OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 31.83 of 149.50 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.70 of 98.60 AH used of 10V (75.97% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.56 - - 53 - - - 1916 - -175.2 -60.60 - 1970 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.4 10 127 roll -0.56 7.88 0.246 1975 243.9 2.12 0.044 523 -657.1 -175.2 -30.25 - 3125 -38.2 - - - - - - - 25.32 25.99 26.34
211 26.0 -27.1 33 219 done -0.50 0.12 0.164 1999 200.0 2.00 0.023 1918 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
518 89.4 -15.3 54 523 roll -0.47 - - 1990 - 2.05 0.034 3310 679.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.18 -
534 89.4 -15.3 54 542 done -0.44 - - 1990 - 2.00 0.022 1913 -698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
840 134.7 -13.4 70 847 roll -0.43 0.12 0.149 2031 341.7 1.98 0.029 536 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
939 143.2 -10.1 74 946 done -0.43 - - 2022 - 1.95 0.021 1934 716.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1244 171.5 -8.8 90 1250 roll -0.44 - - 2023 - 2.05 0.031 532 -683.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1307 177.4 -9.3 93 1313 done -0.45 - - 2014 - 1.98 0.021 1930 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1630 207.8 -8.9 109 1635 roll -0.46 - - 2014 - 2.03 0.031 545 -682.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
1702 213.3 -8.8 112 1708 done -0.46 - - 2005 - 1.92 0.021 1923 717.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2016 241.3 -8.4 128 2017 done -0.47 - - 2005 - - - 1923 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2317 265.5 -7.5 143 2323 roll -0.48 - - 2005 - 2.03 0.031 539 -681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
2361 269.5 -8.3 145 2367 done -0.48 - - 1995 - 1.95 0.022 1936 716.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2685 302.1 -10.4 161 2690 roll -0.49 - - 1997 - 2.05 0.031 536 -682.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
2802 313.0 -10.5 166 2809 done -0.49 - - 1989 - 1.95 0.022 1924 711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3108 343.1 -9.0 182 3113 roll -0.49 - - 1989 - 2.03 0.031 542 -680.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
3194 351.4 -9.9 186 3200 done -0.49 - - 1982 - 2.00 0.023 1930 694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3513 383.3 -9.9 202 3514 done -0.49 - - 1981 - - - 1930 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3813 407.2 -6.7 217 3819 roll -0.50 - - 1981 - 2.05 0.031 534 -681.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
3866 410.2 -6.8 219 3871 done -0.50 - - 1972 - 1.98 0.022 1938 709.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
4179 435.9 -8.7 235 4180 done -0.50 - - 1971 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4478 463.5 -9.6 250 4483 roll -0.50 - - 1972 - 2.05 0.033 549 -677.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
4509 465.7 -9.6 251 4516 done -0.50 0.12 0.145 1999 225.0 1.98 0.023 1934 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
4825 488.6 -6.3 267 4830 roll -0.51 - - 1991 - 2.00 0.037 3305 685.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
4862 490.0 -6.1 268 4870 done -0.54 - - 1991 - 1.95 0.024 1935 -702.6 -175.2 -0.08 - 3140 -300.0 - - - - - - - - 26.47 25.20
5168 509.3 -6.0 284 5174 roll -0.55 - - 1991 - 2.05 0.033 531 -684.9 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
5264 515.3 -7.2 288 5269 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 705.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.43 -
5577 537.5 -6.7 304 5583 roll -0.58 - - 1988 - 2.05 0.038 3310 674.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
5631 540.5 -6.7 306 5636 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.024 1923 -700.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.46 -
5944 562.5 -6.7 322 5949 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.034 541 -680.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.33 -
6052 570.3 -7.8 327 6058 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.024 1933 703.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.42 -
6372 591.4 -6.4 343 6378 roll -0.65 0.12 0.103 1916 -600.0 2.03 0.036 3306 676.4 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.47 26.26 -
6411 593.4 -6.7 344 6419 done -0.66 - - 1916 - 2.00 0.025 1912 -697.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.41 -
6717 626.8 -10.3 356 6723 roll -0.65 0.12 0.157 1956 333.3 2.03 0.033 541 -675.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
6812 635.3 -9.2 359 6817 done -0.64 - - 1948 - 1.98 0.024 1926 699.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.40 -
7145 662.0 -7.9 370 7146 done -0.64 - - 1948 - - - 1927 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7445 686.9 -8.4 380 7451 roll -0.64 - - 1948 - 2.08 0.035 537 -668.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.28 -
7533 693.1 -9.1 382 7540 done -0.64 - - 1938 - 1.98 0.025 1921 699.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
7839 724.1 -9.1 393 7845 roll -0.64 - - 1938 - 2.08 0.035 534 -666.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
7867 724.1 -9.1 393 7874 done -0.64 - - 1929 - 2.03 0.025 1918 681.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
8174 754.8 -9.4 404 8180 roll -0.63 - - 1919 - 2.08 0.040 3316 672.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.20 -
8223 758.2 -9.5 405 8229 done -0.62 0.08 0.130 1957 475.0 2.03 0.026 1936 -679.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
8545 783.8 -7.4 416 8550 roll -0.63 - - 1957 - 2.08 0.035 535 -673.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
8682 794.3 -8.3 420 8687 done -0.63 - - 1950 - 2.00 0.026 1930 697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
9001 819.8 -7.7 431 9006 roll -0.63 - - 1939 - 2.05 0.038 3316 676.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.20 -
9059 822.4 -7.6 432 9066 done -0.63 - - 1939 - 2.03 0.027 1919 -688.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.38 -
9365 848.9 -8.2 443 9371 roll -0.63 - - 1939 - 2.05 0.037 528 -678.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.21 -
9460 857.4 -8.8 446 9466 done -0.63 - - 1930 - 2.03 0.026 1930 690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
9795 884.5 -7.8 457 9800 roll -0.63 - - 1930 - 2.10 0.035 529 -667.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.21 -
9872 890.3 -8.3 459 9879 done -0.63 0.08 0.112 1960 375.0 2.05 0.027 1914 675.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
10192 910.7 -5.8 470 10197 roll -0.64 - - 1951 - 2.08 0.039 3318 675.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.14 -
10225 912.6 -5.8 471 10231 done -0.65 - - 1951 - 2.03 0.028 1925 -686.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
10561 932.5 -5.7 482 10567 roll -0.66 - - 1951 - 2.08 0.037 519 -676.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
10680 938.9 -6.5 485 10688 done -0.67 - - 1942 - 2.05 0.026 1933 689.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
10986 960.7 -6.7 496 10987 done -0.67 - - 1942 - - - 1933 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11285 980.9 -6.7 506 11286 done -0.67 - - 1941 - - - 1933 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11433 begin apogee
11437 990.8 -6.6 511 11590 done -0.17 0.47 0.120 2100 338.3 - - 1934 - - 145.68 1.427 2409 -4.8 0.367 - - - - - - 25.58 - 23.10
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11594 994.9 - 516 11766 roll 0.56 0.68 0.067 2350 367.6 2.53 0.038 507 -564.0 175.2 157.57 1.371 1692 -4.6 0.360 - - - - - - 24.29 23.55 22.46
11789 986.2 7.2 522 11835 done 0.54 - - 2350 - 2.22 0.024 1896 625.7 219.5 40.33 1.323 1515 -4.4 0.357 - - - - - - - 24.18 22.53
12163 943.9 10.3 535 12169 roll 0.53 - - 2350 - 2.15 0.038 3297 651.6 219.5 - - 1507 - - - - - - - - - 25.56 -
12326 926.3 11.7 540 12332 done 0.51 0.12 0.184 2330 -166.7 2.08 0.029 1894 -674.5 219.5 - - 1505 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
12650 893.4 9.9 551 12656 roll 0.51 - - 2330 - 2.12 0.036 3291 659.0 219.5 - - 1504 - - - - - - - - - 26.03 -
12677 893.4 9.9 551 12685 done 0.51 - - 2339 - 2.05 0.028 1898 -679.5 219.5 - - 1504 - - - - - - - - - 26.13 -
12984 858.4 10.3 562 12985 done 0.50 - - 2338 - - - 1898 - 219.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13284 828.1 10.1 572 13289 roll 0.50 - - 2339 - 2.15 0.037 3303 653.5 219.5 - - 1506 - - - - - - - - - 26.16 -
13327 824.4 10.4 573 13332 done 0.49 - - 2347 - 2.05 0.028 1897 -685.9 219.5 - - 1503 - - - - - - - - - 26.27 -
13651 789.1 10.5 584 13657 roll 0.48 0.12 0.171 2308 -325.0 2.10 0.034 3293 664.8 219.5 - - 1502 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
13726 782.9 10.0 586 13731 done 0.47 - - 2316 - 2.03 0.028 1900 -686.2 219.5 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
14050 753.4 8.9 597 14051 done 0.47 - - 2316 - - - 1900 - 219.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14349 727.4 8.7 607 14351 done 0.47 - - 2316 - - - 1900 - 219.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14649 700.8 8.8 617 14650 done 0.47 - - 2316 - - - 1900 - 219.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14949 675.6 8.4 627 14963 roll 0.48 - - 2327 - 2.10 0.041 499 -667.1 229.4 7.90 1.081 1473 -3.5 0.241 - - - - - - - 26.22 24.82
14984 672.9 8.4 628 14999 done 0.48 - - 2327 - 2.03 0.024 1916 698.0 236.6 7.72 1.063 1445 -3.6 0.250 - - - - - - - 26.23 24.74
15311 641.3 9.6 639 15317 roll 0.48 - - 2327 - 2.05 0.038 3280 665.4 236.6 - - 1444 - - - - - - - - - 26.09 -
15338 641.3 9.6 639 15345 done 0.48 - - 2334 - 2.03 0.028 1889 -685.2 236.6 - - 1443 - - - - - - - - - 26.20 -
15645 609.7 9.1 650 15646 done 0.48 - - 2334 - - - 1889 - 236.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15945 581.8 9.4 663 15951 roll 0.48 - - 2334 - 2.10 0.036 3276 660.5 236.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.17 -
16018 575.1 10.1 666 16023 done 0.48 - - 2342 - 2.03 0.029 1900 -677.8 236.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.29 -
16330 544.7 9.3 682 16335 roll 0.48 - - 2342 - 2.08 0.036 3278 662.5 236.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.20 -
16353 542.5 9.4 683 16359 done 0.48 0.12 0.174 2319 -191.7 2.03 0.028 1897 -680.3 236.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
16676 515.2 8.7 699 16681 roll 0.49 - - 2318 - 2.10 0.035 3288 662.4 236.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.20 -
16734 511.2 9.3 701 16741 done 0.50 - - 2326 - 2.03 0.028 1892 -687.7 236.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.32 -
17040 485.2 7.3 717 17079 done 0.52 - - 2326 - - - 1891 - 278.9 37.10 1.099 1271 -4.6 0.222 - - - - - - - - 24.49
17379 458.1 8.7 734 17385 roll 0.53 - - 2326 - 2.12 0.035 3285 657.5 279.0 - - 1265 - - - - - - - - - 25.91 -
17406 456.0 8.8 735 17411 done 0.54 - - 2332 - 2.05 0.028 1889 -681.0 279.0 - - 1264 - - - - - - - - - 26.03 -
17725 424.5 9.7 751 17726 done 0.56 - - 2332 - - - 1889 - 279.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18025 398.4 8.2 766 18045 roll 0.57 - - 2332 - 2.12 0.034 3278 655.2 294.1 13.18 0.973 1209 -4.2 0.186 - - - - - - - 26.00 24.91
18069 394.8 8.2 768 18089 done 0.59 - - 2342 - 2.03 0.028 1892 -682.8 309.3 14.05 0.963 1149 -4.3 0.191 - - - - - - - 26.03 24.68
18388 366.1 9.2 784 18394 roll 0.61 - - 2345 - 2.08 0.039 512 -663.5 309.3 - - 1144 - - - - - - - - - 25.98 -
18441 362.2 9.1 786 18447 done 0.62 - - 2346 - 2.03 0.021 1903 685.2 309.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.13 -
18755 332.7 9.3 802 18760 roll 0.63 - - 2345 - 2.08 0.035 3292 667.8 309.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.10 -
18801 328.3 9.6 804 18806 done 0.65 - - 2353 - 2.05 0.027 1893 -682.4 309.3 - - 1143 - - - - - - - - - 26.22 -
19120 299.1 8.2 820 19140 roll 0.66 - - 2362 - 2.08 0.036 502 -668.8 323.3 12.62 0.880 1091 -4.1 0.153 - - - - - - - 26.06 25.02
19183 293.4 8.8 823 19189 done 0.68 - - 2362 - 2.03 0.023 1910 693.6 323.3 - - 1090 - - - - - - - - - 26.12 -
19506 261.3 10.3 839 19512 roll 0.69 - - 2362 - 2.05 0.035 3286 671.2 323.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.11 -
19559 256.7 10.5 841 19564 done 0.69 - - 2370 - 2.00 0.026 1897 -694.5 323.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.22 -
19871 225.4 9.5 857 19873 done 0.70 - - 2370 - - - 1897 - 323.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20173 196.9 9.3 872 20178 roll 0.71 - - 2379 - 2.05 0.036 504 -679.5 323.3 - - 1089 - - - - - - - - - 26.22 -
20211 194.7 9.1 873 20217 done 0.72 - - 2380 - 2.00 0.022 1918 707.0 323.3 - - 1089 - - - - - - - - - 26.35 -
20516 163.5 9.4 889 20517 done 0.73 - - 2380 - - - 1918 - 323.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20817 134.8 8.6 904 20829 roll 0.73 - - 2380 - 2.05 0.033 3282 665.4 326.4 4.25 0.565 1078 -2.6 0.067 - - - - - - - 26.34 25.09
21007 109.4 14.1 913 21013 done 0.72 - - 2389 - 2.00 0.024 1890 -696.0 326.4 - - 1078 - - - - - - - - - 26.36 -
21325 71.5 12.0 929 21330 roll 0.74 - - 2391 - 2.08 0.035 3278 667.3 326.4 - - 1079 - - - - - - - - - 26.25 -
21509 57.2 6.9 938 21559 done 0.78 - - 2399 - 1.98 0.025 1897 -697.5 379.7 44.03 0.711 862 -4.9 0.043 - - - - - - - 26.38 24.94
21862 30.1 7.7 968 21885 roll 0.82 - - 2409 - 2.12 0.035 515 -651.9 408.7 17.80 0.649 741 -6.8 0.034 - - - - - - - 25.89 25.06
21908 26.3 7.9 972 21925 done 0.85 - - 2409 - 1.98 0.020 1924 711.6 432.6 12.05 0.607 645 -8.0 0.038 - - - - - - - 25.98 24.95
22231 4.3 9.2 1033 22237 done 0.88 - - 2409 - - - 1928 - 432.6 - - 641 - - - - - - - - - - -
22256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22256 begin surface coast
22278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22278 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.48 6.10 0.045 63 -384.6 - - 1934 - 433.94 - - 639 - - - - - - - -