OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 149.50 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 98.60 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 64 - - - 1915 - -175.2 -65.18 - 1837 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.9 11 139 roll -0.56 7.62 0.237 1967 249.7 2.12 0.046 527 -654.7 -175.2 -37.30 - 3125 -34.5 - - - - - - - 25.30 25.98 26.34
268 34.7 -24.3 40 274 done -0.50 0.15 0.160 1999 213.3 2.00 0.024 1900 686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
582 93.4 -13.1 59 587 roll -0.48 - - 1999 - 2.03 0.031 525 -677.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
659 101.2 -12.3 62 666 done -0.47 - - 1990 - 2.03 0.023 1940 697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
964 146.1 -14.6 78 969 roll -0.45 - - 1980 - 2.00 0.035 3314 687.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
1022 151.4 -13.5 80 1029 done -0.45 0.12 0.134 2016 300.0 1.98 0.022 1902 -713.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
1328 181.2 -8.8 96 1333 roll -0.45 - - 2017 - 1.95 0.031 554 -691.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1400 187.2 -9.2 99 1406 done -0.46 - - 2010 - 1.95 0.021 1932 706.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1714 215.0 -8.3 115 1715 done -0.47 - - 2010 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2015 239.6 -8.4 130 2020 roll -0.48 - - 2010 - 2.03 0.031 550 -681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
2119 249.6 -9.8 135 2124 done -0.48 - - 2002 - 1.95 0.022 1927 706.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
2442 282.0 -10.1 151 2447 roll -0.49 - - 2002 - 2.03 0.031 545 -680.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2514 288.4 -10.1 154 2520 done -0.50 - - 2000 - 1.98 0.023 1935 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2828 318.4 -9.0 170 2833 roll -0.51 - - 1990 - 2.00 0.036 3309 687.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
2865 320.4 -8.9 171 2873 done -0.52 - - 1989 - 1.95 0.022 1935 -704.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
3171 348.6 -8.8 187 3177 roll -0.52 - - 1989 - 2.00 0.032 538 -698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
3329 362.9 -9.8 194 3336 done -0.52 - - 1983 - 1.98 0.022 1930 703.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
3635 389.6 -7.8 210 3636 done -0.52 - - 1983 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3935 415.7 -8.8 225 3937 done -0.53 - - 1983 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4238 441.4 -8.1 240 4243 roll -0.54 - - 1973 - 2.03 0.036 3310 679.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
4275 443.4 -8.1 241 4283 done -0.55 - - 1973 - 1.98 0.024 1926 -699.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4580 471.0 -9.0 257 4586 roll -0.55 - - 1972 - 2.03 0.033 535 -685.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
4704 482.5 -9.2 263 4710 done -0.55 - - 1964 - 2.00 0.024 1931 698.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
5028 508.6 -8.7 279 5033 roll -0.55 - - 1953 - 2.00 0.037 3302 685.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.30 -
5096 514.7 -9.6 282 5102 done -0.55 - - 1953 - 1.98 0.024 1921 -697.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
5414 547.9 -9.7 298 5419 roll -0.55 - - 1953 - 2.00 0.034 538 -691.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
5572 562.4 -9.8 305 5580 done -0.55 0.08 0.102 1983 375.0 2.00 0.024 1916 689.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.06 26.43 -
5879 582.3 -5.7 321 5884 roll -0.56 - - 1978 - 2.05 0.037 3310 680.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.28 -
5957 586.4 -6.3 324 5965 done -0.58 - - 1978 - 2.03 0.026 1893 -698.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.45 -
6272 612.9 -8.5 338 6278 roll -0.60 - - 1979 - 2.00 0.035 533 -680.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.32 -
6344 619.0 -9.1 340 6350 done -0.61 - - 1970 - 2.00 0.024 1927 697.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.42 -
6669 648.4 -8.6 351 6675 roll -0.62 - - 1956 - 2.08 0.038 3302 661.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.26 -
6704 651.3 -8.5 352 6710 done -0.63 - - 1959 - 2.00 0.025 1923 -689.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.44 -
7041 680.7 -8.5 363 7047 roll -0.63 - - 1959 - 2.05 0.035 531 -679.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.29 -
7134 689.8 -9.4 366 7139 done -0.63 - - 1950 - 2.05 0.025 1927 681.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
