OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.72 of 149.50 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.30 of 98.60 AH used of 10V (71.30% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.54 - - 60 - - - 1887 - -175.2 -42.00 - 1780 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.1 7 114 roll -0.54 7.88 0.246 1965 241.8 2.10 0.041 3311 678.1 -175.2 -33.33 - 3124 -40.3 - - - - - - - 25.27 26.10 26.48
262 54.7 -30.3 35 268 done -0.54 - - 1965 - 1.98 0.022 1917 -704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
585 160.4 -26.4 51 590 roll -0.54 - - 1965 - 1.98 0.030 527 -702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
817 212.4 -22.2 62 823 done -0.54 - - 1954 - 1.98 0.021 1922 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1131 280.2 -20.7 78 1136 roll -0.54 - - 1954 - 2.00 0.028 535 -693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1224 296.4 -19.5 82 1230 done -0.54 0.15 0.160 1985 206.7 1.98 0.021 1934 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
1537 338.8 -12.4 98 1543 roll -0.54 - - 1985 - 2.03 0.028 535 -689.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1605 347.1 -13.2 101 1611 done -0.54 - - 1976 - 2.00 0.021 1937 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1923 389.6 -12.2 117 1928 roll -0.54 - - 1966 - 2.00 0.034 3305 684.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1986 396.8 -11.8 120 1991 done -0.54 - - 1966 - 1.98 0.021 1898 -710.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
2308 433.2 -11.4 136 2313 roll -0.54 - - 1966 - 1.95 0.031 545 -693.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
2502 455.3 -11.8 145 2508 done -0.54 - - 1956 - 1.95 0.021 1924 707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
2816 495.6 -12.0 161 2821 roll -0.54 - - 1956 - 1.98 0.029 552 -692.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
2963 513.8 -12.5 168 2969 done -0.54 0.12 0.158 1981 208.3 1.95 0.022 1926 704.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.12 26.46 -
3281 545.7 -9.6 184 3282 done -0.54 - - 1980 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3582 572.5 -8.7 199 3588 roll -0.54 - - 1971 - 2.05 0.034 3300 670.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
3609 574.7 -8.9 200 3616 done -0.54 - - 1971 - 1.92 0.021 1940 -708.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.50 -
3928 606.7 -10.3 215 3934 roll -0.54 - - 1971 - 2.05 0.031 545 -680.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.37 -
4011 613.7 -10.7 217 4016 done -0.54 - - 1963 - 1.98 0.023 1930 699.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.44 -
4324 648.3 -10.0 228 4329 roll -0.54 - - 1963 - 2.05 0.030 532 -682.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.36 -
4351 648.3 -10.0 228 4358 done -0.54 - - 1950 - 2.00 0.024 1929 698.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.43 -
4657 681.6 -9.5 239 4658 done -0.54 - - 1954 - - - 1929 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4957 710.7 -9.8 249 4963 roll -0.54 0.10 0.169 1983 290.0 2.05 0.029 542 -676.6 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
5044 716.7 -9.7 251 5052 done -0.54 - - 1972 - 2.00 0.023 1938 698.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.42 -
5351 746.7 -9.2 262 5352 done -0.54 - - 1972 - - - 1938 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5651 772.9 -8.8 272 5652 done -0.54 - - 1972 - - - 1938 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5950 801.0 -9.6 282 5951 done -0.54 - - 1972 - - - 1938 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6251 830.5 -9.7 292 6256 roll -0.54 - - 1962 - 2.05 0.037 3315 671.7 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.24 -
6293 833.8 -9.8 293 6298 done -0.54 - - 1961 - 2.00 0.024 1915 -700.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.41 -
6616 866.3 -9.7 304 6621 roll -0.54 - - 1962 - 2.03 0.034 534 -680.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.28 -
6802 885.3 -10.4 310 6809 done -0.54 0.12 0.163 1985 191.7 2.03 0.024 1934 689.7 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
