OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.30 of 149.50 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 98.60 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 57 - - - 1925 - -175.2 -64.62 - 1796 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.4 11 138 roll -0.54 7.93 0.244 1976 242.0 2.12 0.044 520 -662.7 -175.2 -34.78 - 3125 -38.2 - - - - - - - 25.26 26.11 26.51
368 78.8 -32.2 43 374 done -0.46 0.15 0.174 2006 200.0 1.98 0.024 1891 692.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
692 166.3 -23.3 59 698 roll -0.41 - - 2006 - 2.00 0.030 503 -694.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
765 179.3 -20.6 62 771 done -0.36 0.15 0.148 2040 226.7 2.03 0.022 1934 704.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1078 224.8 -12.3 78 1085 roll -0.35 - - 2040 - 2.08 0.030 503 -688.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1156 232.2 -11.5 81 1163 done -0.35 - - 2033 - 2.03 0.022 1936 705.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1462 270.1 -11.8 97 1468 roll -0.35 - - 2034 - 2.05 0.030 517 -692.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1505 275.0 -11.4 99 1510 done -0.35 - - 2033 - 2.00 0.021 1926 704.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1828 307.3 -9.2 115 1833 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.034 3310 681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1865 309.3 -9.1 116 1872 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.021 1893 -715.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2170 340.1 -9.8 132 2176 roll -0.35 - - 2033 - 1.90 0.031 553 -705.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2303 352.2 -9.7 138 2308 done -0.35 - - 2034 - 1.95 0.021 1934 708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2616 378.9 -8.1 154 2622 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.030 545 -684.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2694 384.3 -8.3 157 2701 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 708.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
3000 409.4 -7.5 173 3001 done -0.36 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3301 430.1 -6.5 188 3303 done -0.37 - - 2032 - - - 1927 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3602 451.9 -7.9 203 3604 done -0.38 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3902 476.5 -7.9 218 3909 roll -0.40 - - 2033 - 2.05 0.043 548 -672.7 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.33 25.47
3988 484.0 -8.6 222 3994 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.022 1931 698.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.42 -
4312 509.1 -7.7 238 4318 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.031 550 -680.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.34 -
4349 510.9 -7.8 239 4356 done -0.44 - - 2034 - 1.95 0.022 1928 706.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.43 -
4656 534.7 -7.2 255 4657 done -0.46 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4958 554.4 -6.4 270 4959 done -0.48 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5258 574.0 -6.5 285 5264 roll -0.49 - - 2033 - 2.03 0.032 557 -675.9 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
5287 575.8 -6.5 286 5292 done -0.51 0.12 0.102 1977 -466.7 1.95 0.023 1929 703.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
5606 607.9 -10.5 301 5611 roll -0.50 - - 1976 - 2.03 0.032 553 -677.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5649 611.6 -10.6 302 5655 done -0.49 0.12 0.151 2002 216.7 1.95 0.024 1918 700.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
5975 640.3 -8.3 313 5976 done -0.49 - - 2003 - - - 1918 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6273 665.0 -8.2 323 6274 done -0.49 - - 2003 - - - 1918 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6573 688.5 -7.8 333 6575 done -0.49 - - 2002 - - - 1918 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6873 711.6 -7.6 343 6874 done -0.49 - - 2002 - - - 1918 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7173 734.3 -7.7 353 7174 done -0.49 - - 2002 - - - 1918 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7473 756.2 -7.4 363 7478 roll -0.49 - - 2002 - 2.05 0.034 561 -662.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.24 -
