OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.00 of 149.50 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 98.60 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 51 - - - 1877 - -175.2 -65.43 - 1974 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.4 11 133 roll -0.56 7.72 0.242 1963 247.7 2.15 0.045 3318 670.2 -175.2 -28.45 - 3125 -40.5 - - - - - - - 25.43 25.97 26.34
201 25.2 -26.0 31 209 done -0.51 0.12 0.148 1996 275.0 2.03 0.024 1914 -691.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
506 95.4 -18.4 52 511 roll -0.48 - - 1996 - 1.98 0.032 538 -694.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
689 125.9 -16.3 61 694 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.023 1923 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1012 171.2 -13.8 77 1018 roll -0.44 0.12 0.152 2029 341.7 2.03 0.029 524 -689.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1104 179.7 -10.0 81 1111 done -0.44 - - 2021 - 2.00 0.022 1935 705.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1419 210.1 -9.3 97 1420 done -0.44 - - 2021 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1719 237.6 -9.5 112 1720 done -0.45 - - 2021 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2019 265.5 -9.0 127 2024 roll -0.46 - - 2021 - 2.03 0.031 534 -690.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2071 269.5 -8.9 129 2077 done -0.48 - - 2012 - 1.95 0.022 1931 716.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
2385 296.8 -8.2 145 2390 roll -0.49 - - 2002 - 2.00 0.035 3300 684.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2417 298.7 -8.3 146 2423 done -0.50 - - 2002 - 1.95 0.022 1918 -708.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2731 328.0 -9.3 162 2736 roll -0.51 - - 2002 - 1.98 0.031 533 -699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2788 332.2 -9.1 164 2795 done -0.51 - - 1994 - 1.98 0.021 1934 707.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3094 360.0 -8.6 180 3095 done -0.52 - - 1994 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3395 384.0 -7.9 195 3401 roll -0.53 - - 1994 - 2.08 0.031 510 -684.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3524 395.1 -9.2 201 3530 done -0.54 - - 1988 - 2.00 0.022 1917 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
3843 424.1 -9.0 217 3848 roll -0.54 - - 1988 - 2.00 0.031 539 -689.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
3920 430.3 -9.8 220 3927 done -0.55 - - 1981 - 2.00 0.023 1944 702.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
4226 457.3 -7.9 236 4231 roll -0.55 - - 1971 - 2.00 0.036 3309 682.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.37 -
4253 459.0 -7.6 237 4258 done -0.56 - - 1971 - 1.98 0.023 1908 -707.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
4570 484.9 -8.4 253 4576 roll -0.56 - - 1971 - 1.95 0.033 548 -697.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
4653 492.8 -9.4 257 4659 done -0.56 - - 1962 - 1.95 0.023 1930 708.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
4976 523.2 -9.7 273 4981 roll -0.56 - - 1962 - 2.05 0.032 535 -680.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.40 -
5008 525.4 -9.8 274 5014 done -0.56 - - 1952 - 2.00 0.023 1939 702.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.48 -
5321 557.9 -10.1 290 5326 roll -0.56 - - 1952 - 2.03 0.033 549 -684.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.39 -
5372 562.3 -10.3 292 5379 done -0.56 0.12 0.151 1978 216.7 1.95 0.024 1934 710.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
5688 589.4 -7.9 308 5693 roll -0.57 - - 1968 - 2.03 0.037 3304 674.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.34 -
5714 591.3 -7.9 309 5720 done -0.58 - - 1969 - 1.95 0.024 1938 -700.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.50 -
6043 617.3 -7.5 322 6048 roll -0.58 - - 1969 - 2.03 0.034 537 -690.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.38 -
6155 624.6 -7.7 325 6160 done -0.58 - - 1959 - 2.00 0.024 1934 698.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.46 -
6469 648.7 -7.1 336 6474 roll -0.58 - - 1960 - 2.05 0.034 531 -684.4 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.37 -
6492 648.7 -7.1 336 6497 done -0.58 - - 1950 - 1.98 0.024 1926 704.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.45 -
6807 675.5 -8.0 347 6812 roll -0.58 - - 1950 - 2.03 0.033 538 -683.7 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
6844 678.6 -8.1 348 6850 done -0.58 - - 1942 - 2.00 0.024 1931 696.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
7173 705.0 -7.7 359 7179 roll -0.58 0.10 0.161 1969 270.0 2.08 0.031 532 -672.6 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - 26.40 26.36 -
7201 705.0 -7.7 359 7208 done -0.57 - - 1961 - 2.00 0.024 1925 696.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
7509 726.6 -6.5 370 7510 done -0.58 - - 1961 - - - 1926 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7807 747.4 -7.1 380 7808 done -0.59 - - 1960 - - - 1925 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8109 768.5 -6.8 390 8110 done -0.59 - - 1961 - - - 1926 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8407 788.2 -6.5 400 8412 roll -0.60 - - 1961 - 2.08 0.035 530 -671.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.32 -
8434 788.2 -6.5 400 8441 done -0.61 - - 1952 - 2.03 0.025 1930 689.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.41 -
8741 811.7 -6.9 411 8746 roll -0.61 - - 1953 - 2.08 0.034 539 -668.8 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.32 -
8768 811.7 -6.9 411 8775 done -0.61 - - 1944 - 2.00 0.024 1938 699.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.41 -
9074 837.3 -7.8 422 9079 roll -0.61 - - 1944 - 2.08 0.035 539 -672.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.30 -
9146 842.9 -8.4 424 9151 done -0.61 - - 1935 - 2.00 0.025 1937 699.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.40 -
9471 871.3 -8.3 435 9472 done -0.61 - - 1935 - - - 1937 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9769 895.1 -7.7 445 9775 roll -0.61 - - 1935 - 2.10 0.036 534 -668.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.27 -
9796 895.1 -7.7 445 9804 done -0.61 0.12 0.155 1960 208.3 2.00 0.026 1928 697.0 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
10103 915.2 -5.4 456 10108 roll -0.62 - - 1951 - 2.08 0.039 3317 667.8 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.22 -
10147 917.1 -5.4 457 10153 done -0.63 - - 1951 - 2.00 0.026 1931 -693.0 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.41 -
10472 935.6 -5.6 468 10478 roll -0.64 - - 1951 - 2.05 0.037 534 -681.5 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.25 -
10519 937.8 -5.9 469 10525 done -0.64 - - 1943 - 2.00 0.026 1930 698.0 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.36 -
10839 960.0 -7.0 480 10840 done -0.64 - - 1943 - - - 1930 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11138 981.1 -7.0 490 11143 roll -0.64 - - 1943 - 2.12 0.037 515 -667.5 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.23 -
11205 986.1 -7.5 492 11211 done -0.64 - - 1934 - 2.05 0.027 1937 693.7 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.35 -
11261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11261 begin apogee
11265 990.8 -7.8 494 11415 done -0.17 0.50 0.122 2100 332.0 - - 1938 - - 138.73 1.423 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 25.66 - 23.37
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11418 995.2 - 499 11584 roll 0.56 0.68 0.066 2356 376.5 2.40 0.037 519 -591.2 175.2 156.00 1.373 1692 -4.6 0.362 - - - - - - 24.58 23.58 22.57
11616 985.6 7.8 505 11650 done 0.53 - - 2356 - 2.20 0.024 1906 630.5 203.1 25.60 1.298 1580 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.26 22.83
11957 942.6 11.7 517 11963 roll 0.52 - - 2356 - 2.12 0.038 3292 653.8 203.1 - - 1573 - - - - - - - - - 25.51 -
12104 926.4 13.3 521 12113 done 0.50 0.17 0.169 2319 -217.6 2.08 0.028 1905 -666.8 203.1 - - 1571 - - - - - - - - 25.45 25.84 -
12411 893.5 9.4 532 12416 roll 0.50 - - 2320 - 2.10 0.037 3286 657.6 203.1 - - 1570 - - - - - - - - - 26.03 -
12490 887.2 9.5 534 12495 done 0.49 - - 2328 - 2.05 0.028 1897 -677.6 203.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.12 -
12809 856.0 9.2 545 12814 roll 0.49 - - 2328 - 2.12 0.036 3289 656.6 203.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.13 -
12845 852.7 9.3 546 12851 done 0.48 - - 2337 - 2.03 0.029 1899 -684.7 203.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.22 -
13175 822.2 9.0 557 13180 roll 0.47 - - 2337 - 2.08 0.037 3288 667.8 203.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.19 -
13272 812.5 10.0 560 13279 done 0.46 0.15 0.176 2306 -206.7 2.05 0.028 1893 -680.5 203.1 - - 1568 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
13603 786.0 8.0 571 13626 roll 0.47 - - 2315 - 2.10 0.039 506 -660.5 223.7 17.25 1.254 1495 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.86 24.79
13648 783.3 8.2 572 13668 done 0.48 - - 2315 - 2.08 0.023 1922 680.8 239.3 14.68 1.215 1433 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.94 24.49
13997 748.7 9.8 584 14002 roll 0.49 - - 2315 - 2.05 0.037 3280 662.4 239.3 - - 1427 - - - - - - - - - 26.00 -
14150 731.7 11.2 589 14155 done 0.49 - - 2324 - 2.03 0.029 1899 -680.3 239.3 - - 1427 - - - - - - - - - 26.15 -
14484 698.1 9.9 600 14485 done 0.49 - - 2323 - - - 1899 - 239.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14782 669.3 9.4 610 14788 roll 0.49 - - 2324 - 2.08 0.037 3282 664.9 239.3 - - 1426 - - - - - - - - - 26.20 -
14869 662.9 9.7 612 14876 done 0.49 - - 2331 - 2.03 0.029 1887 -687.2 239.3 - - 1426 - - - - - - - - - 26.31 -
15175 632.0 9.3 623 15176 done 0.49 - - 2331 - - - 1887 - 239.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15475 603.3 9.6 633 15481 roll 0.49 - - 2331 - 2.10 0.037 3283 664.8 239.3 - - 1426 - - - - - - - - - 26.24 -
15552 596.4 10.6 636 15560 done 0.49 - - 2341 - 2.00 0.028 1898 -692.5 239.3 - - 1425 - - - - - - - - - 26.34 -
15858 563.7 9.9 652 15864 roll 0.49 - - 2341 - 2.05 0.037 3277 672.7 239.3 - - 1425 - - - - - - - - - 26.25 -
15901 559.2 10.0 654 15907 done 0.49 - - 2348 - 2.00 0.029 1901 -688.0 239.3 - - 1425 - - - - - - - - - 26.36 -
16224 526.9 9.6 670 16229 roll 0.49 - - 2348 - 2.05 0.036 3277 671.2 239.3 - - 1425 - - - - - - - - - 26.25 -
16281 522.7 9.7 672 16288 done 0.49 0.15 0.171 2318 -200.0 2.00 0.028 1894 -691.5 239.3 - - 1425 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