7133 913.8 -8.9 321 7138 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.037 3314 673.2 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.21 -
7174 916.9 -8.9 322 7180 done -0.54 - - 1976 - 2.00 0.024 1921 -696.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.41 -
7499 948.0 -9.4 333 7504 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.034 529 -679.0 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.25 -
7576 954.4 -9.7 335 7582 done -0.54 - - 1968 - 2.03 0.024 1927 688.7 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.36 -
7895 985.0 -8.9 346 7896 done -0.54 - - 1966 - - - 1927 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7958 990.2 -8.8 348 8107 done -0.17 0.40 0.126 2100 335.0 - - 1928 - - 139.62 1.406 2408 -4.9 0.375 - - - - - - 25.70 - 23.20
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8110 995.2 - 353 8272 done 0.54 0.73 0.092 2341 330.1 - - 1928 - 175.2 158.50 1.356 1695 -4.5 0.362 - - - - - - 24.47 - 22.42
8555 965.6 7.8 368 8579 roll 0.55 - - 2338 - 2.25 0.037 517 -627.1 194.7 17.02 1.271 1614 -4.8 0.396 - - - - - - - 25.38 24.05
8622 960.8 7.9 370 8647 done 0.56 - - 2338 - 2.08 0.023 1902 665.9 213.4 17.70 1.268 1539 -4.2 0.352 - - - - - - - 25.72 23.97
8948 932.4 8.7 381 8954 roll 0.56 - - 2338 - 2.10 0.035 3300 665.7 213.4 - - 1534 - - - - - - - - - 26.06 -
9026 926.3 9.0 383 9032 done 0.56 - - 2347 - 2.05 0.024 1894 -685.9 213.4 - - 1533 - - - - - - - - - 26.20 -
9345 896.3 8.8 394 9346 done 0.56 - - 2347 - - - 1894 - 213.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9644 869.7 8.9 404 9649 roll 0.56 - - 2347 - 2.10 0.034 3292 665.7 213.4 - - 1531 - - - - - - - - - 26.26 -
9696 866.7 9.1 405 9702 done 0.56 - - 2354 - 2.03 0.025 1896 -687.7 213.4 - - 1530 - - - - - - - - - 26.36 -
10009 835.8 9.0 416 10015 roll 0.56 - - 2364 - 2.05 0.036 509 -676.6 213.4 - - 1529 - - - - - - - - - 26.28 -
10037 835.8 9.0 416 10043 done 0.56 - - 2364 - 2.03 0.022 1922 696.1 213.4 - - 1530 - - - - - - - - - 26.38 -
10344 802.5 10.0 427 10350 roll 0.56 - - 2364 - 2.00 0.036 3275 676.5 213.4 - - 1529 - - - - - - - - - 26.27 -
10486 789.2 10.7 431 10493 done 0.56 0.12 0.174 2342 -183.3 1.98 0.024 1895 -697.0 213.4 - - 1529 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
10802 761.6 7.9 442 10819 done 0.57 - - 2342 - - - 1894 - 231.2 15.50 1.218 1466 -4.1 0.278 - - - - - - - - 24.54
11101 738.9 7.4 452 11136 roll 0.58 - - 2342 - 2.22 0.034 3281 624.8 264.0 29.52 1.242 1332 -4.5 0.296 - - - - - - - 25.49 24.24
11173 734.1 7.3 454 11213 done 0.59 - - 2347 - 2.05 0.025 1906 -670.7 299.5 32.47 1.226 1187 -4.5 0.293 - - - - - - - 25.77 23.96
11525 705.8 7.9 466 11542 done 0.60 - - 2347 - - - 1906 - 316.4 15.05 1.159 1119 -4.5 0.301 - - - - - - - - 24.44
11825 682.7 7.6 476 11856 roll 0.61 - - 2347 - 2.20 0.035 3283 625.9 342.7 24.48 1.186 1010 -4.5 0.281 - - - - - - - 25.55 24.34
11893 677.8 7.7 478 11924 done 0.62 - - 2346 - 2.08 0.024 1886 -671.6 366.2 22.05 1.160 915 -4.3 0.276 - - - - - - - 25.79 24.11
12252 650.7 7.7 490 12282 roll 0.63 - - 2346 - 2.15 0.037 513 -638.6 389.5 20.42 1.149 821 -4.6 0.285 - - - - - - - 25.63 24.41
12309 648.2 7.9 491 12333 done 0.64 - - 2346 - 2.03 0.021 1904 685.2 407.9 17.67 1.120 745 -4.3 0.273 - - - - - - - 25.85 24.20
12646 620.1 7.6 503 12676 roll 0.65 - - 2346 - 2.08 0.034 3268 655.8 433.7 22.98 1.138 640 -4.6 0.273 - - - - - - - 25.58 24.39
12713 615.1 7.7 505 12739 done 0.66 - - 2347 - 2.05 0.025 1893 -670.7 457.4 21.58 1.115 546 -4.4 0.263 - - - - - - - 25.81 24.16
13049 592.9 6.2 518 13114 roll 0.69 0.10 0.117 2389 420.0 2.22 0.037 513 -621.6 527.9 59.42 1.139 259 -4.8 0.275 - - - - - - 26.15 25.10 24.04
13140 586.3 8.1 522 13157 done 0.69 - - 2389 - 2.05 0.021 1901 677.1 539.5 11.02 1.009 210 -4.4 0.283 - - - - - - - 25.48 24.10
13475 558.4 8.4 539 13480 roll 0.69 - - 2389 - 2.05 0.034 3270 667.8 541.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.04 -
13502 556.2 8.6 540 13507 done 0.69 - - 2389 - 2.03 0.026 1886 -681.8 541.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.13 -
