OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.29 of 149.50 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 98.60 AH used of 10V (66.04% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 51 - - - 1892 - -175.2 -64.43 - 1814 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -5.5 11 132 roll -0.54 7.90 0.242 1968 242.7 2.12 0.047 3273 651.4 -175.2 -30.52 - 3125 -43.0 - - - - - - - 25.15 26.08 26.51
256 46.0 -31.8 36 262 done -0.48 0.15 0.157 2008 266.7 1.92 0.023 1913 -708.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
580 132.0 -25.0 53 586 roll -0.41 - - 2008 - 1.98 0.030 528 -699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
728 163.0 -20.9 60 735 done -0.36 0.15 0.150 2043 233.3 1.92 0.022 1884 706.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
1047 200.1 -9.1 76 1052 roll -0.36 - - 2043 - 1.95 0.029 539 -689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1136 209.0 -10.9 80 1141 done -0.36 - - 2036 - 1.98 0.021 1934 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1454 247.6 -11.3 96 1459 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.035 3313 679.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
1517 253.9 -10.2 99 1523 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1910 -708.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1840 283.6 -9.2 115 1846 roll -0.36 - - 2033 - 1.98 0.031 539 -692.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1933 291.8 -9.9 119 1938 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1932 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2246 320.4 -8.5 135 2251 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.030 546 -682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2323 326.3 -9.1 138 2330 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.022 1935 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.43 -
2628 346.9 -5.2 154 2634 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.036 3306 675.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.29 -
2656 348.1 -5.2 155 2661 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 -707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
2975 371.2 -8.1 171 2980 roll -0.39 - - 2033 - 2.00 0.031 541 -693.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
3120 384.2 -8.7 178 3125 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.43 -
3443 408.7 -7.8 194 3444 done -0.40 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3744 429.3 -6.5 209 3750 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.043 538 -679.0 -175.2 -0.08 - 3141 -312.5 - - - - - - - - 26.32 25.46
3798 432.5 -6.7 211 3804 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.022 1923 699.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4112 450.8 -5.4 227 4118 roll -0.44 - - 2033 - 2.05 0.037 3306 674.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.25 -
4165 453.1 -5.3 229 4172 done -0.46 - - 2033 - 1.98 0.022 1912 -704.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.45 -
4481 472.3 -6.3 245 4486 roll -0.48 - - 2033 - 2.00 0.033 540 -686.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
4589 479.8 -7.3 250 4595 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.022 1924 692.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.40 -
4908 502.9 -7.7 266 4910 done -0.51 0.12 0.100 1975 -483.3 - - 1926 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.47 - -
5209 535.1 -10.6 281 5210 done -0.50 - - 1975 - - - 1926 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5510 565.0 -9.5 296 5515 roll -0.50 - - 1976 - 2.03 0.032 543 -681.3 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
5637 578.6 -11.0 302 5643 done -0.48 0.12 0.156 2001 208.3 1.98 0.024 1932 701.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
5956 605.3 -8.0 317 5962 roll -0.48 - - 2001 - 2.05 0.031 546 -676.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.28 -
6034 611.1 -8.6 319 6039 done -0.48 - - 1994 - 2.00 0.023 1937 695.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.37 -
6352 641.1 -9.2 330 6353 done -0.48 - - 1994 - - - 1938 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6652 667.8 -8.7 340 6653 done -0.48 - - 1994 - - - 1938 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6952 693.0 -8.4 350 6958 roll -0.48 - - 1994 - 2.08 0.034 545 -669.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
6986 696.1 -8.6 351 6991 done -0.48 - - 1986 - 2.00 0.024 1930 692.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
7320 726.4 -8.8 362 7325 roll -0.48 - - 1986 - 2.05 0.032 546 -675.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.24 -
7371 729.5 -8.9 363 7377 done -0.48 - - 1979 - 1.98 0.024 1933 700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
7686 757.5 -8.1 374 7691 roll -0.48 - - 1979 - 2.08 0.033 539 -670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.22 -
7720 760.5 -8.3 375 7726 done -0.48 0.12 0.156 2006 225.0 2.00 0.024 1923 692.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
8054 780.3 -5.6 386 8055 done -0.50 - - 2006 - - - 1923 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8355 796.2 -5.1 396 8356 done -0.51 - - 2006 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8654 811.9 -5.5 406 8659 roll -0.52 - - 2006 - 2.05 0.033 549 -670.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
8682 811.9 -5.5 406 8689 done -0.54 - - 2000 - 2.00 0.024 1936 693.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
8989 834.8 -7.2 417 8990 done -0.55 - - 2000 - - - 1937 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9288 858.2 -7.8 427 9289 done -0.56 - - 2000 - - - 1937 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9588 880.2 -7.2 437 9594 roll -0.57 - - 2000 - 2.10 0.034 539 -665.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
9616 880.2 -7.2 437 9623 done -0.58 - - 1994 - 2.03 0.025 1929 684.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.28 -
9922 903.5 -6.8 448 9923 done -0.58 - - 1994 - - - 1930 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10221 923.9 -6.7 458 10227 roll -0.58 - - 1994 - 2.08 0.035 549 -663.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.13 -
10265 926.4 -6.9 459 10271 done -0.58 - - 1986 - 1.98 0.025 1929 697.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.27 -
10590 950.3 -7.1 470 10591 done -0.58 - - 1986 - - - 1929 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10889 972.8 -7.7 480 10890 done -0.58 - - 1986 - - - 1929 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11127 begin apogee
11132 992.0 -8.1 488 11289 done -0.17 0.35 0.119 2104 337.1 - - 1929 - - 148.62 1.416 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.68 - 22.54
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11291 begin climb
11293 999.0 - 493 11462 roll 0.54 0.68 0.089 2331 333.8 2.45 0.038 535 -569.0 175.2 160.85 1.364 1694 -4.4 0.363 - - - - - - 24.06 23.53 22.10
11510 992.5 5.2 500 11610 done 0.59 - - 2330 - 2.15 0.023 1889 629.8 276.7 93.82 1.341 1281 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.45 22.03
11919 962.9 6.9 514 11971 roll 0.63 - - 2330 - 2.28 0.037 3296 617.1 326.0 44.47 1.340 1078 -4.6 0.366 - - - - - - - 24.98 23.59
12039 954.3 7.1 518 12088 done 0.66 0.12 0.104 2377 391.7 2.08 0.027 1918 -662.5 369.4 40.08 1.325 901 -4.4 0.355 - - - - - - 25.51 25.63 23.47
12401 919.8 10.1 530 12406 roll 0.67 - - 2385 - 2.12 0.038 510 -664.2 369.4 - - 895 - - - - - - - - - 26.02 -
12458 916.3 10.2 531 12465 done 0.69 - - 2386 - 2.05 0.024 1908 682.0 369.4 - - 895 - - - - - - - - - 26.15 -
12765 878.5 11.3 542 12770 roll 0.69 - - 2385 - 2.08 0.037 3291 664.9 369.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.18 -
12828 870.9 11.5 544 12833 done 0.69 - - 2386 - 2.05 0.027 1891 -682.9 369.4 - - 893 - - - - - - - - - 26.29 -
13163 834.5 11.0 555 13164 done 0.69 - - 2386 - - - 1892 - 369.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
13461 801.5 11.2 565 13462 done 0.69 - - 2386 - - - 1892 - 369.4 - - 892 - - - - - - - - - - -
13762 767.9 11.0 575 13767 roll 0.70 - - 2386 - 2.08 0.039 510 -664.4 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.21 -
13786 767.9 11.0 575 13791 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.024 1909 689.2 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.36 -
14101 729.9 11.3 586 14107 roll 0.72 - - 2386 - 2.03 0.037 3281 675.9 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.22 -
14148 725.6 11.5 587 14154 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.027 1887 -686.7 369.4 - - 895 - - - - - - - - - 26.34 -
14468 686.0 12.1 598 14474 roll 0.73 - - 2386 - 2.08 0.039 500 -666.8 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
14516 681.8 12.2 599 14523 done 0.74 - - 2385 - 2.05 0.024 1923 694.1 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.36 -
14837 642.1 11.3 610 14843 roll 0.75 - - 2386 - 2.03 0.035 3282 669.5 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.20 -
14905 634.6 11.3 612 14910 done 0.76 - - 2386 - 2.03 0.028 1894 -683.7 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.31 -
15235 602.2 9.6 623 15241 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.039 496 -672.1 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.17 -
15293 598.0 9.3 625 15301 done 0.79 - - 2386 - 2.03 0.022 1896 689.7 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.38 -
15598 567.8 9.7 641 15605 roll 0.81 0.10 0.120 2428 420.0 2.08 0.033 3293 671.6 369.4 - - 891 - - - - - - - - 26.44 26.17 -
15669 559.5 12.4 644 15674 done 0.81 - - 2428 - 2.05 0.028 1892 -683.4 369.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.29 -
15987 513.4 14.7 660 15988 done 0.81 - - 2428 - - - 1892 - 369.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
16289 471.8 13.4 675 16294 roll 0.81 - - 2428 - 2.08 0.039 506 -666.3 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.14 -
16320 468.7 13.2 676 16326 done 0.81 - - 2428 - 2.03 0.023 1917 695.1 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.33 -
16635 430.1 12.1 692 16640 roll 0.81 - - 2428 - 2.03 0.036 3286 674.4 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.14 -
16754 416.0 13.7 697 16762 done 0.81 - - 2428 - 2.03 0.028 1898 -683.7 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.27 -
17058 373.8 13.1 713 17064 roll 0.81 - - 2428 - 2.08 0.039 507 -668.8 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.12 -
17110 368.3 12.8 715 17115 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.021 1901 697.0 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.33 -
17423 327.7 12.5 731 17428 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.034 3283 674.1 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.13 -
17480 322.2 12.4 733 17487 done 0.81 - - 2428 - 2.03 0.027 1895 -683.7 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.25 -
17786 283.0 13.0 749 17791 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.037 507 -677.1 369.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.12 -
17852 275.3 12.4 752 17857 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.021 1898 695.5 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.36 -
18170 241.3 9.7 768 18175 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.034 3285 676.6 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.13 -
18213 236.5 10.6 770 18218 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.027 1893 -696.0 369.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.27 -
18535 202.8 10.7 786 18541 roll 0.81 - - 2429 - 2.08 0.037 502 -668.8 369.4 - - 893 - - - - - - - - - 26.12 -
18574 200.3 10.8 787 18581 done 0.82 - - 2428 - 2.03 0.021 1916 696.6 369.4 - - 893 - - - - - - - - - 26.36 -
18880 169.4 8.4 803 18885 roll 0.83 - - 2428 - 2.12 0.035 499 -668.4 370.1 - - 895 - - - - - - - - - 26.14 -
18932 166.0 8.1 805 18948 done 0.85 - - 2428 - 2.00 0.021 1900 700.5 382.1 11.00 0.734 851 -4.0 0.101 - - - - - - - 26.36 24.25
19266 136.6 8.9 822 19271 roll 0.88 - - 2428 - 2.05 0.032 3294 680.0 382.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.13 -
19309 132.6 9.1 824 19314 done 0.90 - - 2428 - 2.03 0.024 1889 -692.1 382.1 - - 850 - - - - - - - - - 26.27 -
19633 110.3 6.2 840 19702 roll 0.96 0.12 0.095 2486 483.3 2.20 0.031 3288 635.9 452.7 59.05 0.734 562 -4.9 0.082 - - - - - - 26.41 25.54 24.39
19741 101.1 9.3 845 19747 done 0.97 - - 2486 - 2.05 0.024 1891 -681.5 452.7 - - 561 - - - - - - - - - 25.81 -
20060 77.3 6.7 861 20114 roll 1.01 - - 2486 - 2.15 0.034 510 -642.3 508.2 44.30 0.689 337 -5.1 0.063 - - - - - - - 25.63 24.56
20231 65.8 7.0 869 20263 done 1.07 - - 2486 - 2.00 0.019 1919 704.5 551.8 25.20 0.656 210 -5.0 0.056 - - - - - - - 26.08 24.59
20562 41.8 6.3 891 20564 done 1.13 0.12 0.091 2549 525.0 - - 1921 - 619.4 - - 209 - - - - - - - - 26.27 - -
20856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20857 begin surface coast
20873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20873 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.48 6.40 0.043 55 -389.7 - - 1920 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -