OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.43 of 149.50 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.41 of 98.60 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 539.41 (SM_CC=539.41467)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 55 - - - 1915 - -175.2 -65.22 - 1966 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.9 11 133 roll -0.56 7.75 0.245 1971 247.2 2.10 0.044 533 -658.1 -175.2 -29.17 - 3126 -39.8 - - - - - - - 25.50 26.10 26.46
306 47.7 -23.8 43 312 done -0.50 0.12 0.164 1995 200.0 2.00 0.024 1933 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.92 26.24 -
620 108.7 -13.0 59 626 roll -0.49 - - 1995 - 2.08 0.031 503 -687.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
678 114.7 -13.2 61 685 done -0.47 - - 1988 - 2.03 0.023 1934 704.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
984 163.3 -15.0 77 985 done -0.45 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1285 201.2 -12.1 92 1287 done -0.43 0.12 0.153 2023 291.7 - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.28 - -
1586 224.3 -6.7 107 1591 roll -0.45 - - 2014 - 2.03 0.036 3310 677.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1623 225.9 -6.8 108 1631 done -0.46 - - 2014 - 1.95 0.022 1914 -715.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1929 250.8 -7.8 124 1935 roll -0.48 - - 2014 - 1.98 0.032 544 -691.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2036 259.4 -8.1 129 2042 done -0.48 - - 2005 - 1.98 0.022 1940 705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2359 287.5 -9.9 145 2364 roll -0.49 - - 2005 - 2.03 0.031 542 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2406 292.0 -10.3 147 2412 done -0.50 - - 1999 - 1.95 0.022 1931 712.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2725 321.3 -7.9 163 2730 roll -0.51 - - 1989 - 2.03 0.035 3310 679.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2772 324.7 -7.9 165 2777 done -0.52 - - 1989 - 1.95 0.023 1916 -714.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3090 353.2 -8.7 181 3096 roll -0.52 - - 1989 - 2.00 0.032 535 -690.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
3155 358.7 -8.7 184 3160 done -0.52 - - 1993 - 2.00 0.023 1934 699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3477 385.4 -9.6 200 3478 done -0.52 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3778 411.1 -7.2 215 3779 done -0.52 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4079 433.6 -8.8 230 4080 done -0.53 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4378 460.0 -7.9 245 4383 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.037 3316 680.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
4411 461.6 -7.6 246 4416 done -0.56 - - 1988 - 1.95 0.024 1930 -710.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
4724 484.2 -7.9 262 4730 roll -0.57 - - 1988 - 2.03 0.033 537 -686.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
4829 494.3 -10.0 267 4835 done -0.58 - - 1988 - 2.00 0.024 1930 696.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
5153 521.7 -8.1 283 5158 roll -0.59 - - 1988 - 2.05 0.037 3314 675.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.31 -
5210 525.0 -7.6 285 5217 done -0.61 - - 1988 - 1.98 0.024 1919 -704.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
5516 544.1 -5.4 301 5522 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.034 531 -683.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.35 -
5646 552.6 -6.8 307 5651 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 705.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.44 -
5965 573.7 -6.8 323 5970 roll -0.65 0.12 0.101 1914 -616.7 2.03 0.036 3307 679.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
5989 575.8 -7.2 324 5995 done -0.66 0.12 0.149 1948 283.3 1.98 0.024 1907 -707.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
6312 605.7 -8.7 339 6317 roll -0.66 - - 1948 - 2.00 0.034 541 -683.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.33 -
6424 614.5 -9.4 342 6430 done -0.66 - - 1940 - 1.98 0.024 1931 702.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.42 -
6739 648.1 -10.2 353 6745 roll -0.65 - - 1930 - 2.05 0.038 3310 672.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.27 -
6773 651.5 -10.1 354 6778 done -0.65 - - 1930 - 1.98 0.026 1929 -697.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.44 -
7107 686.1 -10.3 365 7112 roll -0.64 - - 1930 - 2.05 0.035 539 -678.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.31 -
7189 693.3 -11.0 367 7195 done -0.63 0.12 0.155 1954 200.0 1.98 0.025 1921 698.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
7502 724.9 -9.2 378 7507 roll -0.63 - - 1945 - 2.05 0.039 3310 677.6 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
7528 724.9 -9.2 378 7536 done -0.63 - - 1945 - 2.03 0.027 1899 -695.1 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
7837 754.6 -8.6 389 7842 roll -0.63 - - 1945 - 2.00 0.037 541 -679.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.28 -
7909 760.4 -8.6 391 7914 done -0.63 - - 1935 - 2.00 0.025 1938 698.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
8233 788.1 -8.3 402 8234 done -0.63 - - 1936 - - - 1938 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8532 812.3 -7.7 412 8533 done -0.63 - - 1935 - - - 1938 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8833 835.5 -8.0 422 8834 done -0.63 - - 1936 - - - 1938 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9132 860.3 -8.2 432 9133 done -0.63 - - 1935 - - - 1938 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9432 884.9 -8.4 442 9438 roll -0.63 - - 1935 - 2.10 0.037 531 -670.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.23 -
9466 887.9 -8.6 443 9471 done -0.63 - - 1926 - 2.03 0.026 1931 689.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.35 -
9799 918.9 -9.2 454 9801 done -0.63 0.12 0.156 1960 283.3 - - 1931 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - 26.27 - -
10099 940.9 -7.3 464 10105 roll -0.64 - - 1960 - 2.10 0.037 537 -663.8 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.21 -
10147 943.7 -7.5 465 10152 done -0.65 - - 1953 - 2.00 0.026 1929 696.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.34 -
10467 970.0 -7.9 476 10468 done -0.66 - - 1953 - - - 1930 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10733 begin apogee
10738 990.9 -7.7 485 10887 done -0.17 0.43 0.116 2097 334.9 - - 1930 - - 140.07 1.424 2408 -4.9 0.370 - - - - - - 25.72 - 23.24
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10891 996.6 - 490 11052 done 0.56 0.68 0.073 2337 352.9 - - 1932 - 175.2 157.85 1.373 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.44 - 22.51
11335 964.0 9.3 505 11340 roll 0.54 - - 2337 - 2.10 0.038 3286 644.8 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.48 -
11417 957.5 9.8 507 11422 done 0.53 - - 2347 - 2.05 0.028 1914 -669.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.74 -
11731 925.9 9.1 518 11736 roll 0.51 - - 2357 - 2.12 0.040 506 -664.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.98 -
11758 925.9 9.1 518 11765 done 0.49 0.15 0.172 2319 -253.3 2.03 0.025 1905 689.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
12065 896.8 9.0 529 12071 roll 0.49 - - 2320 - 2.10 0.039 3290 659.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.10 -
12178 886.8 10.4 532 12184 done 0.48 - - 2328 - 2.03 0.028 1896 -686.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
12493 852.2 10.4 543 12494 done 0.47 - - 2328 - - - 1896 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12792 823.2 9.5 553 12797 roll 0.46 - - 2328 - 2.10 0.036 3282 660.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.20 -
12896 813.4 10.2 556 12902 done 0.45 0.12 0.174 2306 -183.3 2.03 0.028 1890 -685.7 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 25.92 26.30 -
13220 785.0 8.4 567 13226 done 0.45 - - 2306 - - - 1890 - 182.4 4.72 0.949 1665 -2.8 0.248 - - - - - - - - 24.72
13519 759.4 8.6 577 13525 roll 0.45 - - 2305 - 2.12 0.036 3293 661.8 183.9 - - 1665 - - - - - - - - - 26.20 -
13576 756.4 8.8 578 13583 done 0.45 - - 2313 - 2.03 0.029 1899 -686.7 183.9 - - 1665 - - - - - - - - - 26.30 -
13883 727.9 8.4 589 13894 done 0.45 - - 2314 - - - 1899 - 192.0 9.85 1.152 1626 -4.0 0.273 - - - - - - - - 24.87
14182 701.7 8.7 599 14187 roll 0.45 - - 2314 - 2.10 0.036 3282 658.6 192.0 - - 1625 - - - - - - - - - 26.12 -
14224 698.6 8.9 600 14229 done 0.45 - - 2324 - 2.05 0.028 1890 -679.0 192.0 - - 1624 - - - - - - - - - 26.22 -
14547 669.8 8.1 611 14565 done 0.46 - - 2323 - - - 1890 - 208.3 15.70 1.185 1559 -4.1 0.255 - - - - - - - - 24.77
14847 645.9 8.0 621 14876 roll 0.47 - - 2324 - 2.22 0.036 3280 626.1 230.2 19.83 1.180 1469 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.63 24.56
14983 634.6 9.2 625 14988 done 0.47 - - 2331 - 2.05 0.028 1901 -672.7 230.2 - - 1467 - - - - - - - - - 25.89 -
15301 604.1 9.0 636 15302 done 0.47 - - 2331 - - - 1901 - 230.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15602 578.8 8.5 650 15613 roll 0.47 - - 2331 - 2.17 0.036 3290 640.1 236.8 6.70 0.988 1443 -3.3 0.210 - - - - - - - 26.11 24.84
