OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.86 of 149.50 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.99 of 98.60 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.54 - - 59 - - - 1882 - -175.2 -60.30 - 1894 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -5.2 10 127 roll -0.54 8.07 0.251 1977 237.7 2.00 0.045 555 -663.5 -175.2 -29.62 - 3125 -41.6 - - - - - - - 25.27 26.11 26.49
357 81.0 -32.6 40 363 done -0.46 0.15 0.174 2006 193.3 1.95 0.024 1917 698.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.85 26.30 -
675 165.7 -19.7 56 681 roll -0.41 - - 2006 - 2.00 0.030 560 -678.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
819 190.8 -16.1 63 825 done -0.38 0.12 0.151 2032 216.7 1.95 0.022 1941 708.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
1143 235.6 -14.7 79 1148 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.029 560 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1190 241.6 -14.3 81 1195 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.021 1927 712.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1509 280.3 -10.8 97 1514 roll -0.35 - - 2033 - 1.98 0.029 564 -688.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1621 291.7 -10.9 102 1627 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.021 1927 709.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1934 323.8 -9.3 118 1940 roll -0.35 - - 2033 - 1.98 0.029 564 -688.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1991 328.1 -9.8 120 1998 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.022 1924 697.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2297 356.1 -8.7 136 2302 roll -0.35 - - 2032 - 1.98 0.030 566 -685.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
2340 360.2 -9.1 138 2345 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.022 1935 702.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2662 390.3 -9.4 154 2664 done -0.35 - - 2033 - - - 1937 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2964 414.4 -7.1 169 2965 done -0.35 - - 2033 - - - 1937 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3266 435.5 -7.3 184 3272 roll -0.36 - - 2032 - 2.03 0.031 557 -679.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3344 441.2 -8.1 187 3350 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.022 1930 704.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
3650 466.4 -7.8 203 3656 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.031 549 -680.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
3718 471.9 -8.4 206 3724 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.022 1938 701.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
4037 497.7 -8.3 222 4043 roll -0.40 - - 2033 - 2.05 0.048 3313 670.7 -175.2 -0.08 - 3145 -350.0 - - - - - - - - 26.27 25.46
4055 497.7 -8.3 222 4062 done -0.41 - - 2032 - 1.92 0.022 1949 -710.4 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.46 -
4361 522.7 -7.6 238 4366 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.032 541 -686.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
4445 529.9 -8.5 242 4450 done -0.44 - - 2032 - 2.00 0.022 1941 700.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
4768 553.1 -6.9 258 4769 done -0.46 - - 2033 - - - 1941 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5071 571.9 -5.8 273 5076 roll -0.47 - - 2033 - 2.05 0.031 546 -680.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.31 -
5138 576.2 -6.2 276 5144 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.022 1932 700.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.41 -
5458 595.2 -5.9 292 5463 roll -0.50 0.10 0.116 1978 -550.0 2.03 0.034 3303 675.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.51 26.25 -
5496 597.0 -6.3 293 5503 done -0.52 - - 1978 - 1.98 0.023 1931 -692.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.43 -
5822 628.4 -9.4 305 5827 roll -0.52 - - 1978 - 2.03 0.033 531 -689.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
5959 640.9 -10.0 309 5965 done -0.51 - - 1968 - 1.98 0.023 1924 703.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
6280 676.0 -10.7 320 6285 roll -0.50 0.12 0.153 2009 341.7 2.05 0.031 540 -675.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
6353 681.9 -9.7 322 6359 done -0.50 - - 2001 - 2.00 0.024 1937 698.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.38 -
6679 709.6 -8.7 333 6684 roll -0.50 - - 1991 - 2.03 0.037 3304 673.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.20 -
6705 709.6 -8.7 333 6712 done -0.50 - - 1991 - 1.98 0.024 1919 -699.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.40 -
7012 741.8 -9.4 344 7017 roll -0.50 - - 1991 - 2.03 0.034 540 -679.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
7109 750.9 -9.7 347 7115 done -0.50 - - 1981 - 2.00 0.023 1933 696.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.37 -
7440 779.2 -8.4 358 7441 done -0.50 - - 1982 - - - 1934 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7740 805.9 -9.1 368 7745 roll -0.50 - - 1982 - 2.08 0.034 542 -669.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
7766 805.9 -9.1 368 7773 done -0.50 - - 1972 - 2.00 0.024 1929 693.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
8073 839.4 -10.1 379 8078 roll -0.50 - - 1972 - 2.08 0.034 533 -671.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
8125 842.9 -10.1 380 8131 done -0.50 0.12 0.159 1997 208.3 2.03 0.025 1934 690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
8440 868.3 -7.0 391 8445 roll -0.50 - - 1998 - 2.08 0.034 539 -670.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.20 -
8477 870.9 -7.1 392 8482 done -0.50 - - 1990 - 2.00 0.024 1927 694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
8806 895.3 -7.2 403 8811 roll -0.50 - - 1990 - 2.08 0.034 534 -669.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.19 -
8834 895.3 -7.2 403 8841 done -0.50 - - 1982 - 2.03 0.024 1932 688.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
9140 920.8 -7.6 414 9141 done -0.50 - - 1981 - - - 1932 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9440 945.2 -8.2 424 9445 roll -0.50 - - 1981 - 2.08 0.034 541 -668.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
9482 948.2 -8.4 425 9487 done -0.50 - - 1973 - 2.00 0.025 1936 697.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.29 -
9806 977.9 -9.2 436 9811 roll -0.50 - - 1972 - 2.08 0.034 546 -668.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.15 -
9893 984.6 -9.8 438 9900 done -0.50 0.12 0.161 1997 208.3 2.00 0.025 1924 689.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
9926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9926 begin apogee
9931 990.6 -10.2 440 10089 done -0.17 0.30 0.122 2100 343.3 - - 1924 - - 148.75 1.405 2408 -4.8 0.372 - - - - - - 25.78 - 22.75
10091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10091 begin climb
10093 997.9 - 445 10262 roll 0.54 0.70 0.093 2330 328.6 2.35 0.038 531 -592.8 175.2 159.50 1.356 1693 -4.5 0.365 - - - - - - 24.19 23.58 22.20
10335 990.0 5.5 453 10425 done 0.58 - - 2330 - 2.12 0.023 1897 644.3 267.4 84.10 1.334 1319 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.76 22.17
10749 961.5 7.1 467 10796 roll 0.62 - - 2330 - 2.25 0.037 3300 623.6 310.1 38.12 1.332 1142 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.12 23.77
10834 956.9 7.4 469 10874 done 0.65 0.12 0.105 2376 383.3 2.08 0.026 1913 -666.8 344.2 31.73 1.307 1005 -4.3 0.349 - - - - - - 25.48 25.59 23.61
11201 914.8 11.2 482 11207 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.039 512 -667.1 344.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.07 -
11243 910.9 11.3 483 11248 done 0.65 - - 2385 - 2.05 0.024 1924 688.8 344.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.16 -
11568 868.7 12.8 494 11573 roll 0.65 - - 2385 - 2.03 0.037 3280 668.0 344.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.21 -
11590 868.7 12.8 494 11595 done 0.65 - - 2385 - 2.00 0.027 1892 -694.0 344.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.29 -
11904 826.0 12.1 505 11909 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.038 507 -675.6 344.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.24 -
11946 822.0 12.1 506 11951 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1912 692.1 344.2 - - 995 - - - - - - - - - 26.32 -
12270 784.7 11.1 517 12275 roll 0.65 - - 2385 - 2.05 0.036 3288 671.2 344.2 - - 995 - - - - - - - - - 26.25 -
12327 780.7 11.2 518 12333 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.028 1903 -682.3 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.34 -
12633 743.9 10.9 529 12638 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.039 498 -669.0 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.24 -
12670 740.4 10.9 530 12676 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1902 691.6 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.37 -
12999 705.1 10.6 541 13005 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.035 3292 668.3 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.24 -
13056 701.1 10.9 542 13063 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1894 -682.0 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.33 -
13363 666.6 10.0 553 13368 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.039 500 -663.8 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.22 -
13396 663.2 10.1 554 13401 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.022 1898 688.7 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.38 -
13731 627.0 11.0 565 13736 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.036 3290 669.2 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.21 -
13804 619.3 11.6 567 13809 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1890 -682.9 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.32 -
14119 583.9 10.4 580 14125 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.040 502 -661.0 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.19 -
14166 579.2 10.3 582 14171 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.023 1905 691.1 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.38 -
14485 549.0 9.4 598 14491 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.036 3297 669.2 344.2 - - 991 - - - - - - - - - 26.18 -
14523 546.5 9.5 599 14530 done 0.70 - - 2386 - 2.05 0.028 1896 -683.4 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.29 -
14829 516.1 9.4 615 14834 roll 0.71 - - 2385 - 2.08 0.039 509 -666.8 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.16 -
14881 512.0 9.3 617 14886 done 0.73 - - 2386 - 2.00 0.022 1901 696.0 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.37 -
15195 482.6 9.2 633 15200 roll 0.74 - - 2383 - 2.08 0.035 3292 668.8 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.17 -
15238 478.2 9.7 635 15243 done 0.75 - - 2386 - 2.05 0.028 1895 -681.5 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.29 -
15561 446.3 9.8 651 15567 roll 0.77 - - 2385 - 2.08 0.039 507 -667.3 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.15 -
15593 444.2 9.6 652 15599 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.021 1900 696.5 344.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.37 -
15906 413.5 9.6 668 15912 roll 0.80 - - 2386 - 2.08 0.034 3294 670.2 344.2 - - 991 - - - - - - - - - 26.16 -
15944 411.0 9.9 669 15952 done 0.81 0.12 0.106 2437 425.0 2.03 0.027 1896 -688.7 344.2 - - 993 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
16250 368.8 13.0 685 16251 done 0.81 - - 2437 - - - 1895 - 344.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
16552 329.8 13.1 700 16557 roll 0.81 - - 2448 - 2.08 0.037 502 -669.7 344.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.14 -
16595 324.1 13.1 702 16601 done 0.81 - - 2448 - 2.03 0.022 1914 695.6 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.33 -
16918 281.8 12.2 718 16923 roll 0.81 - - 2448 - 2.00 0.034 3279 682.5 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.15 -
17057 265.7 13.3 724 17065 done 0.81 0.12 0.169 2421 -225.0 2.00 0.026 1899 -690.0 344.2 - - 994 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
17363 230.5 10.7 740 17364 done 0.81 - - 2421 - - - 1899 - 344.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
17666 203.5 8.5 755 17672 roll 0.83 - - 2425 - 2.08 0.036 503 -671.2 344.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.15 -
17719 199.8 8.3 757 17731 done 0.84 - - 2425 - 1.98 0.020 1902 706.6 349.3 4.32 0.582 985 -2.1 0.079 - - - - - - - 26.39 23.94
18029 172.6 8.9 773 18035 roll 0.86 - - 2425 - 2.00 0.033 3279 688.5 349.3 - - 985 - - - - - - - - - 26.15 -
18067 170.4 9.0 774 18074 done 0.88 - - 2425 - 2.00 0.024 1887 -696.0 349.3 - - 985 - - - - - - - - - 26.31 -
18373 148.7 6.3 790 18439 roll 0.93 0.10 0.112 2481 560.0 2.12 0.035 524 -642.9 416.8 57.15 0.758 709 -4.8 0.105 - - - - - - 26.46 25.53 24.37
18491 140.5 8.3 795 18504 done 0.95 - - 2481 - 1.98 0.021 1893 691.4 422.4 5.80 0.593 687 -3.8 0.099 - - - - - - - 25.89 24.31
18823 110.7 8.4 812 18828 done 0.97 - - 2481 - - - 1894 - 425.0 3.83 0.482 676 -2.9 0.073 - - - - - - - - 24.51
19122 90.9 6.5 827 19182 roll 1.01 - - 2481 - 2.17 0.034 494 -645.2 485.6 49.25 0.690 428 -5.0 0.073 - - - - - - - 25.65 24.64
19210 85.0 7.1 831 19249 done 1.06 - - 2481 - 2.05 0.020 1918 694.6 527.3 33.35 0.670 261 -5.0 0.070 - - - - - - - 25.89 24.46
19567 62.9 5.3 849 19588 roll 1.13 0.12 0.092 2553 600.0 2.12 0.034 518 -660.4 624.0 10.90 0.601 209 -4.8 0.055 - - - - - - 26.25 26.06 24.87
19611 59.0 6.8 851 19616 done 1.17 - - 2553 - 1.98 0.020 1906 701.0 674.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.15 -
19918 10.1 15.1 886 19926 roll 1.17 - - 2553 - 2.00 0.031 3278 686.0 674.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.22 -
19953 5.8 12.8 892 19960 done 1.17 - - 2553 - 1.98 0.023 1896 -698.0 674.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.32 -
19985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19986 begin surface coast
20002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20002 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.45 6.40 0.044 63 -389.1 - - 1892 - 539.66 - - 210 - - - - - - - -