16588 496.2 8.1 688 16608 roll 0.51 - - 2318 - 2.15 0.036 3276 642.8 256.3 14.27 1.061 1363 -4.3 0.221 - - - - - - - 26.08 25.03
16646 492.3 8.6 690 16658 done 0.52 - - 2325 - 2.05 0.029 1890 -676.1 259.3 4.07 0.745 1352 -2.7 0.194 - - - - - - - 26.10 24.87
16976 462.4 8.2 707 16995 done 0.54 - - 2325 - - - 1888 - 274.3 14.30 1.028 1290 -4.3 0.212 - - - - - - - - 24.89
17296 436.7 8.0 723 17320 roll 0.56 - - 2326 - 2.12 0.034 3276 654.7 295.6 19.38 1.027 1203 -4.5 0.207 - - - - - - - 25.69 24.75
17383 429.5 8.6 727 17389 done 0.57 - - 2329 - 2.05 0.028 1901 -670.7 297.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.84 -
17701 401.1 9.1 743 17707 roll 0.58 - - 2329 - 2.08 0.040 510 -668.8 297.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.03 -
17734 398.9 9.2 744 17739 done 0.60 - - 2327 - 2.03 0.022 1903 686.2 297.7 - - 1198 - - - - - - - - - 26.17 -
18047 371.1 8.1 760 18067 done 0.62 - - 2329 - - - 1905 - 314.3 16.35 0.963 1127 -4.3 0.182 - - - - - - - - 24.94
18368 345.8 7.9 776 18397 roll 0.65 0.12 0.104 2387 483.3 2.15 0.036 3289 643.7 337.6 20.80 0.946 1031 -4.6 0.183 - - - - - - 26.12 25.70 24.79
18435 338.4 10.8 779 18441 done 0.66 - - 2397 - 2.05 0.028 1900 -677.6 337.6 - - 1030 - - - - - - - - - 25.82 -
18753 295.9 13.3 795 18758 roll 0.66 - - 2397 - 2.10 0.034 3295 664.3 337.6 - - 1029 - - - - - - - - - 26.04 -
18791 292.8 13.3 796 18799 done 0.65 0.15 0.159 2366 -206.7 2.03 0.027 1898 -688.2 337.6 - - 1029 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
19096 257.5 10.5 812 19101 roll 0.66 - - 2372 - 2.08 0.037 507 -668.8 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.17 -
19134 255.1 10.4 813 19141 done 0.67 - - 2372 - 2.03 0.022 1919 695.6 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.26 -
19439 221.4 10.5 829 19445 roll 0.68 - - 2373 - 2.00 0.035 3284 682.5 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.22 -
19503 214.2 11.2 832 19509 done 0.69 - - 2381 - 2.03 0.026 1887 -688.2 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.32 -
19827 180.5 9.5 848 19832 roll 0.69 - - 2381 - 2.05 0.037 505 -674.1 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.27 -
19864 178.2 9.7 849 19870 done 0.70 - - 2381 - 2.00 0.021 1899 697.0 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.40 -
20169 146.8 9.9 865 20174 roll 0.71 - - 2381 - 2.03 0.034 3284 682.3 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.29 -
20284 135.9 10.6 870 20290 done 0.71 - - 2381 - 2.00 0.026 1896 -694.0 337.6 - - 1028 - - - - - - - - - 26.39 -
20599 104.3 9.7 886 20604 roll 0.73 - - 2381 - 2.05 0.036 506 -678.0 337.6 - - 1029 - - - - - - - - - 26.32 -
20650 100.6 8.9 888 20656 done 0.74 - - 2381 - 2.00 0.021 1917 705.5 337.6 - - 1029 - - - - - - - - - 26.46 -
20964 78.6 6.1 904 21034 roll 0.80 0.10 0.110 2436 550.0 2.20 0.034 503 -642.7 415.2 61.97 0.723 715 -5.1 0.060 - - - - - - 26.48 25.50 24.78
21066 69.3 9.3 909 21072 done 0.81 - - 2436 - 2.05 0.021 1902 682.4 415.2 - - 717 - - - - - - - - - 25.72 -
21380 37.5 10.8 930 21386 roll 0.82 - - 2437 - 2.03 0.034 3280 678.8 415.2 - - 712 - - - - - - - - - 26.03 -
21447 31.3 9.0 936 21454 done 0.83 - - 2437 - 2.00 0.024 1891 -694.5 415.2 - - 712 - - - - - - - - - 26.16 -
21703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21703 begin surface coast
21719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21719 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.47 6.18 0.048 62 -384.3 - - 1887 - 416.52 - - 711 - - - - - - - -