OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.17 of 149.50 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 98.60 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 60 - - - 1911 - -175.2 -65.25 - 1828 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.9 11 133 roll -0.54 7.82 0.243 1976 245.0 2.10 0.044 520 -662.4 -175.2 -31.48 - 3126 -41.2 - - - - - - - 25.28 26.13 26.50
351 81.7 -36.4 41 357 done -0.54 - - 1967 - 1.98 0.024 1898 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
669 188.8 -30.4 57 670 done -0.54 - - 1968 - - - 1899 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
971 253.5 -19.0 72 976 roll -0.54 - - 1967 - 1.98 0.030 530 -691.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.38 -
1014 261.3 -17.8 74 1019 done -0.54 - - 1957 - 2.00 0.022 1933 701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1337 317.4 -18.1 90 1343 roll -0.54 - - 1957 - 2.05 0.028 517 -690.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1389 324.4 -16.9 92 1395 done -0.54 0.12 0.162 1980 191.7 2.00 0.021 1936 709.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
1703 365.8 -12.9 108 1708 roll -0.54 - - 1981 - 2.03 0.031 531 -692.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1866 385.5 -11.8 116 1872 done -0.54 - - 1972 - 2.00 0.022 1933 701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2189 420.8 -10.8 132 2194 roll -0.54 - - 1972 - 2.05 0.030 527 -685.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
2275 430.2 -11.3 136 2281 done -0.54 - - 1964 - 2.00 0.022 1934 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
2594 464.9 -10.7 152 2595 done -0.54 - - 1964 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2894 497.3 -11.0 167 2900 roll -0.54 - - 1964 - 2.08 0.031 520 -680.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.38 -
2942 502.4 -11.3 169 2947 done -0.54 - - 1955 - 2.00 0.023 1924 702.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.45 -
3259 539.9 -12.4 185 3265 roll -0.54 - - 1955 - 2.05 0.031 527 -681.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.37 -
3302 545.5 -12.8 187 3308 done -0.54 0.12 0.161 1979 200.0 2.00 0.023 1923 698.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
3626 581.0 -10.8 203 3631 roll -0.54 - - 1970 - 2.05 0.037 3314 678.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
3648 583.4 -10.7 204 3654 done -0.54 - - 1968 - 2.03 0.023 1903 -695.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.46 -
3963 618.0 -11.1 217 3968 roll -0.54 - - 1970 - 1.95 0.032 544 -696.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.39 -
4070 629.1 -11.6 220 4075 done -0.54 - - 1961 - 1.98 0.023 1928 699.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.44 -
4387 665.0 -10.4 231 4393 roll -0.54 - - 1950 - 2.03 0.036 3317 684.2 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.30 -
4415 665.0 -10.4 231 4423 done -0.54 0.12 0.150 1985 291.7 1.98 0.022 1910 -710.6 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.12 26.45 -
4724 692.5 -7.7 242 4730 roll -0.54 - - 1985 - 1.98 0.032 557 -683.3 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
4796 698.0 -8.0 244 4802 done -0.54 - - 1977 - 1.95 0.023 1927 702.6 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
5121 725.2 -8.1 255 5127 roll -0.54 - - 1966 - 2.05 0.037 3309 674.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.27 -
5144 725.2 -8.1 255 5150 done -0.54 - - 1967 - 1.95 0.023 1940 -702.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.46 -
5460 750.7 -7.3 266 5466 roll -0.54 - - 1966 - 2.05 0.032 535 -685.4 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.32 -
5573 758.6 -8.2 269 5578 done -0.54 - - 1957 - 2.00 0.024 1930 697.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.41 -
5886 788.0 -9.2 280 5887 done -0.54 - - 1958 - - - 1930 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6186 818.6 -10.3 290 6187 done -0.54 - - 1957 - - - 1930 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6486 850.8 -10.7 300 6487 done -0.54 - - 1957 - - - 1930 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6786 882.1 -10.1 310 6787 done -0.54 - - 1957 - - - 1930 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7086 911.7 -9.6 320 7087 done -0.54 - - 1957 - - - 1931 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7386 940.9 -10.0 330 7392 roll -0.54 - - 1957 - 2.05 0.033 550 -673.7 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.26 -
7429 944.7 -10.3 331 7435 done -0.54 0.12 0.162 1981 200.0 2.00 0.025 1927 688.5 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - 25.99 26.36 -
7755 973.4 -8.4 342 7761 roll -0.54 - - 1972 - 2.05 0.038 3312 675.6 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.19 -
7792 976.4 -8.5 343 7798 done -0.54 - - 1972 - 2.00 0.024 1923 -694.5 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.41 -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7969 begin apogee
7973 992.0 -8.5 349 8123 done -0.17 0.38 0.124 2097 328.9 - - 1913 - - 139.38 1.408 2407 -4.9 0.375 - - - - - - 25.72 - 23.21
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8125 begin climb
8127 997.4 - 354 8296 roll 0.54 0.70 0.099 2329 331.4 2.33 0.034 3278 585.8 175.2 156.80 1.361 1693 -4.6 0.365 - - - - - - 24.49 23.63 22.42
8318 989.9 5.8 360 8403 done 0.58 - - 2338 - 2.17 0.023 1904 -633.2 257.5 75.15 1.324 1358 -4.5 0.365 - - - - - - - 24.27 22.42
8726 956.0 7.9 374 8749 roll 0.58 - - 2348 - 2.20 0.037 509 -634.1 275.2 15.40 1.252 1287 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.51 24.17
8771 953.4 8.0 375 8791 done 0.59 - - 2348 - 2.08 0.023 1895 666.3 288.6 14.15 1.232 1234 -3.7 0.317 - - - - - - - 25.72 24.03
9119 921.9 9.0 387 9124 roll 0.59 - - 2348 - 2.10 0.035 3296 667.1 288.6 - - 1226 - - - - - - - - - 26.11 -
9191 915.4 9.6 389 9196 done 0.59 - - 2353 - 2.05 0.024 1885 -688.3 288.6 - - 1225 - - - - - - - - - 26.23 -
9515 881.4 10.1 400 9520 roll 0.59 - - 2367 - 2.05 0.036 511 -670.2 288.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.25 -
9541 881.4 10.1 400 9549 done 0.59 - - 2373 - 2.03 0.022 1920 694.1 288.6 - - 1223 - - - - - - - - - 26.34 -
9848 847.0 10.6 411 9853 roll 0.59 - - 2367 - 2.03 0.036 3286 672.9 288.6 - - 1223 - - - - - - - - - 26.27 -
9945 836.3 11.4 414 9950 done 0.59 - - 2375 - 2.00 0.026 1902 -692.0 288.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.37 -
10274 800.7 10.5 425 10279 roll 0.59 - - 2385 - 2.08 0.037 503 -672.6 288.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.29 -
10296 800.7 10.5 425 10303 done 0.59 0.12 0.158 2352 -275.0 2.03 0.022 1910 693.1 288.6 - - 1222 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
10612 771.4 8.4 436 10617 roll 0.59 - - 2352 - 2.03 0.036 3273 671.4 290.4 - - 1222 - - - - - - - - - 26.27 -
10694 765.4 9.0 438 10699 done 0.59 - - 2360 - 2.00 0.025 1889 -692.0 290.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.39 -
11007 734.4 9.5 449 11012 roll 0.59 - - 2360 - 2.08 0.035 3269 663.5 290.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.27 -
11049 731.1 9.6 450 11054 done 0.59 - - 2367 - 1.98 0.026 1899 -691.9 290.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.39 -
11373 697.2 10.3 461 11378 roll 0.59 - - 2367 - 2.08 0.035 3276 662.0 290.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.25 -
11409 693.4 10.5 462 11414 done 0.59 - - 2373 - 2.00 0.027 1900 -688.0 290.4 - - 1221 - - - - - - - - - 26.37 -
11739 659.5 9.9 473 11740 done 0.59 - - 2373 - - - 1903 - 290.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
12037 632.7 8.5 483 12038 done 0.59 - - 2374 - - - 1900 - 290.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
12337 609.9 7.4 493 12368 done 0.60 - - 2374 - - - 1900 - 321.8 28.30 1.159 1097 -4.3 0.250 - - - - - - - - 24.38
12668 583.4 8.3 507 12679 roll 0.61 - - 2373 - 2.08 0.034 3266 656.7 325.6 4.22 0.791 1083 -3.3 0.268 - - - - - - - 26.08 24.37
12701 581.1 8.5 508 12706 done 0.61 - - 2375 - 2.03 0.026 1887 -679.3 325.6 - - 1084 - - - - - - - - - 26.14 -
13013 552.4 8.9 524 13019 roll 0.61 - - 2385 - 2.05 0.037 503 -675.1 325.6 - - 1082 - - - - - - - - - 26.17 -
13045 550.5 8.9 525 13052 done 0.61 0.12 0.139 2350 -291.7 2.00 0.021 1894 695.5 325.6 - - 1082 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
13360 527.7 7.0 541 13409 roll 0.62 - - 2350 - 2.15 0.035 3278 643.7 371.8 41.53 1.107 893 -4.6 0.238 - - - - - - - 25.43 24.28
13477 519.8 7.6 546 13505 done 0.63 - - 2350 - 2.03 0.026 1897 -680.3 398.2 23.80 1.058 786 -4.5 0.242 - - - - - - - 25.82 24.19
13803 493.2 8.4 563 13809 roll 0.63 - - 2359 - 2.08 0.037 510 -666.8 398.7 - - 781 - - - - - - - - - 26.03 -
13856 489.2 8.6 565 13861 done 0.63 - - 2360 - 2.00 0.021 1910 700.0 398.7 - - 781 - - - - - - - - - 26.20 -
14169 461.3 8.2 581 14183 roll 0.64 - - 2360 - 2.05 0.035 3275 665.9 407.0 8.27 0.926 749 -3.9 0.211 - - - - - - - 26.10 24.69
14212 457.6 8.3 583 14223 done 0.64 - - 2360 - 2.03 0.025 1894 -680.3 410.8 5.07 0.790 734 -3.0 0.188 - - - - - - - 26.15 24.55
14536 432.3 8.0 599 14556 roll 0.64 - - 2360 - 2.10 0.036 508 -660.0 424.7 13.38 0.975 676 -4.3 0.210 - - - - - - - 25.96 24.71
14599 427.1 8.2 602 14614 done 0.65 - - 2360 - 2.03 0.021 1913 692.1 432.4 7.75 0.882 647 -3.7 0.198 - - - - - - - 26.10 24.54
14923 402.0 7.4 618 14956 roll 0.66 - - 2359 - 2.12 0.034 3268 639.2 463.7 27.67 0.991 518 -4.7 0.207 - - - - - - - 25.63 24.51
14972 398.9 7.6 620 15005 done 0.67 - - 2359 - 2.03 0.025 1900 -673.9 490.4 23.62 0.965 409 -4.6 0.209 - - - - - - - 25.76 24.30
15303 370.3 10.6 637 15308 roll 0.67 - - 2360 - 2.05 0.036 511 -677.6 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.06 -
15536 344.5 12.8 648 15541 done 0.67 - - 2360 - 1.98 0.021 1894 698.5 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.29 -
15848 301.4 13.3 664 15854 roll 0.67 - - 2359 - 2.08 0.035 510 -665.4 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.25 -
16081 271.1 13.3 675 16086 done 0.67 - - 2360 - 1.98 0.021 1901 702.5 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.40 -
16393 233.3 10.3 691 16399 roll 0.67 - - 2359 - 2.05 0.033 509 -679.0 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.30 -
16626 208.2 12.0 702 16632 done 0.67 - - 2360 - 1.98 0.021 1902 703.5 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.44 -
16939 170.4 10.1 718 16944 roll 0.67 - - 2359 - 2.05 0.033 504 -682.0 490.4 - - 405 - - - - - - - - - 26.32 -
17172 145.0 12.2 729 17177 done 0.67 - - 2360 - 1.98 0.020 1910 710.1 490.4 - - 406 - - - - - - - - - 26.45 -
17484 109.3 10.8 745 17490 roll 0.67 - - 2360 - 2.08 0.032 503 -676.4 490.4 - - 407 - - - - - - - - - 26.32 -
17622 96.7 10.3 751 17629 done 0.67 - - 2359 - 1.98 0.019 1925 718.2 490.4 - - 408 - - - - - - - - - 26.46 -
17928 59.7 11.9 767 17934 roll 0.67 - - 2360 - 2.10 0.032 494 -681.4 490.4 - - 409 - - - - - - - - - 26.33 -
18015 49.8 11.8 771 18022 done 0.67 - - 2360 - 1.95 0.019 1897 719.5 490.4 - - 409 - - - - - - - - - 26.48 -
18321 15.8 11.2 810 18328 roll 0.67 - - 2359 - 2.00 0.031 3259 681.0 490.4 - - 412 - - - - - - - - - 26.32 -
18406 6.8 11.0 826 18413 done 0.67 - - 2359 - 1.92 0.021 1875 -720.8 490.4 - - 411 - - - - - - - - - 26.46 -
18448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18448 begin surface coast
18466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18466 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.46 5.93 0.047 57 -388.2 - - 1860 - 490.35 - - 410 - - - - - - - -