OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.00 of 149.50 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.47 of 98.60 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 52 - - - 1880 - -175.2 -64.95 - 1833 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -2.1 11 139 roll -0.54 7.95 0.245 1978 242.3 2.03 0.044 521 -669.5 -175.2 -33.00 - 3126 -39.2 - - - - - - - 25.21 26.13 26.50
368 80.0 -31.6 43 374 done -0.46 0.15 0.171 2007 193.3 1.98 0.024 1903 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
691 172.2 -25.6 59 697 roll -0.40 - - 2007 - 1.98 0.030 528 -694.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
834 202.0 -20.3 66 840 done -0.36 0.15 0.149 2047 266.7 2.00 0.023 1931 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
1158 242.9 -11.4 82 1164 roll -0.36 - - 2042 - 2.05 0.030 520 -688.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1195 245.5 -11.2 83 1203 done -0.36 - - 2034 - 2.00 0.022 1937 708.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1501 282.1 -10.5 99 1503 done -0.36 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1802 309.5 -9.4 114 1803 done -0.36 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2103 339.3 -9.8 129 2104 done -0.36 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2404 368.7 -10.1 144 2409 roll -0.36 - - 2034 - 2.05 0.031 532 -685.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2522 380.0 -10.5 149 2530 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.022 1921 701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2827 408.3 -8.5 165 2833 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.031 521 -682.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
2855 410.5 -8.7 166 2860 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.022 1932 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3172 434.9 -6.7 182 3174 done -0.36 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3475 453.6 -6.7 197 3476 done -0.37 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3775 474.7 -7.1 212 3780 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.031 532 -683.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
3813 476.7 -7.2 213 3821 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.023 1934 701.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.42 -
4118 501.3 -7.8 229 4125 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.031 533 -683.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.33 -
4183 506.9 -8.7 232 4189 done -0.42 - - 2033 - 2.00 0.024 1933 700.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.39 -
4507 530.5 -6.8 248 4512 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.037 3309 677.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.26 -
4535 532.1 -6.6 249 4541 done -0.45 - - 2033 - 1.98 0.023 1918 -702.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.46 -
4854 553.3 -7.1 265 4859 roll -0.46 - - 2033 - 2.00 0.033 530 -694.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.31 -
4948 560.0 -8.0 269 4954 done -0.48 - - 2033 - 2.00 0.023 1933 701.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.41 -
5263 586.7 -8.4 285 5269 roll -0.49 - - 2033 - 2.03 0.037 3302 674.4 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.25 -
5316 590.1 -8.1 287 5321 done -0.51 0.12 0.099 1977 -466.7 1.98 0.024 1916 -700.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
5651 625.1 -10.0 300 5657 roll -0.51 - - 1977 - 2.03 0.034 548 -673.9 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
5815 641.6 -10.6 305 5820 done -0.50 - - 1968 - 1.98 0.024 1924 694.9 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
6140 674.7 -10.0 316 6146 roll -0.49 0.12 0.153 2000 266.7 2.05 0.035 3317 679.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
6174 677.9 -9.8 317 6180 done -0.49 - - 2000 - 2.03 0.024 1931 -682.8 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.41 -
6510 705.5 -8.5 328 6515 roll -0.49 - - 2000 - 2.05 0.034 532 -682.4 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.26 -
6592 711.8 -9.1 330 6597 done -0.49 - - 1992 - 2.00 0.024 1926 697.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.37 -
6905 743.6 -9.5 341 6910 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.033 528 -672.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.25 -
6962 747.2 -9.8 342 6969 done -0.49 - - 1983 - 2.03 0.024 1935 693.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
7267 778.8 -9.3 353 7268 done -0.49 - - 1981 - - - 1935 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7569 803.5 -7.6 363 7574 roll -0.49 - - 1973 - 2.05 0.038 3311 671.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.17 -
7592 803.5 -7.6 363 7597 done -0.49 - - 1972 - 2.00 0.024 1916 -697.5 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.38 -
7906 829.2 -7.5 374 7911 roll -0.49 - - 1972 - 2.00 0.034 541 -687.5 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.22 -
8014 837.1 -8.3 377 8020 done -0.49 0.12 0.159 1997 208.3 2.00 0.024 1925 692.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
8334 860.0 -7.0 388 8339 roll -0.49 - - 1997 - 2.08 0.033 534 -668.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.21 -
8370 862.7 -7.3 389 8375 done -0.49 - - 1989 - 2.03 0.024 1935 690.1 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.34 -
8700 889.4 -8.1 400 8701 done -0.49 - - 1989 - - - 1937 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8999 913.4 -7.7 410 9004 roll -0.49 - - 1989 - 2.10 0.035 535 -667.6 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.17 -
9095 921.5 -8.5 413 9100 done -0.49 - - 1981 - 2.03 0.026 1926 685.2 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.30 -
9426 948.7 -8.2 424 9427 done -0.49 - - 1980 - - - 1926 - -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9724 972.8 -7.8 434 9729 roll -0.49 - - 1981 - 2.08 0.035 543 -664.9 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.15 -
9781 975.4 -7.8 435 9788 done -0.49 - - 1971 - 2.03 0.026 1934 685.2 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.28 -
9965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9965 begin apogee
9969 992.2 -8.0 442 10118 done -0.17 0.40 0.122 2105 335.0 - - 1931 - - 140.62 1.405 2409 -4.8 0.373 - - - - - - 25.63 - 22.94
10120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10120 begin climb
10122 996.5 - 447 10287 done 0.54 0.65 0.089 2324 336.9 - - 1931 - 175.2 159.12 1.353 1694 -4.5 0.364 - - - - - - 24.32 - 22.26
10568 969.9 6.7 462 10621 roll 0.59 - - 2324 - 2.25 0.037 520 -627.1 230.2 47.40 1.335 1470 -4.7 0.378 - - - - - - - 24.94 23.64
10709 961.5 6.8 466 10763 done 0.64 0.12 0.111 2368 366.7 2.05 0.024 1897 671.7 282.6 46.53 1.321 1258 -4.6 0.365 - - - - - - 25.56 25.71 23.54
11081 926.1 9.4 479 11086 roll 0.64 - - 2368 - 2.10 0.037 3294 665.2 282.6 - - 1249 - - - - - - - - - 26.03 -
11133 922.8 9.6 480 11138 done 0.64 - - 2376 - 2.05 0.027 1898 -681.0 282.6 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
11446 889.2 10.2 491 11451 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.040 509 -661.4 282.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.19 -
11487 885.8 10.2 492 11493 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1910 690.1 282.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.28 -
11812 849.8 10.9 503 11818 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.036 3279 674.4 282.6 - - 1245 - - - - - - - - - 26.25 -
11854 845.9 10.9 504 11860 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.028 1893 -682.8 282.6 - - 1245 - - - - - - - - - 26.33 -
12179 810.9 10.4 515 12184 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.040 509 -675.1 282.6 - - 1245 - - - - - - - - - 26.24 -
12225 807.1 10.6 516 12231 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1913 691.6 282.6 - - 1244 - - - - - - - - - 26.34 -
12545 770.8 11.1 527 12550 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.037 3278 672.4 282.6 - - 1244 - - - - - - - - - 26.24 -
12651 759.3 12.2 530 12656 done 0.64 - - 2389 - 2.03 0.028 1888 -684.7 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.35 -
12969 720.2 12.0 541 12970 done 0.64 - - 2386 - - - 1887 - 282.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13269 685.2 11.3 551 13274 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.039 509 -672.2 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.22 -
13296 685.2 11.3 551 13303 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.024 1903 697.0 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.36 -
13603 649.0 10.8 562 13608 roll 0.64 - - 2386 - 2.03 0.037 3279 677.8 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.20 -
13705 638.0 11.6 565 13710 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.027 1887 -685.7 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.34 -
14029 600.9 11.3 576 14035 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.037 3289 667.6 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.18 -
14063 596.5 11.7 577 14068 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.027 1889 -682.9 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.32 -
14375 561.8 10.0 593 14380 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.039 502 -666.8 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.17 -
14402 559.5 9.8 594 14408 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.023 1893 685.2 282.6 - - 1243 - - - - - - - - - 26.36 -
14722 531.8 8.0 610 14742 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.035 3284 668.8 297.8 12.85 1.050 1193 -3.9 0.217 - - - - - - - 26.07 24.39
14815 524.3 8.8 614 14820 done 0.64 - - 2387 - 2.05 0.028 1896 -677.1 297.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
15128 498.9 7.9 630 15149 roll 0.65 - - 2386 - 2.17 0.038 506 -640.6 314.3 15.25 1.039 1127 -4.2 0.222 - - - - - - - 25.94 24.53
15222 491.7 8.7 634 15227 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.022 1894 683.7 314.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.08 -
15534 460.1 10.2 650 15540 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.034 3285 668.8 314.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.13 -
15620 450.8 11.3 654 15626 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.028 1889 -681.0 314.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.24 -
15940 417.9 9.8 670 15945 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.038 501 -667.3 314.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.17 -
15977 415.7 9.6 671 15984 done 0.68 - - 2386 - 2.05 0.021 1939 701.5 314.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.34 -
16283 389.1 7.5 687 16316 roll 0.71 - - 2386 - 2.05 0.035 3286 657.1 344.0 26.55 0.981 1005 -4.4 0.194 - - - - - - - 25.79 24.54
16354 384.3 7.6 690 16385 done 0.73 - - 2386 - 2.05 0.027 1898 -677.1 369.2 22.62 0.955 903 -4.5 0.200 - - - - - - - 25.93 24.29
16684 359.6 8.0 707 16705 roll 0.76 - - 2386 - 2.12 0.037 503 -658.0 383.1 12.88 0.899 847 -4.3 0.191 - - - - - - - 25.89 24.58
16765 354.4 8.2 710 16781 done 0.79 - - 2386 - 2.03 0.021 1904 690.1 391.2 8.25 0.830 814 -4.0 0.188 - - - - - - - 26.07 24.46
17095 329.6 6.7 727 17145 done 0.84 0.12 0.100 2442 466.7 - - 1908 - 446.6 47.58 0.924 589 -4.7 0.186 - - - - - - 26.24 - 24.30
17434 288.9 13.1 744 17440 roll 0.84 - - 2441 - 2.05 0.033 3282 670.2 446.6 - - 587 - - - - - - - - - 26.05 -
17482 283.1 13.2 746 17488 done 0.84 - - 2441 - 2.03 0.026 1888 -686.7 446.6 - - 585 - - - - - - - - - 26.15 -
17800 244.4 11.1 762 17805 roll 0.84 - - 2441 - 2.08 0.036 499 -667.8 446.6 - - 584 - - - - - - - - - 26.19 -
17847 240.3 10.4 764 17853 done 0.85 - - 2445 - 2.00 0.021 1897 699.0 446.6 - - 583 - - - - - - - - - 26.34 -
18167 207.5 10.8 780 18172 roll 0.86 - - 2441 - 2.03 0.032 3285 683.7 446.6 - - 584 - - - - - - - - - 26.25 -
18266 198.2 11.2 784 18273 done 0.88 - - 2441 - 2.03 0.025 1886 -689.2 446.6 - - 584 - - - - - - - - - 26.36 -
18570 166.3 8.7 800 18575 roll 0.90 - - 2441 - 2.03 0.035 501 -682.3 446.6 - - 584 - - - - - - - - - 26.26 -
18655 159.2 8.4 804 18665 done 0.93 - - 2441 - 2.00 0.020 1921 710.0 449.6 3.67 0.501 577 -1.9 0.067 - - - - - - - 26.43 24.59
18979 132.8 7.9 820 18998 done 0.97 - - 2441 - - - 1922 - 465.8 14.85 0.703 509 -4.6 0.095 - - - - - - - - 24.94
19298 115.5 3.9 836 19364 roll 1.08 0.15 0.084 2521 533.3 2.15 0.032 508 -657.7 606.1 58.20 0.712 210 -5.1 0.092 - - - - - - 26.32 25.55 24.59
19423 104.8 9.2 842 19429 done 1.10 - - 2521 - 2.00 0.020 1896 694.0 606.1 - - 208 - - - - - - - - - 25.92 -
19747 69.6 11.4 858 19752 roll 1.11 - - 2521 - 2.05 0.031 3290 680.0 606.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.17 -
19774 66.8 11.6 859 19780 done 1.13 - - 2520 - 2.00 0.023 1895 -697.5 606.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.27 -
20084 31.6 11.3 882 20089 roll 1.14 - - 2521 - 2.03 0.034 514 -680.3 606.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
20136 25.9 10.5 887 20142 done 1.16 - - 2521 - 1.98 0.020 1914 707.1 606.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.41 -
20378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20378 begin surface coast
20407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20407 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.48 6.32 0.044 54 -390.3 - - 1926 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -