OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.47 of 149.50 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.03 of 98.60 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.56 - - 52 - - - 1891 - -175.2 -42.47 - 1761 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -4.3 7 120 roll -0.56 7.75 0.243 1971 247.6 2.03 0.044 528 -671.4 -175.2 -39.25 - 3125 -34.8 - - - - - - - 25.40 25.97 26.34
349 65.0 -25.4 43 356 done -0.50 0.12 0.167 1994 191.7 2.00 0.024 1911 691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
668 118.9 -12.0 59 673 roll -0.49 - - 1985 - 2.08 0.035 3315 675.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
700 121.2 -11.0 60 707 done -0.47 - - 1985 - 2.00 0.023 1916 -699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1015 164.3 -14.6 76 1020 roll -0.46 - - 1985 - 2.00 0.031 535 -690.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.32 -
1119 178.5 -13.6 81 1125 done -0.44 0.15 0.137 2019 226.7 1.98 0.023 1939 709.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
1443 210.5 -9.6 97 1444 done -0.45 - - 2019 - - - 1940 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1744 239.1 -9.3 112 1745 done -0.46 - - 2019 - - - 1939 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2045 264.8 -7.8 127 2046 done -0.47 - - 2019 - - - 1940 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2345 287.5 -7.4 142 2346 done -0.49 - - 2019 - - - 1940 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2644 309.9 -7.4 157 2650 roll -0.51 - - 2019 - 2.05 0.031 538 -683.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
2688 313.2 -7.3 159 2694 done -0.52 - - 2012 - 1.98 0.022 1944 710.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
3013 334.7 -6.5 175 3019 roll -0.54 - - 2012 - 2.05 0.031 545 -682.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
3076 339.6 -7.3 178 3082 done -0.55 - - 2004 - 1.95 0.022 1933 711.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
3400 363.8 -7.4 194 3405 roll -0.57 - - 1994 - 2.00 0.036 3310 688.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
3463 368.0 -6.7 197 3469 done -0.59 - - 1994 - 1.95 0.023 1928 -708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
3787 390.3 -7.2 213 3793 roll -0.60 - - 1995 - 2.00 0.032 532 -698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
3906 399.0 -8.5 218 3915 done -0.61 - - 1988 - 1.95 0.022 1922 712.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.47 -
4211 426.6 -8.7 234 4217 roll -0.61 - - 1987 - 2.05 0.037 3298 671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
4249 428.6 -8.4 235 4256 done -0.63 - - 1987 - 1.95 0.023 1924 -704.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.49 -
4555 452.8 -7.1 251 4561 roll -0.64 - - 1987 - 2.03 0.032 531 -686.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
4669 461.3 -8.3 256 4674 done -0.64 - - 1978 - 1.98 0.023 1935 709.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
4982 488.1 -8.4 272 4987 roll -0.65 - - 1978 - 2.08 0.032 530 -675.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
5020 490.1 -8.4 273 5027 done -0.65 - - 1969 - 2.00 0.023 1936 703.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
5325 515.4 -7.4 289 5330 roll -0.65 - - 1959 - 2.03 0.037 3307 675.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
5372 518.5 -7.3 291 5377 done -0.66 - - 1959 - 1.95 0.024 1925 -708.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
5689 547.6 -9.8 307 5694 roll -0.66 - - 1959 - 2.03 0.033 528 -688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
5822 560.9 -10.9 313 5827 done -0.66 - - 1949 - 2.00 0.024 1925 698.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
6134 593.3 -9.9 329 6135 done -0.66 - - 1949 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6456 622.7 -8.9 341 6461 roll -0.66 - - 1949 - 2.08 0.034 533 -669.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
6537 628.8 -9.2 343 6542 done -0.66 - - 1940 - 1.98 0.024 1922 701.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.43 -
6851 661.3 -10.0 354 6852 done -0.65 - - 1940 - - - 1921 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7150 690.4 -9.4 364 7155 roll -0.65 - - 1940 - 2.08 0.035 522 -672.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.32 -
7207 693.8 -9.6 365 7214 done -0.65 - - 1931 - 2.00 0.024 1926 702.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.42 -
7515 726.9 -10.1 376 7520 roll -0.64 - - 1920 - 2.05 0.038 3317 678.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.25 -
7578 733.5 -10.1 378 7584 done -0.64 0.12 0.149 1955 291.7 2.00 0.025 1909 -704.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
7911 761.6 -8.3 389 7917 roll -0.64 - - 1954 - 2.03 0.036 550 -669.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.30 -
8008 769.7 -8.6 392 8013 done -0.64 - - 1948 - 1.98 0.025 1935 699.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.40 -
8338 796.2 -7.9 403 8343 roll -0.64 - - 1948 - 2.05 0.035 548 -676.6 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
8375 799.1 -7.9 404 8381 done -0.64 - - 1939 - 2.00 0.025 1933 692.5 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
8705 825.7 -8.0 415 8706 done -0.64 - - 1939 - - - 1934 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9004 847.9 -7.4 425 9009 roll -0.64 - - 1928 - 2.03 0.039 3309 677.3 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.22 -
9038 850.4 -7.3 426 9043 done -0.64 - - 1928 - 1.98 0.026 1939 -691.9 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.41 -
9374 877.5 -8.4 437 9379 roll -0.63 - - 1928 - 2.08 0.037 521 -681.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.25 -
9483 886.6 -9.2 440 9489 done -0.62 0.15 0.153 1962 226.7 2.03 0.026 1932 695.1 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - 25.95 26.36 -
9803 910.2 -6.9 451 9808 roll -0.64 - - 1962 - 2.10 0.034 524 -670.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.25 -
9867 915.2 -7.5 453 9873 done -0.65 - - 1954 - 2.05 0.026 1945 693.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.36 -
10202 940.0 -7.5 464 10204 done -0.66 - - 1954 - - - 1945 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10502 961.7 -7.2 474 10507 roll -0.67 - - 1954 - 2.12 0.037 533 -666.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.21 -
10539 964.5 -7.4 475 10544 done -0.67 - - 1946 - 2.00 0.026 1923 695.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.33 -
10867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10871 991.3 -8.3 486 11019 done -0.17 0.45 0.120 2097 335.6 - - 1924 - - 140.55 1.427 2409 -4.9 0.370 - - - - - - 25.69 - 23.28
11020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11020 begin climb
11023 998.2 - 491 11184 done 0.56 0.68 0.073 2337 352.9 - - 1924 - 175.2 156.93 1.375 1695 -4.5 0.360 - - - - - - 24.44 - 22.54
11467 967.5 9.1 506 11472 roll 0.54 - - 2337 - 2.12 0.038 3289 643.9 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.45 -
11519 964.1 9.3 507 11525 done 0.53 - - 2346 - 2.08 0.028 1897 -669.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.65 -
11834 930.6 10.2 518 11839 roll 0.51 - - 2346 - 2.15 0.036 3298 651.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.95 -
11891 926.8 10.5 519 11899 done 0.49 0.12 0.181 2323 -191.7 2.05 0.028 1896 -683.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
12197 895.4 9.1 530 12203 roll 0.49 - - 2333 - 2.08 0.039 507 -667.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
12240 892.1 9.2 531 12245 done 0.48 - - 2333 - 2.03 0.024 1917 694.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
12564 861.2 9.0 542 12569 roll 0.47 - - 2333 - 2.05 0.037 3282 665.9 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
12700 849.5 9.5 546 12707 done 0.45 0.15 0.171 2303 -200.0 2.05 0.028 1889 -679.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
13021 824.4 7.4 557 13059 roll 0.46 - - 2303 - 2.17 0.035 3289 645.2 213.8 31.98 1.313 1538 -4.5 0.306 - - - - - - - 25.43 24.37
13083 819.3 7.9 559 13113 done 0.47 - - 2311 - 2.10 0.028 1891 -665.7 238.5 22.80 1.266 1436 -4.5 0.316 - - - - - - - 25.63 24.11
13413 788.3 9.6 570 13414 done 0.48 - - 2311 - - - 1892 - 238.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13713 760.5 9.0 580 13718 roll 0.49 - - 2312 - 2.10 0.037 3282 661.9 238.5 - - 1428 - - - - - - - - - 26.08 -
13746 757.3 9.1 581 13752 done 0.49 - - 2320 - 2.03 0.028 1896 -682.8 238.5 - - 1427 - - - - - - - - - 26.17 -
14082 727.3 8.9 592 14087 roll 0.49 - - 2320 - 2.10 0.036 3285 661.4 238.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.16 -
14148 720.9 9.2 594 14153 done 0.49 - - 2329 - 2.03 0.028 1892 -686.2 238.5 - - 1424 - - - - - - - - - 26.26 -
14478 690.4 9.2 605 14483 roll 0.49 - - 2328 - 2.10 0.036 3280 661.0 238.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.20 -
