15259 576.1 9.8 626 15261 done 0.69 - - 2387 - - - 1890 - 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15560 547.5 9.9 641 15565 roll 0.71 - - 2386 - 2.10 0.038 494 -664.8 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.17 -
15592 545.2 9.8 642 15598 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.021 1910 697.5 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.36 -
15906 512.9 10.0 658 15912 roll 0.73 - - 2386 - 2.05 0.035 3279 667.8 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.17 -
15938 510.5 10.1 659 15944 done 0.74 - - 2386 - 2.03 0.027 1892 -683.3 341.6 - - 1005 - - - - - - - - - 26.31 -
16251 478.0 9.9 675 16257 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.037 501 -668.8 341.6 - - 1005 - - - - - - - - - 26.17 -
16295 473.6 10.1 677 16301 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.022 1907 692.6 341.6 - - 1005 - - - - - - - - - 26.36 -
16619 440.9 10.4 693 16624 roll 0.78 - - 2386 - 2.03 0.035 3278 675.4 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.16 -
16646 438.4 10.5 694 16653 done 0.80 - - 2386 - 2.00 0.025 1896 -691.0 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.30 -
16965 404.4 10.0 710 16971 roll 0.81 0.10 0.120 2428 420.0 2.08 0.035 507 -667.8 341.6 - - 1006 - - - - - - - - 26.44 26.15 -
17009 399.4 10.6 712 17014 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.021 1909 701.0 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.34 -
17332 358.6 12.5 728 17337 roll 0.81 - - 2428 - 2.10 0.037 506 -668.1 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.14 -
17376 352.7 13.3 730 17381 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.022 1901 697.5 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.33 -
17698 307.8 13.8 746 17704 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.034 3271 668.3 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.14 -
17802 293.7 13.6 751 17808 done 0.81 - - 2429 - 2.03 0.027 1894 -678.3 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.28 -
18125 255.9 10.7 767 18130 roll 0.81 - - 2429 - 2.08 0.037 502 -669.2 341.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.13 -
18211 248.3 9.3 771 18217 done 0.81 - - 2429 - 2.00 0.021 1897 697.5 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.36 -
18530 215.0 10.5 787 18535 roll 0.81 - - 2429 - 2.03 0.034 3282 682.3 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.14 -
18644 202.2 12.7 792 18650 done 0.81 - - 2429 - 2.03 0.025 1890 -685.7 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.28 -
18958 165.2 9.8 808 18963 roll 0.82 - - 2428 - 2.03 0.035 507 -681.3 341.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.14 -
19002 161.5 9.0 810 19007 done 0.83 - - 2429 - 2.00 0.020 1918 705.5 341.6 - - 1008 - - - - - - - - - 26.39 -
19326 138.2 7.4 826 19356 done 0.87 - - 2428 - - - 1918 - 374.4 28.33 0.761 882 -4.4 0.090 - - - - - - - - 24.46
19645 113.2 7.3 842 19685 roll 0.91 - - 2429 - 2.20 0.034 506 -641.8 409.0 29.05 0.729 741 -4.9 0.084 - - - - - - - 25.77 24.58
19729 107.9 6.3 846 19789 done 0.97 0.12 0.093 2486 475.0 2.03 0.019 1922 697.5 474.2 53.00 0.724 477 -5.0 0.082 - - - - - - 25.86 26.00 24.32
20088 82.8 6.2 864 20147 done 1.03 - - 2486 - - - 1933 - 542.8 51.80 0.690 209 -5.2 0.069 - - - - - - - - 24.51
20448 48.6 9.9 882 20453 roll 1.06 - - 2485 - 2.15 0.034 496 -668.4 542.8 - - 208 - - - - - - - - - 26.10 -
20502 43.1 9.7 887 20507 done 1.11 - - 2486 - 1.98 0.018 1915 716.7 542.8 - - 208 - - - - - - - - - 26.30 -
20810 19.2 8.3 923 20818 roll 1.15 0.12 0.091 2558 600.0 2.10 0.031 497 -675.2 547.8 - - 208 - - - - - - - - 26.37 26.24 -
20836 16.2 11.6 927 20842 done 1.17 - - 2558 - 1.95 0.019 1881 709.7 547.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.39 -
20935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20935 begin surface coast
20951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20952 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.48 6.43 0.044 56 -389.1 - - 1885 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -