OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.52 of 149.50 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 98.60 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 57 - - - 1876 - -175.2 -65.45 - 1850 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.9 11 134 roll -0.54 7.93 0.245 1967 240.9 2.20 0.046 3319 655.9 -175.2 -31.25 - 3124 -40.8 - - - - - - - 25.25 26.09 26.51
247 42.8 -32.5 35 253 done -0.48 0.15 0.158 2006 260.0 1.98 0.023 1923 -705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
571 139.7 -26.2 52 577 roll -0.41 - - 2006 - 1.98 0.030 530 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
738 174.0 -19.3 60 744 done -0.37 0.15 0.151 2041 233.3 2.00 0.022 1927 698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
1057 214.8 -11.3 76 1063 roll -0.37 - - 2041 - 2.03 0.028 527 -689.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1150 223.8 -10.9 80 1155 done -0.37 - - 2034 - 1.98 0.021 1929 708.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1462 258.6 -10.2 96 1468 roll -0.37 - - 2034 - 2.03 0.030 530 -689.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1545 267.3 -10.7 100 1551 done -0.37 - - 2034 - 2.00 0.022 1933 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1868 297.3 -9.1 116 1869 done -0.37 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2171 322.7 -8.4 131 2176 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.030 541 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2194 324.9 -8.4 132 2199 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.43 -
2517 352.5 -8.3 148 2523 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.030 538 -684.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2589 358.3 -9.1 151 2594 done -0.37 - - 2030 - 1.98 0.022 1930 703.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
2902 384.8 -8.3 167 2903 done -0.37 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3204 410.5 -8.0 182 3209 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.030 530 -682.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3250 414.1 -7.9 184 3256 done -0.38 - - 2033 - 2.00 0.022 1931 700.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
3570 438.3 -7.7 200 3576 roll -0.39 - - 2033 - 2.05 0.042 534 -681.5 -175.2 -0.08 - 3144 -325.0 - - - - - - - - 26.34 25.47
3608 440.4 -7.8 201 3616 done -0.40 - - 2033 - 2.00 0.022 1940 703.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
3915 465.1 -7.1 217 3921 roll -0.42 - - 2033 - 2.10 0.031 537 -668.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.33 -
3953 466.9 -7.1 218 3960 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.022 1924 700.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.42 -
4260 489.5 -7.4 234 4261 done -0.45 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4561 511.0 -6.7 249 4562 done -0.46 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4861 531.0 -6.8 264 4867 roll -0.48 - - 2033 - 2.05 0.037 3313 677.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.26 -
4888 532.6 -6.8 265 4894 done -0.50 0.10 0.112 1988 -450.0 1.98 0.023 1925 -701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
5207 562.1 -8.9 281 5213 roll -0.50 - - 1988 - 2.03 0.032 535 -684.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5305 569.6 -9.0 285 5311 done -0.50 - - 1980 - 2.00 0.023 1934 699.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.39 -
5610 598.1 -9.1 301 5615 roll -0.50 - - 1977 - 2.08 0.032 527 -676.4 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5657 601.3 -9.5 303 5663 done -0.50 - - 1972 - 2.00 0.024 1923 698.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
5976 636.3 -10.7 314 5981 roll -0.50 - - 1971 - 2.05 0.031 535 -677.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
6013 640.2 -10.9 315 6019 done -0.49 0.12 0.155 1998 225.0 2.00 0.024 1928 696.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
6344 668.8 -8.1 326 6349 roll -0.49 - - 1990 - 2.05 0.037 3306 672.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.20 -
6391 671.7 -8.1 327 6396 done -0.49 - - 1989 - 1.98 0.024 1922 -699.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.41 -
6711 698.8 -8.0 338 6716 roll -0.49 - - 1990 - 2.03 0.033 536 -682.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
6864 712.6 -9.0 343 6869 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.024 1925 694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
