OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 149.50 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 98.60 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 49 - - - 1902 - -175.2 -64.88 - 1811 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.6 11 139 roll -0.54 7.78 0.237 1964 246.1 2.12 0.048 3292 655.7 -175.2 -32.33 - 3126 -40.7 - - - - - - - 25.15 26.07 26.49
288 50.2 -27.1 39 294 done -0.48 0.15 0.162 2004 266.7 1.98 0.024 1908 -699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.28 -
612 142.8 -26.8 55 617 roll -0.41 - - 2004 - 1.95 0.031 538 -702.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
829 182.2 -17.7 65 836 done -0.37 0.15 0.154 2038 226.7 1.95 0.021 1913 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
1135 229.7 -14.1 81 1141 roll -0.35 - - 2030 - 2.05 0.034 3320 686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
1202 237.8 -13.2 84 1207 done -0.35 - - 2030 - 1.98 0.021 1904 -715.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1520 272.2 -11.5 100 1526 roll -0.34 - - 2030 - 1.98 0.031 546 -685.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1618 282.0 -11.8 104 1625 done -0.34 - - 2021 - 1.98 0.022 1928 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1924 319.8 -9.9 120 1930 roll -0.33 0.10 0.157 2040 190.0 2.03 0.032 3308 679.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
1988 324.4 -7.8 123 1993 done -0.33 - - 2040 - 1.95 0.021 1929 -707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
2311 347.0 -7.4 139 2316 roll -0.34 - - 2040 - 2.00 0.031 542 -693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
2509 363.3 -9.2 148 2516 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1939 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
2814 392.6 -9.1 164 2819 roll -0.34 - - 2033 - 2.05 0.031 537 -683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2851 394.6 -9.0 165 2859 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1934 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3157 419.6 -7.3 181 3163 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.035 3309 677.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.30 -
3216 422.7 -7.2 183 3223 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.022 1931 -696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.47 -
3521 444.8 -7.1 199 3526 roll -0.37 - - 2033 - 2.00 0.031 538 -696.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3654 455.0 -8.4 205 3660 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.023 1926 701.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
3968 482.5 -8.2 221 3973 roll -0.38 - - 2033 - 2.08 0.044 530 -671.2 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.33 25.46
4003 484.6 -8.2 222 4009 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.022 1934 702.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
4318 507.5 -6.3 238 4319 done -0.41 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4618 528.3 -7.7 253 4624 roll -0.42 - - 2033 - 2.08 0.032 531 -674.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.32 -
4642 530.4 -7.9 254 4648 done -0.44 - - 2032 - 2.00 0.023 1924 696.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.41 -
4966 555.5 -7.5 270 4971 roll -0.45 - - 2033 - 2.05 0.037 3306 674.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.25 -
5003 557.1 -7.4 271 5010 done -0.47 - - 2033 - 1.98 0.023 1920 -700.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.45 -
5309 577.8 -6.5 287 5315 roll -0.49 - - 2033 - 2.00 0.033 540 -690.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.30 -
5373 582.6 -7.4 290 5379 done -0.50 0.10 0.115 1987 -460.0 2.00 0.023 1938 699.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
5707 615.9 -10.0 304 5712 roll -0.50 - - 1987 - 2.08 0.033 537 -673.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5771 622.5 -10.3 306 5777 done -0.50 - - 1980 - 2.00 0.023 1927 695.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.39 -
6105 654.2 -9.0 317 6106 done -0.50 - - 1980 - - - 1927 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6404 679.4 -8.5 327 6410 roll -0.50 - - 1980 - 2.08 0.033 527 -673.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
6432 679.4 -8.5 327 6439 done -0.50 - - 1971 - 2.00 0.024 1923 698.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
6738 712.0 -10.1 338 6739 done -0.50 - - 1971 - - - 1923 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7038 743.1 -10.5 348 7044 roll -0.50 - - 1971 - 2.08 0.034 535 -667.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
7065 743.1 -10.5 348 7073 done -0.50 0.12 0.156 1998 225.0 2.00 0.024 1922 693.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
7372 772.9 -8.8 359 7377 roll -0.50 - - 1989 - 2.08 0.038 3314 669.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.18 -
7414 775.8 -8.9 360 7419 done -0.50 - - 1989 - 2.00 0.024 1922 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
7738 806.1 -8.9 371 7743 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.034 529 -679.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
7841 814.9 -9.2 374 7846 done -0.50 - - 1980 - 2.03 0.024 1930 690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
8165 842.7 -8.0 385 8166 done -0.50 - - 1980 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8465 866.4 -7.7 395 8466 done -0.50 - - 1981 - - - 1931 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8764 890.1 -8.0 405 8765 done -0.50 - - 1980 - - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9064 915.0 -8.3 415 9065 done -0.50 - - 1980 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9364 939.2 -7.9 425 9369 roll -0.50 - - 1970 - 2.08 0.037 3316 665.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.13 -
9391 939.2 -7.9 425 9399 done -0.50 - - 1970 - 2.00 0.024 1928 -694.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
9698 965.8 -7.9 436 9703 roll -0.50 - - 1970 - 2.05 0.034 528 -682.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.16 -
9854 979.2 -8.7 441 9860 done -0.50 0.12 0.161 1994 200.0 2.05 0.025 1936 686.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
10030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10030 begin apogee
10035 990.6 -5.9 447 10192 done -0.17 0.32 0.119 2105 346.9 - - 1935 - - 147.52 1.406 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.77 - 22.87
10194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10194 begin climb
10197 994.8 - 452 10366 roll 0.54 0.68 0.089 2330 330.9 2.35 0.038 525 -600.0 175.2 158.88 1.353 1693 -4.5 0.364 - - - - - - 24.26 23.59 22.27
10388 988.1 5.5 458 10482 done 0.58 - - 2330 - 2.17 0.022 1890 629.0 267.6 85.00 1.324 1314 -4.5 0.366 - - - - - - - 24.22 22.26
10790 956.7 7.2 472 10829 roll 0.62 - - 2330 - 2.22 0.036 3301 635.6 306.0 33.67 1.319 1161 -4.5 0.363 - - - - - - - 25.14 23.82
10862 952.2 7.3 474 10906 done 0.65 0.12 0.105 2382 433.3 2.12 0.027 1897 -662.3 343.0 34.38 1.303 1010 -4.4 0.353 - - - - - - 25.44 25.53 23.59
11214 914.2 11.0 486 11219 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.039 509 -661.0 343.0 - - 1004 - - - - - - - - - 26.03 -
11251 910.5 11.2 487 11257 done 0.65 - - 2385 - 2.05 0.024 1916 686.3 343.0 - - 1003 - - - - - - - - - 26.13 -
11580 870.2 12.5 498 11585 roll 0.65 - - 2385 - 2.05 0.036 3282 666.3 343.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
11617 865.7 12.8 499 11622 done 0.65 - - 2385 - 2.03 0.028 1901 -680.3 343.0 - - 1000 - - - - - - - - - 26.29 -
11946 825.5 11.8 510 11947 done 0.65 - - 2385 - - - 1901 - 343.0 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12245 794.1 10.1 520 12250 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.039 510 -662.4 343.0 - - 999 - - - - - - - - - 26.25 -
12286 790.6 10.2 521 12292 done 0.65 - - 2385 - 2.00 0.023 1899 694.5 343.0 - - 999 - - - - - - - - - 26.37 -
12611 755.1 10.9 532 12616 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.035 3298 672.6 343.0 - - 998 - - - - - - - - - 26.25 -
12668 751.1 11.0 533 12675 done 0.65 - - 2385 - 2.05 0.028 1898 -682.9 343.0 - - 998 - - - - - - - - - 26.34 -
12973 713.9 11.3 544 12974 done 0.65 - - 2385 - - - 1898 - 343.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
13274 681.2 10.8 554 13280 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.039 499 -666.2 343.0 - - 998 - - - - - - - - - 26.23 -
13296 681.2 10.8 554 13302 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.021 1910 695.1 343.0 - - 998 - - - - - - - - - 26.39 -
13610 647.8 9.7 565 13615 roll 0.65 - - 2385 - 2.03 0.036 3276 672.9 343.0 - - 998 - - - - - - - - - 26.22 -
13657 644.2 9.9 566 13662 done 0.65 - - 2385 - 2.03 0.028 1891 -682.3 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.34 -
13974 611.6 9.9 577 13975 done 0.65 - - 2386 - - - 1891 - 343.0 - - 996 - - - - - - - - - - -
14276 579.8 10.6 590 14282 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.038 503 -667.3 343.0 - - 996 - - - - - - - - - 26.20 -
14334 574.9 10.6 592 14341 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.022 1893 695.0 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.39 -
14640 543.4 9.5 608 14646 roll 0.68 - - 2385 - 2.05 0.036 3285 679.0 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.18 -
14704 536.8 10.1 611 14709 done 0.69 - - 2385 - 2.05 0.028 1886 -682.4 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.32 -
15027 508.4 9.2 627 15028 done 0.71 - - 2385 - - - 1886 - 343.0 - - 997 - - - - - - - - - - -
15328 477.9 10.6 642 15334 roll 0.72 - - 2385 - 2.08 0.039 511 -661.1 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.17 -
15382 473.1 10.5 644 15387 done 0.73 - - 2385 - 2.00 0.021 1904 696.5 343.0 - - 997 - - - - - - - - - 26.39 -
15695 444.2 8.2 660 15706 roll 0.75 - - 2385 - 2.10 0.034 3283 656.7 350.8 6.28 0.860 978 -3.0 0.172 - - - - - - - 26.20 24.17
15760 438.5 8.6 663 15766 done 0.76 - - 2385 - 2.03 0.027 1889 -686.7 350.8 - - 978 - - - - - - - - - 26.27 -
16085 412.6 7.9 679 16109 roll 0.79 - - 2385 - 2.15 0.034 3279 646.5 367.9 16.50 0.975 909 -4.2 0.195 - - - - - - - 25.98 24.51
16147 407.2 8.5 682 16152 done 0.80 - - 2385 - 2.05 0.026 1894 -675.6 368.0 - - 908 - - - - - - - - - 26.06 -
16470 380.4 8.2 698 16485 roll 0.83 0.12 0.103 2455 583.3 2.05 0.034 510 -675.1 375.1 7.68 0.854 880 -3.6 0.179 - - - - - - 26.26 26.10 24.57
16549 372.7 11.2 701 16556 done 0.83 - - 2456 - 2.03 0.021 1920 694.6 375.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.19 -
16854 323.5 16.2 717 16859 roll 0.82 0.12 0.156 2425 -258.3 2.10 0.032 507 -672.9 375.1 - - 879 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
16880 320.0 15.7 718 16885 done 0.82 - - 2425 - 2.00 0.020 1912 702.5 375.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.32 -
17198 282.0 11.1 734 17204 roll 0.82 - - 2425 - 2.00 0.034 3269 678.5 375.1 - - 878 - - - - - - - - - 26.19 -
17250 277.2 11.0 736 17255 done 0.82 - - 2425 - 2.00 0.025 1890 -689.5 375.1 - - 878 - - - - - - - - - 26.32 -
17563 244.7 9.9 752 17564 done 0.83 - - 2425 - - - 1889 - 375.1 - - 878 - - - - - - - - - - -
17864 215.3 9.7 767 17869 roll 0.84 - - 2424 - 2.08 0.032 3275 666.3 375.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.22 -
17922 210.7 10.0 769 17929 done 0.86 - - 2425 - 2.00 0.024 1885 -695.0 375.1 - - 879 - - - - - - - - - 26.36 -
18229 183.7 8.3 785 18243 roll 0.88 - - 2426 - 2.12 0.032 3275 655.7 381.2 6.97 0.681 855 -3.4 0.102 - - - - - - - 26.27 24.75
18265 181.8 8.2 786 18277 done 0.90 - - 2425 - 1.98 0.024 1899 -694.9 387.7 7.30 0.679 828 -3.7 0.109 - - - - - - - 26.31 24.77
18596 156.6 7.1 803 18641 roll 0.95 0.12 0.095 2494 575.0 2.12 0.034 520 -650.5 429.5 35.55 0.757 658 -4.8 0.109 - - - - - - 26.36 25.75 24.70
18743 142.6 9.4 810 18749 done 0.95 - - 2494 - 2.00 0.019 1897 688.5 429.5 - - 654 - - - - - - - - - 26.09 -
19062 115.1 8.2 826 19076 roll 0.97 - - 2494 - 2.08 0.031 3280 664.9 437.4 7.62 0.620 625 -3.8 0.078 - - - - - - - 26.15 24.84
19109 111.2 8.9 828 19114 done 0.98 - - 2494 - 2.00 0.023 1889 -695.5 437.4 - - 625 - - - - - - - - - 26.20 -
19428 79.5 10.9 844 19433 roll 1.00 - - 2494 - 2.03 0.034 510 -679.3 437.4 - - 626 - - - - - - - - - 26.22 -
19455 76.9 10.8 845 19460 done 1.01 - - 2494 - 1.98 0.018 1921 712.6 437.4 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
19763 42.2 11.9 863 19764 done 1.03 - - 2494 - - - 1925 - 437.4 - - 628 - - - - - - - - - - -
20065 18.5 5.1 905 20119 roll 1.09 - - 2494 - 1.98 0.028 3269 678.8 539.8 47.55 0.092 209 -8.8 0.195 - - - - - - - 26.20 25.87
20142 11.2 11.4 918 20149 done 1.11 - - 2494 - 1.95 0.023 1900 -702.1 539.8 - - 206 - - - - - - - - - 26.31 -
20231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20231 begin surface coast
20252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20252 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.46 6.22 0.043 67 -390.2 - - 1897 - 540.64 - - 206 - - - - - - - -