7510 759.0 -7.7 364 7516 done -0.49 - - 1996 - 1.98 0.024 1937 694.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
7840 785.0 -7.7 375 7847 roll -0.49 - - 1996 - 2.03 0.034 560 -678.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
7879 788.2 -7.9 376 7884 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.024 1934 693.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
8209 813.2 -7.3 387 8214 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.034 557 -678.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
8247 816.1 -7.5 388 8252 done -0.49 - - 1979 - 1.95 0.024 1928 703.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
8576 842.4 -7.9 399 8583 roll -0.49 - - 1979 - 2.03 0.034 557 -675.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.19 -
8634 845.6 -8.2 400 8642 done -0.49 0.12 0.156 2005 216.7 1.95 0.024 1923 700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 25.97 26.33 -
8944 868.8 -6.5 411 8945 done -0.50 - - 2005 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9241 889.4 -6.8 421 9247 roll -0.52 - - 2005 - 2.05 0.034 548 -670.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.18 -
9275 891.9 -6.9 422 9280 done -0.53 - - 1999 - 2.00 0.024 1932 692.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
9610 916.2 -7.5 433 9611 done -0.54 - - 1999 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9908 937.8 -7.0 443 9914 roll -0.55 - - 1999 - 2.05 0.034 558 -670.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
9938 937.8 -7.0 443 9944 done -0.56 - - 1990 - 1.98 0.024 1925 690.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.30 -
10243 962.0 -7.1 454 10244 done -0.56 - - 1990 - - - 1926 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10543 982.6 -6.8 464 10544 done -0.56 - - 1990 - - - 1926 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10660 begin apogee
10665 990.4 -6.5 468 10819 done -0.17 0.32 0.122 2099 340.6 - - 1927 - - 147.30 1.409 2411 -4.8 0.370 - - - - - - 25.72 - 22.72
10820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 995.2 - 473 10995 roll 0.54 0.70 0.092 2330 330.0 2.35 0.036 546 -587.7 175.2 160.05 1.357 1692 -4.5 0.364 - - - - - - 24.14 23.56 22.22
11038 984.8 7.0 480 11088 done 0.56 - - 2330 - 2.12 0.022 1898 637.7 221.2 42.30 1.312 1507 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.48 22.28
11388 954.6 8.3 492 11394 roll 0.58 - - 2330 - 2.12 0.035 3297 659.9 224.9 - - 1499 - - - - - - - - - 25.82 -
11466 948.9 8.5 494 11472 done 0.59 - - 2338 - 2.03 0.027 1924 -676.4 224.9 - - 1498 - - - - - - - - - 26.02 -
11787 923.4 7.2 505 11825 done 0.62 - - 2338 - - - 1924 - 263.3 36.40 1.339 1336 -4.5 0.339 - - - - - - - - 23.94
12117 898.0 7.9 516 12135 done 0.64 - - 2338 - - - 1924 - 280.8 16.35 1.269 1264 -4.4 0.344 - - - - - - - - 24.25
12415 870.8 9.5 526 12420 roll 0.66 - - 2338 - 2.08 0.034 3294 658.7 280.8 - - 1259 - - - - - - - - - 26.13 -
12453 867.3 9.8 527 12458 done 0.67 - - 2346 - 2.05 0.026 1891 -684.4 280.8 - - 1259 - - - - - - - - - 26.21 -
12782 834.1 9.8 538 12784 done 0.69 0.10 0.123 2385 390.0 - - 1891 - 280.8 - - 1258 - - - - - - - - 26.34 - -
13081 799.1 11.7 548 13083 done 0.69 - - 2385 - - - 1891 - 280.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13380 767.2 10.3 558 13381 done 0.69 - - 2385 - - - 1891 - 280.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13681 736.4 10.6 568 13686 roll 0.69 - - 2385 - 2.12 0.035 3304 666.5 280.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.23 -
13702 736.4 10.6 568 13708 done 0.69 - - 2387 - 2.05 0.027 1898 -685.9 280.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.33 -
14015 700.3 10.3 579 14016 done 0.69 - - 2387 - - - 1898 - 280.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14316 671.2 9.5 589 14317 done 0.69 - - 2387 - - - 1898 - 280.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14615 643.2 9.6 599 14620 roll 0.69 - - 2387 - 2.10 0.034 3295 665.2 280.8 - - 1256 - - - - - - - - - 26.20 -
14687 636.5 10.1 601 14693 done 0.69 - - 2387 - 2.05 0.028 1894 -683.4 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.30 -
15012 603.6 10.0 612 15013 done 0.69 - - 2387 - - - 1894 - 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15312 572.3 11.1 626 15318 roll 0.69 - - 2389 - 2.10 0.035 3293 666.2 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.17 -
15356 566.9 11.4 628 15362 done 0.69 - - 2387 - 2.05 0.028 1899 -680.0 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.29 -
15680 531.7 10.8 644 15685 roll 0.69 - - 2387 - 2.10 0.040 501 -665.7 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.13 -
15723 527.2 10.5 646 15729 done 0.69 - - 2387 - 2.05 0.023 1920 692.2 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.32 -
16047 495.5 9.7 662 16052 roll 0.69 - - 2387 - 2.00 0.035 3276 678.0 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.15 -
16138 487.1 10.1 666 16144 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.028 1891 -682.3 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.27 -
16452 457.8 9.3 682 16458 roll 0.69 - - 2387 - 2.08 0.039 509 -664.4 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.10 -
16504 453.7 9.2 684 16510 done 0.69 - - 2387 - 2.00 0.022 1911 701.0 280.8 - - 1253 - - - - - - - - - 26.33 -
16817 423.9 9.0 700 16823 roll 0.69 - - 2387 - 2.03 0.035 3279 673.9 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.14 -
16861 419.6 9.5 702 16867 done 0.69 - - 2387 - 2.03 0.028 1896 -681.3 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.27 -
17185 390.0 9.3 718 17190 roll 0.69 - - 2387 - 2.08 0.038 508 -667.3 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.11 -
17241 386.0 9.3 720 17248 done 0.69 - - 2387 - 1.98 0.021 1890 698.0 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.36 -
17548 356.1 9.1 736 17553 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.034 3293 674.5 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.13 -
17586 353.8 9.3 737 17592 done 0.71 - - 2387 - 2.03 0.027 1897 -687.7 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.27 -
17892 325.0 8.9 753 17898 roll 0.72 - - 2387 - 2.08 0.033 3300 674.5 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.15 -
17924 322.8 8.8 754 17929 done 0.72 - - 2387 - 2.03 0.026 1889 -695.1 280.8 - - 1255 - - - - - - - - - 26.27 -
18237 297.3 7.5 770 18271 roll 0.74 - - 2387 - 2.12 0.037 511 -650.0 310.1 25.25 0.904 1144 -4.4 0.160 - - - - - - - 25.86 24.43
18309 292.7 7.5 773 18344 done 0.77 - - 2387 - 2.03 0.020 1912 690.1 340.9 27.33 0.891 1018 -4.6 0.167 - - - - - - - 26.03 24.27
18662 264.8 7.6 791 18693 roll 0.81 0.10 0.115 2433 460.0 2.08 0.031 3290 662.5 367.7 22.75 0.861 910 -4.7 0.161 - - - - - - 26.22 25.75 24.51
18727 258.2 9.7 794 18732 done 0.82 - - 2440 - 2.05 0.025 1897 -679.5 367.7 - - 910 - - - - - - - - - 25.89 -
19049 222.0 11.5 810 19054 roll 0.82 - - 2445 - 2.08 0.036 499 -672.1 367.7 - - 908 - - - - - - - - - 26.10 -
19112 215.2 10.8 813 19117 done 0.82 - - 2445 - 2.00 0.021 1901 701.0 367.7 - - 908 - - - - - - - - - 26.27 -
19435 182.6 10.0 829 19436 done 0.82 - - 2445 - - - 1904 - 367.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
19737 154.9 8.1 844 19757 roll 0.84 - - 2445 - 2.08 0.032 3285 663.9 378.9 10.80 0.714 863 -4.2 0.100 - - - - - - - 26.20 24.84
19800 149.9 7.5 847 19829 done 0.87 - - 2445 - 2.00 0.024 1892 -696.5 407.8 24.75 0.753 747 -4.7 0.103 - - - - - - - 26.22 24.70
20142 125.8 6.9 864 20186 roll 0.93 - - 2445 - 2.08 0.032 502 -668.3 454.4 38.65 0.729 557 -4.9 0.094 - - - - - - - 25.67 24.63
20260 119.4 6.0 869 20330 done 1.00 0.12 0.092 2504 491.7 2.03 0.020 1928 702.5 531.2 60.92 0.717 242 -5.2 0.095 - - - - - - 25.86 25.99 24.38
20648 83.1 11.4 889 20650 done 1.02 - - 2504 - - - 1932 - 531.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
20950 53.9 9.6 904 20955 roll 1.05 - - 2504 - 2.08 0.032 508 -684.6 531.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.23 -
20974 51.8 10.1 905 20979 done 1.07 - - 2502 - 1.95 0.020 1883 705.1 531.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.36 -
21284 21.6 9.5 937 21291 roll 1.09 - - 2504 - 2.05 0.031 3286 684.4 531.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.27 -
21324 17.5 10.3 944 21331 done 1.12 - - 2504 - 1.98 0.022 1890 -705.1 531.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
21488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21488 begin surface coast
21510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21510 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.47 6.25 0.042 58 -391.4 - - 1887 - 531.57 - - 242 - - - - - - - -