14500 690.4 9.2 605 14505 done 0.49 - - 2335 - 2.00 0.028 1896 -692.0 238.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.31 -
14813 656.3 10.4 616 14818 roll 0.49 - - 2335 - 2.10 0.037 3280 659.0 238.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.22 -
14864 652.4 10.9 617 14870 done 0.49 - - 2343 - 2.03 0.028 1899 -680.3 238.5 - - 1425 - - - - - - - - - 26.32 -
15177 617.6 10.0 628 15178 done 0.49 - - 2343 - - - 1898 - 238.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15487 590.1 8.5 640 15498 roll 0.49 - - 2343 - 2.10 0.037 3286 661.0 243.7 3.72 0.759 1416 -2.4 0.205 - - - - - - - 26.33 24.86
15530 585.7 9.2 642 15536 done 0.49 0.12 0.174 2320 -191.7 2.03 0.028 1900 -682.8 243.7 - - 1416 - - - - - - - - 25.97 26.33 -
15854 559.1 8.7 658 15859 roll 0.50 - - 2329 - 2.05 0.038 511 -677.6 244.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.22 -
15871 559.1 8.7 658 15878 done 0.51 - - 2329 - 1.98 0.022 1901 702.0 245.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.38 -
16177 526.2 10.3 674 16182 roll 0.51 - - 2329 - 2.03 0.037 3280 679.3 245.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.22 -
16329 509.9 11.3 681 16334 done 0.51 - - 2337 - 2.03 0.028 1890 -684.7 245.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.34 -
16642 480.3 8.3 697 16662 roll 0.51 - - 2338 - 2.15 0.037 3289 650.7 256.8 12.77 1.040 1362 -4.2 0.209 - - - - - - - 26.11 25.02
16714 474.7 8.6 700 16719 done 0.52 - - 2346 - 2.05 0.028 1891 -682.0 258.1 - - 1361 - - - - - - - - - 26.13 -
17026 445.6 9.5 716 17031 roll 0.52 - - 2356 - 2.05 0.037 507 -675.1 258.1 - - 1360 - - - - - - - - - 26.12 -
17052 443.5 9.6 717 17058 done 0.52 - - 2355 - 2.00 0.022 1917 705.0 258.1 - - 1359 - - - - - - - - - 26.25 -
17370 411.3 9.6 733 17375 roll 0.52 - - 2356 - 2.03 0.037 3278 670.4 258.1 - - 1359 - - - - - - - - - 26.15 -
17468 402.6 10.7 737 17476 done 0.51 0.15 0.168 2325 -206.7 2.00 0.028 1891 -693.5 258.1 - - 1359 - - - - - - - - 25.84 26.28 -
17773 378.3 6.9 753 17823 done 0.55 - - 2325 - - - 1891 - 313.0 48.03 1.005 1132 -4.7 0.194 - - - - - - - - 24.46
18113 353.2 8.1 770 18137 roll 0.58 - - 2329 - 2.17 0.037 506 -638.2 331.2 15.70 0.928 1058 -4.7 0.196 - - - - - - - 25.68 24.72
18164 349.8 8.1 772 18190 done 0.61 - - 2325 - 2.03 0.021 1905 689.2 349.1 16.85 0.920 984 -4.4 0.182 - - - - - - - 25.82 24.55
18499 322.6 7.6 789 18532 roll 0.65 0.12 0.103 2388 525.0 2.10 0.033 3278 653.8 381.4 27.33 0.922 854 -4.8 0.181 - - - - - - 26.00 25.49 24.60
18582 313.4 11.2 793 18588 done 0.65 - - 2397 - 2.05 0.026 1898 -673.2 381.4 - - 852 - - - - - - - - - 25.71 -
18905 273.6 12.6 809 18911 roll 0.65 - - 2407 - 2.10 0.036 500 -665.7 381.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.01 -
18929 270.7 12.5 810 18936 done 0.65 0.12 0.148 2373 -283.3 2.00 0.021 1917 708.5 381.4 - - 850 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
19254 236.3 9.9 826 19255 done 0.67 - - 2373 - - - 1920 - 381.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
19555 206.3 10.7 841 19556 done 0.68 - - 2373 - - - 1920 - 381.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
19855 175.3 9.8 856 19856 done 0.70 - - 2373 - - - 1920 - 381.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
20155 145.2 9.3 871 20161 roll 0.71 - - 2373 - 2.00 0.034 3272 676.0 381.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.26 -
20213 141.0 9.2 873 20219 done 0.73 - - 2380 - 1.98 0.026 1891 -697.5 381.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.36 -
20518 107.4 10.7 889 20524 roll 0.75 - - 2380 - 2.05 0.033 3265 670.2 381.4 - - 851 - - - - - - - - - 26.29 -
20551 105.3 10.4 890 20556 done 0.77 - - 2381 - 1.95 0.025 1893 -703.6 381.4 - - 851 - - - - - - - - - 26.39 -
20864 79.2 6.2 906 20930 roll 0.83 0.12 0.096 2449 566.7 2.17 0.035 506 -639.2 455.7 59.25 0.721 550 -5.1 0.061 - - - - - - 26.45 25.52 24.79
20949 72.5 8.1 910 20969 done 0.85 - - 2449 - 2.00 0.021 1881 687.5 473.3 14.98 0.667 479 -4.7 0.056 - - - - - - - 25.70 24.74
21267 33.4 12.4 933 21272 roll 0.86 - - 2449 - 2.10 0.031 3291 671.4 473.3 - - 476 - - - - - - - - - 26.00 -
21305 30.1 9.2 936 21312 done 0.87 - - 2455 - 2.03 0.025 1903 -683.7 473.3 - - 476 - - - - - - - - - 26.09 -
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21541 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.45 6.18 0.044 68 -386.2 - - 1901 - 474.41 - - 476 - - - - - - - -