OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.72 of 149.50 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 98.60 AH used of 10V (65.76% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 60 - - - 1874 - -175.2 -66.00 - 1849 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.9 11 134 roll -0.54 7.93 0.243 1970 240.9 2.17 0.046 3300 657.1 -175.2 -31.00 - 3125 -41.2 - - - - - - - 25.14 26.09 26.53
272 45.1 -26.8 37 280 done -0.48 0.12 0.164 2002 266.7 1.98 0.023 1909 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
589 137.1 -27.5 54 594 roll -0.41 - - 2002 - 1.98 0.029 531 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
807 176.5 -17.8 64 815 done -0.37 0.15 0.142 2037 233.3 1.95 0.022 1904 704.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
1112 211.3 -9.3 80 1113 done -0.37 - - 2037 - - - 1904 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1415 241.0 -10.1 95 1420 roll -0.37 - - 2037 - 2.00 0.030 528 -688.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1447 243.9 -10.6 96 1452 done -0.37 - - 2033 - 2.00 0.021 1937 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1760 273.9 -7.6 112 1766 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.030 532 -685.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1812 277.5 -7.6 114 1818 done -0.37 - - 2034 - 1.98 0.021 1929 705.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2126 306.2 -9.2 130 2131 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.030 540 -684.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2178 310.6 -9.9 132 2183 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2491 338.0 -7.8 148 2497 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.030 541 -683.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2575 345.0 -8.4 152 2581 done -0.37 - - 2033 - 2.00 0.022 1929 694.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.42 -
2899 366.7 -6.7 168 2904 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.031 531 -682.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2922 368.4 -6.9 169 2928 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.022 1928 698.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3246 392.2 -7.7 185 3251 roll -0.40 - - 2033 - 2.05 0.031 532 -681.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
3338 399.5 -8.7 189 3344 done -0.41 - - 2033 - 2.00 0.022 1936 702.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
3653 423.9 -7.6 205 3655 done -0.43 - - 2033 - - - 1937 - -175.2 -0.08 - 3137 -262.5 - - - - - - - - - 25.31
3952 445.9 -7.3 220 3958 roll -0.44 - - 2033 - 2.08 0.032 531 -676.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.31 -
3982 447.7 -7.4 221 3988 done -0.46 - - 2033 - 2.00 0.023 1932 700.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.40 -
4301 472.9 -7.9 237 4302 done -0.47 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4602 495.2 -6.9 252 4603 done -0.49 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4903 515.1 -6.9 267 4909 roll -0.51 0.12 0.102 1967 -550.0 2.05 0.029 543 -677.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.45 26.30 -
4956 519.9 -8.8 269 4962 done -0.51 0.12 0.153 1992 208.3 1.98 0.022 1924 697.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
5269 553.2 -9.9 285 5270 done -0.51 - - 1992 - - - 1924 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5571 581.0 -8.7 300 5572 done -0.51 - - 1992 - - - 1924 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5871 605.9 -8.2 314 5876 roll -0.51 - - 1992 - 2.05 0.033 545 -672.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
5974 614.1 -8.7 317 5979 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.024 1936 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
6298 642.4 -8.9 328 6299 done -0.51 - - 1985 - - - 1937 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6598 670.2 -9.3 338 6603 roll -0.51 - - 1986 - 2.05 0.033 540 -681.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.25 -
6661 676.6 -9.8 340 6666 done -0.51 - - 1976 - 2.00 0.024 1922 691.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
6996 708.3 -9.2 351 7001 roll -0.51 - - 1966 - 2.08 0.037 3316 670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
7048 711.4 -9.0 352 7053 done -0.51 - - 1965 - 2.00 0.024 1923 -696.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.39 -
7360 743.3 -9.5 363 7366 roll -0.51 - - 1966 - 2.05 0.034 530 -679.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
7455 753.1 -10.3 366 7461 done -0.50 0.15 0.145 1999 220.0 2.03 0.024 1922 685.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
7789 779.1 -7.7 377 7791 done -0.50 - - 1999 - - - 1922 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8090 801.6 -7.7 387 8091 done -0.51 - - 1999 - - - 1923 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8389 823.8 -7.3 397 8395 roll -0.51 - - 2000 - 2.08 0.034 529 -670.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.19 -
8437 826.4 -7.3 398 8443 done -0.51 - - 1992 - 2.05 0.024 1929 682.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
8757 851.7 -7.4 409 8758 done -0.51 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9057 872.6 -6.7 419 9058 done -0.51 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9356 892.1 -6.3 429 9357 done -0.51 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9656 911.4 -6.4 439 9658 done -0.51 - - 1992 - - - 1929 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9957 931.0 -6.5 449 9958 done -0.51 - - 1993 - - - 1929 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10257 950.6 -6.7 459 10262 roll -0.51 - - 1994 - 2.10 0.034 531 -665.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.13 -
10304 953.1 -6.8 460 10309 done -0.51 - - 1984 - 2.03 0.025 1924 686.2 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.27 -
10623 977.3 -7.4 471 10628 roll -0.51 - - 1984 - 2.08 0.034 533 -668.8 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.12 -
10651 977.3 -7.4 471 10658 done -0.51 - - 1974 - 2.03 0.025 1923 684.7 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.25 -
10804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10804 begin apogee
10809 991.9 -7.9 477 10962 done -0.17 0.38 0.123 2099 328.9 - - 1924 - - 147.27 1.411 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.60 - 22.54
10964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin climb
10967 997.8 - 482 11139 roll 0.54 0.70 0.093 2335 337.1 2.38 0.036 522 -589.1 175.2 160.70 1.360 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.06 23.55 22.09
11196 989.7 5.9 489 11275 done 0.58 - - 2335 - 2.15 0.023 1900 640.9 252.6 71.72 1.333 1378 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.60 22.08
11594 954.2 8.8 503 11599 roll 0.59 - - 2335 - 2.12 0.037 3296 658.5 252.6 - - 1370 - - - - - - - - - 25.85 -
11666 948.1 9.2 505 11671 done 0.61 - - 2337 - 2.05 0.025 1908 -677.1 252.6 - - 1368 - - - - - - - - - 26.05 -
11991 917.0 9.4 516 11992 done 0.62 - - 2337 - - - 1903 - 252.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12290 887.8 9.8 526 12295 roll 0.63 - - 2337 - 2.10 0.036 3297 663.8 252.6 - - 1366 - - - - - - - - - 26.20 -
12332 884.3 10.0 527 12338 done 0.65 - - 2346 - 2.05 0.024 1884 -689.3 252.6 - - 1365 - - - - - - - - - 26.32 -
12658 852.5 9.1 538 12663 roll 0.66 - - 2346 - 2.12 0.035 3296 666.0 252.6 - - 1365 - - - - - - - - - 26.21 -
12691 849.1 9.1 539 12696 done 0.67 - - 2354 - 2.05 0.024 1890 -685.9 252.6 - - 1365 - - - - - - - - - 26.34 -
13027 818.7 8.8 550 13028 done 0.67 - - 2353 - - - 1889 - 252.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13325 794.0 8.2 560 13335 roll 0.69 - - 2354 - 2.20 0.035 3304 643.2 259.7 5.28 0.986 1350 -2.8 0.254 - - - - - - - 26.18 23.96
13362 791.0 8.3 561 13377 done 0.69 - - 2362 - 2.05 0.026 1901 -684.4 265.0 6.68 1.063 1328 -3.3 0.272 - - - - - - - 26.27 24.10
13689 762.9 8.6 572 13690 done 0.69 - - 2362 - - - 1900 - 265.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13990 736.6 9.0 582 13995 roll 0.69 - - 2363 - 2.10 0.035 3297 665.2 265.0 - - 1326 - - - - - - - - - 26.19 -
14023 733.2 9.2 583 14028 done 0.69 - - 2368 - 2.03 0.026 1896 -690.1 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.32 -
14357 699.3 10.6 594 14362 roll 0.69 - - 2369 - 2.12 0.035 3307 665.6 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.18 -
14409 695.3 10.9 595 14415 done 0.69 - - 2375 - 2.05 0.026 1896 -688.3 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.32 -
14723 657.3 11.6 606 14729 roll 0.69 - - 2375 - 2.12 0.035 3304 664.2 265.0 - - 1326 - - - - - - - - - 26.17 -
14775 653.2 11.7 607 14780 done 0.69 - - 2381 - 2.03 0.027 1897 -693.1 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.32 -
15089 613.8 12.1 618 15094 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.038 509 -667.3 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.15 -
15125 609.6 12.3 619 15130 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.022 1928 699.0 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - 26.34 -
15433 569.8 13.0 633 15439 roll 0.69 - - 2386 - 2.00 0.036 3274 673.0 265.0 - - 1325 - - - - - - - - - 26.16 -
15516 558.7 13.3 637 15522 done 0.69 - - 2386 - 2.00 0.027 1894 -690.0 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - 26.30 -
15840 523.2 9.9 653 15841 done 0.69 - - 2386 - - - 1894 - 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16141 496.2 8.5 668 16143 done 0.69 - - 2386 - - - 1894 - 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16442 469.7 9.1 683 16443 done 0.69 - - 2386 - - - 1894 - 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16741 442.9 8.7 698 16742 done 0.69 - - 2386 - - - 1894 - 265.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17042 417.9 8.0 713 17062 roll 0.69 - - 2386 - 2.12 0.039 499 -658.0 277.7 12.20 0.969 1276 -3.9 0.188 - - - - - - - 26.09 24.21
17079 416.1 8.3 714 17090 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.021 1905 692.6 283.8 7.10 0.868 1252 -3.4 0.180 - - - - - - - 26.17 24.25
17408 386.9 8.8 731 17413 roll 0.70 - - 2386 - 2.05 0.034 3282 671.7 283.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.08 -
17450 382.8 9.2 733 17455 done 0.70 - - 2390 - 2.00 0.026 1899 -691.5 283.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.22 -
17774 354.5 7.9 749 17795 roll 0.70 - - 2386 - 2.15 0.037 511 -645.6 300.3 15.73 0.940 1183 -4.3 0.178 - - - - - - - 25.98 24.51
17827 351.4 7.4 751 17863 done 0.73 - - 2386 - 2.03 0.021 1907 687.7 333.6 29.65 0.958 1049 -4.5 0.184 - - - - - - - 26.10 24.20
18181 324.6 7.6 769 18210 roll 0.76 - - 2386 - 2.10 0.035 3280 653.8 359.3 22.40 0.925 944 -4.7 0.183 - - - - - - - 25.72 24.39
18244 319.7 7.8 772 18269 done 0.78 - - 2386 - 2.05 0.025 1893 -676.6 378.7 17.92 0.896 865 -4.4 0.175 - - - - - - - 25.88 24.23
18587 294.4 7.6 789 18618 roll 0.82 0.12 0.103 2457 591.7 2.15 0.036 511 -642.8 406.6 24.08 0.893 751 -4.7 0.173 - - - - - - 26.17 25.71 24.44
18662 287.3 10.3 792 18667 done 0.83 - - 2457 - 2.03 0.021 1910 689.2 406.6 - - 749 - - - - - - - - - 25.92 -
18975 242.6 13.4 808 18980 roll 0.83 - - 2457 - 2.03 0.033 3276 672.9 406.6 - - 748 - - - - - - - - - 26.10 -
19038 234.4 12.9 811 19043 done 0.83 0.12 0.169 2426 -258.3 2.03 0.026 1892 -681.8 406.6 - - 747 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
19362 204.3 8.4 827 19368 roll 0.85 - - 2426 - 2.05 0.035 500 -679.0 408.7 - - 747 - - - - - - - - - 26.19 -
19458 197.3 8.2 831 19474 done 0.87 - - 2427 - 2.00 0.020 1918 709.0 416.4 9.18 0.744 711 -3.9 0.115 - - - - - - - 26.38 24.69
19792 167.2 8.0 848 19812 roll 0.91 - - 2426 - 2.10 0.032 509 -671.0 430.4 12.95 0.744 655 -4.3 0.108 - - - - - - - 26.08 24.75
19850 164.0 7.4 850 19882 done 0.95 0.10 0.109 2475 490.0 1.98 0.019 1908 706.6 461.6 26.88 0.769 528 -4.7 0.112 - - - - - - 26.05 26.20 24.55
20201 126.4 9.0 868 20206 roll 0.96 - - 2475 - 2.00 0.031 3269 680.5 461.6 - - 525 - - - - - - - - - 26.13 -
20224 124.4 8.5 869 20229 done 0.97 - - 2478 - 2.00 0.024 1894 -687.5 461.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.24 -
20548 98.8 7.6 885 20576 roll 1.01 - - 2478 - 2.10 0.031 3265 652.9 486.8 21.30 0.695 424 -4.7 0.074 - - - - - - - 26.00 24.82
20604 95.7 7.4 887 20638 done 1.06 - - 2478 - 1.98 0.023 1895 -691.9 519.2 26.83 0.690 292 -4.9 0.076 - - - - - - - 26.08 24.59
20952 69.6 7.8 905 20977 roll 1.10 0.10 0.106 2533 550.0 2.08 0.034 524 -659.1 540.9 16.67 0.646 210 -4.9 0.059 - - - - - - 26.30 25.98 24.83
21044 59.6 11.8 909 21050 done 1.12 - - 2534 - 1.95 0.018 1915 713.3 540.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.20 -
21354 18.8 8.4 942 21361 roll 1.13 - - 2533 - 2.08 0.033 518 -671.6 541.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.22 -
21384 15.4 12.8 947 21391 done 1.13 - - 2534 - 1.92 0.018 1885 712.0 541.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.38 -
21493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21493 begin surface coast
21515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21515 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.45 6.35 0.045 66 -388.7 - - 1900 - 539.66 - - 210 - - - - - - - -