15640 576.6 8.7 651 15646 done 0.47 - - 2340 - 2.05 0.028 1890 -682.9 236.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.13 -
15945 545.9 9.5 667 15951 roll 0.47 - - 2349 - 2.08 0.039 499 -668.8 236.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.13 -
15977 543.7 9.4 668 15983 done 0.47 0.12 0.151 2315 -283.3 2.03 0.023 1920 700.0 236.8 - - 1440 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
16291 518.6 7.4 684 16332 roll 0.50 - - 2315 - 2.15 0.037 3273 629.3 276.8 34.60 1.118 1279 -4.7 0.235 - - - - - - - 25.46 24.49
16376 512.0 8.0 688 16400 done 0.52 - - 2322 - 2.05 0.028 1897 -671.2 297.1 18.80 1.063 1197 -4.4 0.229 - - - - - - - 25.70 24.33
16719 481.9 9.0 705 16724 roll 0.54 - - 2329 - 2.12 0.039 500 -659.0 297.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.93 -
16742 479.8 9.0 706 16748 done 0.55 - - 2329 - 2.03 0.022 1885 682.3 297.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.07 -
17066 452.6 8.0 722 17091 roll 0.57 - - 2329 - 2.17 0.037 3285 645.2 317.8 17.12 1.027 1114 -4.5 0.216 - - - - - - - 25.80 24.77
17150 445.0 8.9 726 17156 done 0.59 - - 2336 - 2.08 0.028 1900 -665.9 317.8 - - 1113 - - - - - - - - - 25.91 -
17474 413.9 9.3 742 17479 roll 0.61 - - 2342 - 2.08 0.039 504 -671.2 317.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.06 -
17506 411.8 9.3 743 17511 done 0.62 - - 2342 - 2.03 0.021 1916 695.6 317.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.20 -
17819 382.7 8.9 759 17820 done 0.64 - - 2342 - - - 1917 - 317.8 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18120 355.4 9.0 774 18126 roll 0.65 - - 2341 - 2.05 0.035 3294 671.7 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.20 -
18147 353.1 9.1 775 18152 done 0.66 - - 2349 - 2.03 0.027 1894 -689.7 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.29 -
18465 323.1 10.1 791 18471 roll 0.68 - - 2359 - 2.05 0.038 509 -675.6 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.21 -
18498 320.6 10.4 792 18504 done 0.69 - - 2359 - 2.00 0.022 1906 698.5 317.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.36 -
18812 285.2 10.5 808 18817 roll 0.70 - - 2359 - 2.05 0.034 3294 677.1 317.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.23 -
18859 280.4 11.2 810 18865 done 0.71 - - 2368 - 2.00 0.027 1900 -697.0 317.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.34 -
19177 248.9 8.8 826 19183 roll 0.72 - - 2372 - 2.08 0.037 500 -673.1 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.25 -
19255 243.4 8.8 829 19262 done 0.73 - - 2372 - 2.03 0.022 1914 696.6 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.39 -
19561 214.6 9.4 845 19566 roll 0.73 - - 2372 - 2.00 0.034 3285 685.5 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.26 -
19627 208.1 10.0 848 19633 done 0.73 - - 2380 - 2.00 0.026 1885 -700.0 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.36 -
19945 173.9 10.9 864 19946 done 0.74 - - 2380 - - - 1885 - 317.8 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20246 145.6 9.5 879 20252 roll 0.75 - - 2380 - 2.08 0.031 3282 671.6 317.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.28 -
20279 143.2 9.6 880 20284 done 0.75 - - 2381 - 2.00 0.026 1900 -691.0 317.8 - - 1111 - - - - - - - - - 26.37 -
20591 112.7 9.7 896 20596 roll 0.76 - - 2382 - 2.03 0.036 507 -686.2 317.8 - - 1112 - - - - - - - - - 26.27 -
20637 108.8 9.5 898 20642 done 0.77 - - 2381 - 1.98 0.021 1909 708.1 317.8 - - 1112 - - - - - - - - - 26.44 -
20956 78.0 9.1 914 20961 roll 0.79 - - 2381 - 2.03 0.034 3282 676.4 317.8 - - 1113 - - - - - - - - - 26.27 -
20987 75.9 9.2 915 20994 done 0.80 0.12 0.097 2435 450.0 2.03 0.025 1896 -682.8 317.8 - - 1113 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
21302 48.2 8.6 932 21313 roll 0.81 - - 2444 - 2.10 0.034 504 -662.9 321.4 5.25 0.558 1097 -3.0 0.029 - - - - - - - 26.35 25.15
21339 45.3 8.2 935 21357 done 0.81 - - 2444 - 1.98 0.021 1921 715.7 334.8 12.52 0.658 1044 -4.2 0.032 - - - - - - - 26.38 25.25
21656 10.0 9.2 980 21663 roll 0.81 - - 2451 - 2.08 0.033 505 -680.8 334.8 - - 1042 - - - - - - - - - 26.21 -
21676 8.2 9.1 983 21683 done 0.81 0.12 0.145 2416 -291.7 1.95 0.021 1911 721.0 334.8 - - 1042 - - - - - - - - 26.00 26.31 -
21741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21741 begin surface coast
21767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21767 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.47 6.05 0.042 54 -390.4 - - 1924 - 539.41 86.47 0.054 209 -9.6 0.031 - - - - - -