7468 718.7 -8.5 377 7473 roll -0.63 - - 1940 - 2.05 0.039 3314 676.6 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.23 -
7509 721.5 -8.4 378 7515 done -0.63 - - 1940 - 2.03 0.026 1915 -689.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
7835 750.3 -8.6 389 7841 roll -0.63 - - 1940 - 2.03 0.035 528 -683.3 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
7932 758.9 -8.8 392 7937 done -0.62 - - 1930 - 2.03 0.025 1927 689.2 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.37 -
8261 786.3 -8.2 403 8267 roll -0.61 0.12 0.152 1972 350.0 2.08 0.032 526 -673.6 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
8325 791.2 -7.8 405 8330 done -0.61 - - 1963 - 2.05 0.025 1935 687.3 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
8658 813.1 -6.6 416 8664 roll -0.63 - - 1963 - 2.10 0.036 533 -667.6 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
8706 815.6 -6.8 417 8712 done -0.64 - - 1955 - 2.05 0.027 1929 681.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.36 -
9026 839.9 -7.5 428 9027 done -0.65 - - 1955 - - - 1930 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9326 862.7 -7.8 438 9331 roll -0.65 - - 1955 - 2.10 0.036 535 -664.3 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.23 -
9383 865.7 -8.0 439 9390 done -0.66 - - 1946 - 2.05 0.026 1925 678.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.34 -
9690 892.6 -7.9 450 9696 roll -0.67 - - 1946 - 2.10 0.037 528 -665.2 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.21 -
9747 895.7 -8.2 451 9755 done -0.67 - - 1937 - 2.05 0.027 1919 678.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.33 -
10057 924.1 -8.5 462 10058 done -0.67 - - 1938 - - - 1920 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10354 947.8 -7.6 472 10360 roll -0.67 - - 1938 - 2.10 0.037 529 -662.4 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.20 -
10427 953.1 -7.9 474 10433 done -0.67 - - 1929 - 2.05 0.027 1932 684.4 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.32 -
10751 976.1 -6.4 485 10757 roll -0.67 - - 1929 - 2.10 0.035 535 -665.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.20 -
10876 985.4 -7.5 489 10882 done -0.66 - - 1920 - 2.05 0.026 1931 681.0 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.31 -
10968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10968 begin apogee
10972 992.0 -7.2 492 11122 done -0.17 0.55 0.123 2100 327.3 - - 1932 - - 140.80 1.425 2409 -4.8 0.367 - - - - - - 25.53 - 23.18
11123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11123 begin climb
11125 994.6 - 497 11289 done 0.56 0.68 0.066 2344 358.8 - - 1932 - 175.2 157.45 1.372 1694 -4.5 0.359 - - - - - - 24.39 - 22.50
11570 951.2 11.9 512 11571 done 0.54 - - 2344 - - - 1932 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11870 916.1 11.6 522 11876 roll 0.53 - - 2344 - 2.08 0.037 3298 656.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.89 -
11928 912.0 11.8 523 11935 done 0.51 - - 2353 - 2.08 0.027 1896 -674.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.03 -
12235 873.7 11.2 534 12241 roll 0.49 0.12 0.174 2315 -316.7 2.12 0.035 3289 657.1 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
12288 869.7 11.2 535 12294 done 0.47 - - 2325 - 2.05 0.028 1896 -679.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
12602 835.8 10.1 546 12608 roll 0.46 - - 2324 - 2.12 0.036 3290 657.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.15 -
12625 835.8 10.1 546 12630 done 0.46 - - 2334 - 2.05 0.028 1894 -681.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.25 -
12938 801.3 10.0 557 12943 roll 0.44 - - 2334 - 2.12 0.037 3291 659.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.17 -
13002 794.3 10.6 559 13008 done 0.43 0.15 0.175 2304 -200.0 2.05 0.029 1895 -681.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 25.79 26.27 -
13335 765.6 8.2 570 13354 roll 0.44 - - 2303 - 2.15 0.037 3293 650.2 191.1 12.25 1.208 1630 -4.0 0.276 - - - - - - - 26.03 24.79
13386 763.1 8.1 571 13411 done 0.44 - - 2312 - 2.08 0.028 1894 -672.6 208.1 16.60 1.226 1559 -4.3 0.290 - - - - - - - 26.06 24.49
13729 734.1 7.8 583 13759 done 0.46 - - 2312 - - - 1894 - 235.9 24.48 1.243 1448 -4.5 0.292 - - - - - - - - 24.36
14061 708.1 8.0 594 14089 roll 0.47 - - 2312 - 2.22 0.037 3290 628.8 257.6 19.50 1.207 1358 -4.6 0.295 - - - - - - - 25.55 24.46
14147 702.9 8.0 596 14171 done 0.49 - - 2321 - 2.08 0.029 1901 -667.8 277.3 18.70 1.189 1278 -4.3 0.276 - - - - - - - 25.77 24.25
14484 669.3 9.5 608 14485 done 0.49 - - 2322 - - - 1901 - 277.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14784 639.0 10.5 618 14790 roll 0.50 - - 2321 - 2.12 0.036 3292 656.1 277.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
14852 631.8 10.9 620 14857 done 0.51 - - 2329 - 2.08 0.029 1893 -672.6 277.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.19 -
15181 597.2 9.9 631 15186 roll 0.52 - - 2329 - 2.15 0.036 3301 654.9 277.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.18 -
15219 594.6 9.9 632 15226 done 0.53 - - 2337 - 2.05 0.029 1896 -685.4 277.3 - - 1269 - - - - - - - - - 26.27 -
15524 563.9 9.4 648 15525 done 0.53 - - 2336 - - - 1896 - 277.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15826 535.1 9.5 663 15827 done 0.53 - - 2336 - - - 1896 - 277.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16127 507.1 9.5 678 16132 roll 0.54 - - 2343 - 2.10 0.040 496 -666.7 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.23 -
16150 504.6 9.5 679 16155 done 0.55 - - 2343 - 2.05 0.023 1912 690.7 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.37 -
16473 472.8 9.8 695 16478 roll 0.55 - - 2343 - 2.03 0.037 3286 676.8 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.24 -
16581 461.7 10.7 700 16587 done 0.55 - - 2350 - 2.03 0.028 1889 -688.2 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.34 -
16899 432.1 8.9 716 16900 done 0.55 - - 2350 - - - 1889 - 277.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17200 402.6 9.9 731 17205 roll 0.55 - - 2361 - 2.05 0.039 503 -676.1 277.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.24 -
17233 400.2 9.9 732 17238 done 0.55 - - 2361 - 2.03 0.022 1912 694.1 277.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.40 -
17545 369.7 9.1 748 17550 roll 0.55 - - 2361 - 2.05 0.036 3280 667.3 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.23 -
17618 363.0 10.4 751 17624 done 0.55 - - 2368 - 2.03 0.028 1895 -682.3 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.34 -
17931 331.1 9.6 767 17932 done 0.55 - - 2368 - - - 1895 - 277.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18232 302.8 9.3 782 18238 roll 0.55 - - 2368 - 2.10 0.034 3283 661.0 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.25 -
18275 298.4 9.7 784 18282 done 0.55 0.15 0.168 2337 -206.7 2.03 0.027 1895 -683.7 277.3 - - 1268 - - - - - - - - 25.89 26.36 -
18600 275.5 6.3 800 18669 roll 0.60 - - 2342 - 2.20 0.037 510 -629.5 349.4 58.90 0.907 983 -4.8 0.160 - - - - - - - 25.34 24.44
18736 267.5 6.7 806 18792 done 0.65 - - 2342 - 2.05 0.021 1901 678.5 408.9 49.12 0.876 742 -4.9 0.163 - - - - - - - 25.72 24.25
19105 238.3 8.1 825 19126 roll 0.69 0.12 0.099 2413 591.7 2.20 0.036 510 -632.3 425.4 14.00 0.806 674 -4.9 0.157 - - - - - - 25.98 25.73 24.77
19153 233.3 9.8 827 19158 done 0.71 - - 2413 - 2.05 0.021 1913 684.4 425.4 - - 673 - - - - - - - - - 25.83 -
19471 186.9 14.3 843 19476 roll 0.71 - - 2413 - 2.05 0.035 3296 674.6 425.4 - - 671 - - - - - - - - - 26.03 -
19568 175.1 14.1 847 19576 done 0.71 0.12 0.157 2389 -200.0 2.03 0.026 1899 -688.2 425.4 - - 672 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
19874 143.6 8.9 863 19880 roll 0.73 - - 2398 - 2.08 0.035 504 -670.7 425.4 - - 671 - - - - - - - - - 26.17 -
19918 139.6 9.0 865 19924 done 0.75 - - 2398 - 2.03 0.021 1912 693.6 425.4 - - 673 - - - - - - - - - 26.28 -
20241 104.3 10.8 881 20247 roll 0.76 - - 2398 - 2.05 0.034 3272 663.4 425.4 - - 672 - - - - - - - - - 26.22 -
20265 101.8 10.6 882 20270 done 0.78 - - 2406 - 2.00 0.025 1889 -691.5 425.4 - - 673 - - - - - - - - - 26.32 -
20589 72.1 8.1 898 20609 roll 0.81 - - 2416 - 2.10 0.035 513 -655.2 443.2 15.20 0.691 603 -4.6 0.052 - - - - - - - 26.13 25.23
20677 65.0 8.4 902 20693 done 0.84 - - 2416 - 2.00 0.021 1922 704.5 451.9 8.62 0.635 566 -4.3 0.048 - - - - - - - 26.22 25.08
20992 38.5 8.2 925 21013 roll 0.87 - - 2415 - 2.03 0.034 3270 664.0 466.8 12.73 0.649 507 -4.6 0.030 - - - - - - - 26.04 25.17
21027 35.8 7.8 928 21058 done 0.91 - - 2423 - 1.98 0.024 1890 -697.0 494.2 23.33 0.666 393 -4.9 0.029 - - - - - - - 26.10 24.96
21358 6.7 10.6 980 21366 roll 0.94 0.12 0.094 2489 550.0 2.03 0.034 514 -677.8 494.2 - - 393 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
21391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21391 begin surface coast
21404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21404 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.46 6.25 0.042 66 -387.7 2.05 0.018 1910 681.0 495.26 - - 390 - - - - - - - -