13819 527.2 9.1 556 13825 roll 0.69 - - 2389 - 2.08 0.038 503 -664.9 541.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.20 -
13871 523.4 8.9 558 13877 done 0.69 - - 2389 - 2.00 0.021 1909 703.0 541.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.34 -
14184 492.7 9.8 574 14189 roll 0.69 - - 2389 - 2.10 0.037 504 -669.0 541.6 - - 205 - - - - - - - - - 26.26 -
14226 488.4 10.1 576 14231 done 0.69 - - 2389 - 2.00 0.021 1906 701.0 541.6 - - 205 - - - - - - - - - 26.40 -
14549 458.3 8.8 592 14554 roll 0.69 - - 2389 - 2.10 0.036 511 -664.3 541.6 - - 205 - - - - - - - - - 26.28 -
14572 456.3 8.6 593 14577 done 0.69 - - 2389 - 1.98 0.021 1900 701.5 541.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.42 -
14896 429.9 7.8 609 14901 roll 0.70 - - 2389 - 2.10 0.036 506 -663.8 561.5 - - 206 - - - - - - - - - 26.29 -
14922 428.1 7.7 610 14927 done 0.71 - - 2389 - 1.98 0.021 1903 705.6 583.5 - - 205 - - - - - - - - - 26.45 -
15240 403.9 7.3 626 15246 roll 0.72 - - 2389 - 2.10 0.036 510 -663.3 620.1 - - 205 - - - - - - - - - 26.29 -
15288 400.7 7.3 628 15293 done 0.74 - - 2389 - 1.98 0.021 1909 706.6 655.0 - - 205 - - - - - - - - - 26.45 -
15606 377.2 7.1 644 15611 roll 0.75 - - 2389 - 2.10 0.035 507 -667.6 696.2 - - 205 - - - - - - - - - 26.29 -
15633 375.4 7.2 645 15639 done 0.77 - - 2389 - 1.98 0.020 1913 710.1 734.3 - - 205 - - - - - - - - - 26.46 -
15951 351.4 8.1 661 15956 roll 0.77 - - 2389 - 2.12 0.034 499 -667.0 745.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.29 -
15998 348.2 7.8 663 16003 done 0.78 - - 2389 - 1.98 0.021 1900 707.6 765.0 - - 206 - - - - - - - - - 26.45 -
16316 324.6 7.0 679 16321 roll 0.80 - - 2389 - 2.10 0.035 506 -663.8 809.7 - - 205 - - - - - - - - - 26.29 -
16368 321.6 7.0 681 16374 done 0.82 0.10 0.111 2434 450.0 1.98 0.020 1915 711.6 855.7 - - 206 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
16682 287.7 10.7 697 16688 roll 0.82 - - 2434 - 1.98 0.034 3265 681.8 855.7 - - 205 - - - - - - - - - 26.27 -
16726 282.9 10.9 699 16732 done 0.82 - - 2438 - 2.00 0.025 1865 -700.0 855.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.39 -
17049 249.3 9.8 715 17054 roll 0.82 - - 2436 - 2.03 0.035 501 -671.9 855.7 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
17102 245.4 9.4 717 17107 done 0.82 - - 2436 - 1.95 0.019 1894 714.4 855.7 - - 207 - - - - - - - - - 26.46 -
17415 217.7 8.1 733 17420 roll 0.82 - - 2436 - 2.08 0.035 501 -669.7 865.3 - - 207 - - - - - - - - - 26.28 -
17447 216.0 8.0 734 17453 done 0.83 - - 2436 - 2.00 0.020 1940 719.5 880.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.46 -
17761 191.5 7.6 750 17767 roll 0.84 - - 2436 - 2.10 0.034 512 -680.0 907.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.28 -
17805 188.2 7.5 752 17811 done 0.85 - - 2436 - 1.95 0.019 1917 720.5 938.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.47 -
18128 163.7 7.1 768 18134 roll 0.87 - - 2436 - 2.10 0.033 500 -674.8 979.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.29 -
18166 162.2 6.9 769 18174 done 0.89 - - 2436 - 1.95 0.018 1909 722.6 1027.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.47 -
18471 132.0 11.1 785 18477 roll 0.89 - - 2436 - 2.05 0.031 500 -687.3 1027.8 - - 211 - - - - - - - - - 26.32 -
18575 118.9 12.5 790 18581 done 0.89 - - 2436 - 1.95 0.019 1890 712.8 1027.8 - - 211 - - - - - - - - - 26.47 -
18898 81.0 11.8 806 18900 done 0.89 - - 2436 - - - 1901 - 1027.8 0.20 0.159 210 - - - - - - - - - - 25.86
19198 41.1 13.6 824 19210 roll 0.89 - - 2436 - 2.05 0.031 3261 663.4 1027.8 2.38 0.277 210 - - - - - - - - - 26.29 23.95
19267 33.4 10.9 830 19275 done 0.89 - - 2436 - 1.95 0.021 1858 -719.5 1027.8 0.05 0.208 211 - - - - - - - - - 26.42 26.19
19576 10.6 7.8 881 19584 roll 0.89 - - 2436 - 1.90 0.030 529 -699.5 1047.7 0.08 0.169 211 - - - - - - - - - 26.34 26.30
19655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19656 begin surface coast
19672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19672 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.47 6.10 0.045 56 -390.2 2.00 0.024 1890 680.5 539.17 - - 210 - - - - - - - -