7198 742.1 -8.9 354 7203 roll -0.49 - - 1981 - 2.05 0.032 541 -675.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
7236 745.6 -9.2 355 7241 done -0.49 - - 1973 - 2.00 0.024 1931 695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
7565 775.8 -8.7 366 7567 done -0.49 - - 1973 - - - 1931 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7865 799.1 -7.7 376 7870 roll -0.49 - - 1973 - 2.08 0.032 534 -671.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
7932 804.7 -8.2 378 7939 done -0.49 0.12 0.158 1998 208.3 2.03 0.024 1934 689.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
8264 826.7 -6.6 389 8269 roll -0.50 - - 1999 - 2.08 0.033 538 -671.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.21 -
8306 829.5 -6.9 390 8311 done -0.50 - - 1992 - 2.00 0.024 1928 695.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.33 -
8631 854.4 -7.6 401 8632 done -0.50 - - 1993 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8929 876.1 -7.1 411 8935 roll -0.50 - - 1992 - 2.08 0.033 534 -670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.20 -
8987 878.7 -7.4 412 8993 done -0.50 - - 1984 - 2.03 0.025 1931 688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
9293 905.1 -8.1 423 9299 roll -0.50 - - 1977 - 2.05 0.037 3316 675.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.10 -
9316 905.1 -8.1 423 9321 done -0.50 - - 1973 - 2.00 0.024 1925 -695.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.36 -
9630 934.9 -8.7 434 9635 roll -0.50 - - 1973 - 2.05 0.034 534 -678.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.16 -
9747 943.7 -9.2 437 9755 done -0.50 0.12 0.162 2000 225.0 2.03 0.025 1927 686.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
10056 966.5 -6.7 448 10061 roll -0.51 - - 2000 - 2.08 0.034 538 -667.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.14 -
10098 969.3 -7.0 449 10103 done -0.53 - - 1993 - 2.03 0.025 1933 687.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.27 -
10359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10359 begin apogee
10364 990.5 -7.7 458 10521 done -0.17 0.32 0.119 2103 343.8 - - 1934 - - 147.75 1.416 2408 -4.8 0.370 - - - - - - 25.75 - 22.69
10523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10523 begin climb
10525 997.5 - 463 10695 roll 0.54 0.70 0.090 2334 330.0 2.22 0.036 3287 609.5 175.2 160.48 1.366 1693 -4.5 0.361 - - - - - - 24.17 23.55 22.18
10738 990.9 5.3 470 10837 done 0.58 - - 2343 - 2.17 0.025 1915 -632.3 273.0 90.35 1.340 1295 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.43 22.09
11151 959.7 7.3 484 11184 done 0.61 - - 2343 - - - 1914 - 307.9 31.30 1.327 1153 -4.5 0.364 - - - - - - - - 23.80
11482 935.8 7.4 495 11514 done 0.64 - - 2342 - - - 1914 - 340.1 29.10 1.327 1023 -4.5 0.350 - - - - - - - - 24.01
11812 909.5 8.3 506 11826 roll 0.67 - - 2343 - 2.17 0.036 3307 641.9 346.5 6.40 1.078 996 -4.2 0.395 - - - - - - - 25.99 24.29
11845 906.5 8.5 507 11850 done 0.69 - - 2348 - 2.10 0.027 1894 -672.9 346.7 - - 996 - - - - - - - - - 26.07 -
12179 878.3 8.2 518 12195 roll 0.71 0.12 0.108 2402 450.0 2.10 0.037 500 -663.8 354.1 8.35 1.161 963 -4.0 0.332 - - - - - - 26.25 26.05 24.38
12244 871.1 9.7 520 12249 done 0.72 - - 2402 - 2.05 0.024 1908 686.8 354.1 - - 964 - - - - - - - - - 26.11 -
12579 828.7 13.0 531 12585 roll 0.72 - - 2402 - 2.05 0.036 3289 673.7 354.1 - - 963 - - - - - - - - - 26.20 -
12657 819.6 13.6 533 12662 done 0.72 - - 2402 - 2.05 0.028 1889 -682.9 354.1 - - 962 - - - - - - - - - 26.29 -
12975 778.2 12.0 544 12980 roll 0.72 - - 2402 - 2.08 0.038 502 -666.8 354.1 - - 962 - - - - - - - - - 26.24 -
13022 774.5 11.8 545 13027 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.024 1908 692.6 354.1 - - 962 - - - - - - - - - 26.34 -
13341 733.9 12.5 556 13347 roll 0.72 - - 2402 - 2.03 0.035 3276 673.9 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.25 -
13393 729.2 12.9 557 13398 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.028 1889 -683.3 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.34 -
13706 689.7 11.1 568 13711 roll 0.72 - - 2402 - 2.08 0.038 500 -667.8 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.23 -
13758 686.2 11.0 569 13763 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.024 1909 694.1 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.36 -
14071 649.6 11.0 580 14077 roll 0.72 - - 2402 - 2.03 0.036 3278 674.4 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.22 -
14160 641.7 11.6 582 14166 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.028 1889 -684.2 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.33 -
14466 603.5 11.3 593 14468 done 0.72 - - 2402 - - - 1889 - 354.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
14767 571.8 10.4 607 14772 roll 0.72 - - 2402 - 2.05 0.037 502 -676.6 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.20 -
14819 567.4 10.1 609 14825 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.023 1914 695.6 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.36 -
15133 536.0 9.3 625 15139 roll 0.72 - - 2402 - 2.03 0.035 3279 672.4 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.19 -
15200 529.3 10.2 628 15205 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.028 1894 -682.3 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.30 -
15518 495.2 11.1 644 15524 roll 0.72 - - 2402 - 2.08 0.038 505 -667.8 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.17 -
15556 492.6 11.1 645 15563 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.023 1920 697.0 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.35 -
15862 460.4 9.7 661 15867 roll 0.72 - - 2403 - 2.03 0.034 3284 671.9 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.17 -
15904 455.8 10.3 663 15909 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.027 1898 -682.8 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.29 -
16227 423.1 10.5 679 16232 roll 0.72 - - 2402 - 2.08 0.038 502 -671.2 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.15 -
16280 418.6 10.5 681 16286 done 0.73 - - 2402 - 2.00 0.021 1891 694.5 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.38 -
16594 381.9 11.2 697 16599 roll 0.74 - - 2402 - 2.08 0.034 3288 671.6 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.15 -
16651 376.9 11.3 699 16659 done 0.74 - - 2402 - 2.05 0.025 1893 -680.5 354.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.31 -
16957 342.6 10.5 715 16963 roll 0.75 - - 2402 - 2.03 0.036 512 -680.3 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.15 -
17021 336.1 10.1 718 17027 done 0.77 - - 2402 - 2.03 0.022 1910 688.7 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.35 -
17345 304.5 10.1 734 17350 roll 0.78 - - 2402 - 2.05 0.034 3297 676.6 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.15 -
17382 302.0 10.1 735 17389 done 0.79 - - 2402 - 2.05 0.027 1878 -692.2 354.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.28 -
17688 273.6 8.4 751 17693 roll 0.81 - - 2402 - 2.03 0.037 512 -672.9 356.4 - - 961 - - - - - - - - - 26.14 -
17722 271.8 8.1 752 17742 done 0.83 - - 2403 - 2.00 0.021 1908 698.0 369.0 14.02 0.855 904 -4.1 0.143 - - - - - - - 26.37 24.44
18056 243.5 8.4 769 18066 roll 0.85 - - 2399 - 2.05 0.034 3287 672.7 371.7 3.75 0.571 894 -2.7 0.126 - - - - - - - 26.20 24.40
18100 239.8 8.4 771 18106 done 0.87 0.12 0.099 2456 475.0 2.03 0.025 1886 -690.1 372.3 - - 894 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
18423 201.6 11.8 787 18424 done 0.87 - - 2457 - - - 1886 - 372.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
18725 170.6 10.3 802 18730 roll 0.87 - - 2466 - 2.03 0.035 503 -681.3 372.3 - - 895 - - - - - - - - - 26.20 -
18792 163.6 10.7 805 18798 done 0.87 - - 2465 - 2.03 0.021 1932 703.9 372.3 - - 895 - - - - - - - - - 26.36 -
19111 132.6 8.3 821 19126 roll 0.89 - - 2465 - 2.05 0.033 3283 659.0 375.8 5.62 0.610 877 -3.2 0.077 - - - - - - - 26.27 24.68
19244 122.1 8.3 827 19256 done 0.90 - - 2465 - 2.00 0.024 1891 -696.0 380.0 5.72 0.598 859 -3.1 0.071 - - - - - - - 26.32 24.73
19556 98.8 7.7 843 19583 roll 0.93 - - 2465 - 2.03 0.033 511 -679.8 404.8 21.52 0.695 758 -4.7 0.074 - - - - - - - 26.01 24.87
19667 91.4 7.2 848 19707 done 0.98 - - 2465 - 2.00 0.020 1919 704.0 444.7 33.45 0.692 596 -4.8 0.071 - - - - - - - 26.18 24.63
20021 67.7 6.8 866 20065 done 1.03 - - 2465 - - - 1919 - 497.3 42.30 0.667 381 -5.1 0.057 - - - - - - - - 24.68
20361 45.2 6.7 886 20403 roll 1.09 0.12 0.093 2540 625.0 2.17 0.034 510 -649.3 551.6 33.50 0.642 208 -5.2 0.040 - - - - - - 26.25 25.78 24.79
20428 38.3 11.1 892 20434 done 1.11 - - 2540 - 1.98 0.020 1898 701.0 551.6 - - 208 - - - - - - - - - 25.96 -
20716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20716 begin surface coast
20732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20732 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.46 6.35 0.042 63 -390.1 - - 1914 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -