OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.52 of 149.50 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 98.60 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 47 - - - 1902 - -175.2 -64.80 - 1798 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.3 11 138 roll -0.54 7.85 0.241 1969 244.8 2.12 0.048 3299 659.0 -175.2 -32.72 - 3126 -40.6 - - - - - - - 25.23 26.07 26.47
246 37.4 -28.2 36 252 done -0.47 0.12 0.164 2001 266.7 1.98 0.024 1921 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
559 138.5 -30.0 54 565 roll -0.40 0.10 0.190 2026 250.0 2.00 0.028 531 -695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
738 172.3 -19.2 62 745 done -0.36 - - 2017 - 1.98 0.022 1919 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1044 225.3 -15.8 78 1050 roll -0.33 0.12 0.157 2058 341.7 2.03 0.027 527 -685.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1097 231.7 -15.3 80 1102 done -0.31 - - 2050 - 2.00 0.021 1941 707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1409 267.1 -10.1 96 1416 roll -0.31 - - 2040 - 2.03 0.034 3332 685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1448 269.5 -10.0 97 1454 done -0.31 - - 2040 - 2.00 0.021 1900 -716.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1754 300.7 -10.5 113 1759 roll -0.31 - - 2040 - 1.95 0.030 544 -695.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1880 313.5 -10.4 119 1886 done -0.31 - - 2033 - 1.98 0.021 1941 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2199 347.0 -10.6 135 2204 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.030 550 -685.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2256 351.9 -10.9 137 2262 done -0.31 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 706.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2562 381.9 -8.1 153 2567 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.034 3305 678.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2599 383.6 -7.8 154 2607 done -0.31 - - 2033 - 1.92 0.021 1934 -714.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
2905 405.4 -6.8 170 2911 roll -0.31 - - 2033 - 2.00 0.031 534 -700.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
3012 413.9 -8.4 175 3018 done -0.31 - - 2033 - 1.98 0.022 1927 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
3336 439.0 -7.8 191 3341 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.030 541 -682.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
3378 442.7 -8.1 193 3384 done -0.31 - - 2030 - 1.98 0.022 1931 702.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
3702 466.0 -6.9 209 3707 roll -0.32 - - 2033 - 2.03 0.035 3309 678.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
3749 468.8 -6.6 211 3754 done -0.33 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 -710.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.49 -
4068 492.2 -7.3 227 4074 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.043 540 -692.0 -175.2 -0.10 - 3138 -210.0 - - - - - - - - 26.36 25.96
4173 501.0 -8.6 232 4178 done -0.35 - - 2032 - 1.98 0.021 1927 700.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
4496 526.3 -8.1 248 4502 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.036 3300 676.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
4540 529.6 -7.9 250 4547 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.021 1916 -709.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.48 -
4865 553.0 -6.7 266 4870 roll -0.39 - - 2033 - 2.00 0.031 537 -689.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.34 -
4932 557.6 -7.1 269 4938 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.022 1927 702.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.43 -
5252 574.9 -5.6 285 5257 roll -0.42 - - 2033 - 2.03 0.036 3299 675.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
5275 576.2 -5.6 286 5280 done -0.44 - - 2032 - 1.95 0.022 1928 -703.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.47 -
5598 596.9 -6.7 302 5604 roll -0.46 - - 2033 - 2.03 0.031 532 -687.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.33 -
5707 604.3 -7.9 306 5713 done -0.47 - - 2033 - 2.00 0.023 1934 701.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6027 628.8 -7.4 317 6028 done -0.49 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6327 649.5 -6.6 327 6333 roll -0.50 0.10 0.117 1987 -460.0 2.05 0.031 536 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.51 26.31 -
6350 649.5 -6.6 327 6356 done -0.52 - - 1979 - 2.00 0.023 1933 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
6664 683.8 -10.4 338 6669 roll -0.52 - - 1979 - 2.05 0.031 542 -678.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
6700 687.6 -10.7 339 6707 done -0.52 - - 1970 - 2.00 0.024 1934 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
7031 723.9 -10.6 350 7036 roll -0.51 - - 1970 - 2.05 0.031 543 -678.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.29 -
7065 727.6 -10.7 351 7071 done -0.50 0.12 0.160 1995 208.3 2.00 0.024 1924 690.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
7399 754.0 -7.3 362 7400 done -0.50 - - 1995 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7699 776.3 -7.7 372 7700 done -0.50 - - 1995 - - - 1925 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7999 800.6 -8.3 382 8004 roll -0.50 - - 1995 - 2.08 0.034 528 -671.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.25 -
8026 800.6 -8.3 382 8033 done -0.50 - - 1988 - 2.03 0.024 1934 692.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
8333 830.5 -9.1 393 8334 done -0.50 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8632 856.9 -8.5 403 8633 done -0.50 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8933 880.9 -7.8 413 8934 done -0.50 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9232 903.9 -7.7 423 9237 roll -0.50 - - 1979 - 2.05 0.037 3307 669.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
9284 906.5 -7.8 424 9290 done -0.50 - - 1978 - 1.98 0.024 1935 -692.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.39 -
9597 935.3 -8.5 435 9603 roll -0.50 - - 1978 - 2.05 0.034 528 -686.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.21 -
9725 947.1 -9.6 439 9730 done -0.50 - - 1969 - 2.00 0.024 1926 699.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.33 -
10055 976.5 -8.5 450 10057 done -0.50 0.10 0.166 1995 260.0 - - 1931 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.34 - -
10260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10261 begin apogee
10265 990.5 -6.4 457 10418 done -0.17 0.30 0.121 2099 346.7 - - 1927 - - 145.55 1.408 2408 -4.8 0.374 - - - - - - 25.82 - 22.96
10420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10420 begin climb
10422 994.8 - 462 10595 roll 0.54 0.70 0.092 2331 331.4 2.45 0.037 519 -574.7 175.2 158.05 1.357 1697 -4.5 0.363 - - - - - - 24.26 23.58 22.31
10612 987.0 6.1 468 10688 done 0.57 - - 2331 - 2.17 0.021 1889 631.3 247.0 66.43 1.325 1400 -4.5 0.366 - - - - - - - 24.20 22.31
10989 956.1 7.5 481 11022 roll 0.60 - - 2331 - 2.22 0.037 3287 629.7 276.7 26.02 1.307 1279 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.19 23.89
11075 951.1 7.7 483 11103 done 0.63 - - 2332 - 2.08 0.024 1890 -671.6 300.4 21.92 1.284 1185 -4.3 0.349 - - - - - - - 25.67 23.84
11411 921.0 8.6 495 11417 roll 0.65 0.10 0.118 2371 390.0 2.15 0.033 3301 656.3 300.4 - - 1178 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
11439 921.0 8.6 495 11446 done 0.67 - - 2373 - 2.05 0.026 1901 -682.9 300.4 - - 1178 - - - - - - - - - 26.14 -
11745 884.7 10.5 506 11746 done 0.67 - - 2373 - - - 1901 - 300.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12045 855.0 9.6 516 12050 roll 0.67 - - 2373 - 2.12 0.036 3302 660.8 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.24 -
12109 848.6 9.7 518 12114 done 0.67 - - 2373 - 2.10 0.028 1871 -681.4 300.4 - - 1176 - - - - - - - - - 26.33 -
12444 816.3 9.6 529 12445 done 0.67 - - 2373 - - - 1871 - 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
12742 787.0 9.7 539 12747 roll 0.67 - - 2373 - 2.17 0.035 3304 660.4 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.26 -
12784 783.5 10.0 540 12789 done 0.67 - - 2373 - 2.08 0.026 1886 -681.7 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
13108 750.4 9.9 551 13113 roll 0.67 - - 2373 - 2.15 0.035 3304 659.5 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.25 -
13141 746.9 10.1 552 13146 done 0.67 - - 2373 - 2.08 0.026 1887 -681.2 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
13474 712.9 10.4 563 13479 roll 0.67 - - 2373 - 2.08 0.038 507 -663.5 300.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.25 -
13495 712.9 10.4 563 13501 done 0.67 - - 2373 - 2.03 0.021 1928 700.0 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.39 -
13809 679.1 10.0 574 13814 roll 0.67 - - 2373 - 2.00 0.036 3271 671.5 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.23 -
13872 672.3 10.3 576 13877 done 0.67 - - 2373 - 2.00 0.027 1898 -686.5 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
14206 641.8 9.0 587 14212 roll 0.67 - - 2373 - 2.08 0.038 509 -667.8 300.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.22 -
14228 641.8 9.0 587 14233 done 0.67 - - 2373 - 1.98 0.021 1887 696.0 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.41 -
14543 610.1 9.4 598 14548 roll 0.68 - - 2373 - 2.08 0.035 3286 672.6 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.21 -
14609 603.4 9.9 600 14616 done 0.68 - - 2373 - 2.03 0.027 1895 -685.2 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
14928 574.8 8.7 615 14933 roll 0.69 - - 2371 - 2.10 0.034 3290 664.3 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
14980 570.6 9.3 617 14985 done 0.69 - - 2373 - 2.03 0.027 1899 -685.2 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
15293 539.8 10.1 633 15298 roll 0.70 - - 2373 - 2.05 0.038 511 -677.1 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
15316 537.5 10.2 634 15321 done 0.72 - - 2373 - 2.03 0.021 1925 696.6 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.38 -
15641 505.0 9.9 650 15646 roll 0.73 - - 2373 - 2.03 0.035 3279 667.0 300.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.19 -
15704 498.3 10.2 653 15709 done 0.73 - - 2373 - 2.03 0.027 1888 -685.2 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.32 -
16027 468.6 9.5 669 16028 done 0.74 - - 2373 - - - 1889 - 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16328 441.7 9.0 684 16333 roll 0.75 - - 2373 - 2.05 0.037 511 -672.2 300.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.17 -
16381 437.6 9.2 686 16387 done 0.77 0.10 0.116 2413 400.0 1.98 0.021 1893 698.0 300.4 - - 1174 - - - - - - - - 26.21 26.40 -
16695 401.4 11.1 702 16700 roll 0.77 - - 2414 - 2.08 0.035 3286 669.7 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.16 -
16803 388.8 12.4 707 16808 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.026 1896 -684.7 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.31 -
17121 354.5 10.1 723 17126 roll 0.77 - - 2415 - 2.10 0.034 3286 661.9 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
17158 352.1 10.2 724 17165 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.026 1894 -685.7 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.32 -
17463 317.8 10.7 740 17470 roll 0.77 - - 2415 - 2.08 0.033 3289 670.7 300.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
17517 313.0 10.7 742 17522 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.026 1896 -686.2 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.30 -
17829 281.2 9.8 758 17834 roll 0.77 - - 2415 - 2.05 0.036 510 -676.1 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.16 -
17856 279.1 9.8 759 17862 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.021 1923 706.5 300.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.38 -
18174 250.6 7.7 775 18203 roll 0.78 - - 2415 - 2.20 0.034 507 -643.6 323.8 20.25 0.843 1088 -4.3 0.140 - - - - - - - 26.00 24.61
18252 246.1 7.6 778 18282 done 0.80 - - 2415 - 2.03 0.021 1924 698.0 351.6 24.75 0.838 975 -4.6 0.147 - - - - - - - 26.13 24.51
18601 215.2 8.8 796 18607 roll 0.82 - - 2415 - 2.00 0.032 3277 676.5 351.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.07 -
18658 211.4 8.6 798 18666 done 0.84 - - 2414 - 2.00 0.024 1896 -690.5 351.6 - - 969 - - - - - - - - - 26.19 -
18965 189.2 7.5 814 18998 roll 0.87 - - 2415 - 2.12 0.034 513 -652.4 381.5 25.10 0.781 854 -4.6 0.122 - - - - - - - 25.88 24.78
19048 183.5 7.0 818 19093 done 0.92 0.12 0.093 2471 466.7 2.00 0.019 1918 702.5 426.8 37.85 0.774 669 -4.9 0.127 - - - - - - 25.91 26.05 24.47
19411 146.2 9.4 836 19416 roll 0.93 - - 2471 - 2.00 0.031 3269 675.5 426.8 - - 668 - - - - - - - - - 26.08 -
19494 137.7 10.4 840 19499 done 0.94 - - 2471 - 2.03 0.024 1893 -677.8 426.8 - - 668 - - - - - - - - - 26.22 -
19818 109.4 8.5 856 19823 roll 0.96 - - 2471 - 2.03 0.034 504 -684.2 426.8 - - 668 - - - - - - - - - 26.22 -
19912 103.1 7.4 860 19947 done 1.01 - - 2471 - 1.98 0.019 1927 718.7 459.1 26.77 0.689 537 -4.9 0.081 - - - - - - - 26.39 24.93
20266 78.1 5.6 878 20332 done 1.08 0.10 0.104 2522 510.0 - - 1931 - 548.1 63.25 0.671 207 -5.2 0.067 - - - - - - 26.33 - 24.65
20625 46.6 11.7 897 20630 roll 1.08 - - 2522 - 2.10 0.033 510 -676.7 548.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.11 -
20659 42.3 13.4 900 20665 done 1.10 - - 2522 - 1.95 0.018 1894 709.7 548.1 - - 206 - - - - - - - - - 26.28 -
20968 6.5 12.4 945 20975 roll 1.12 - - 2523 - 2.00 0.029 3275 690.5 548.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
21013 2.1 7.2 953 21020 done 1.16 - - 2522 - 1.98 0.024 1894 -697.5 585.7 - - 205 - - - - - - - - - 26.34 -
21025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21026 begin surface coast
21057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21057 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.48 6.30 0.042 49 -392.5 - - 1878 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -