OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.82 of 149.50 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 98.60 AH used of 10V (78.90% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.56 - - 112 - - - 1925 - -175.2 -60.00 - 1854 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.8 10 132 roll -0.56 7.70 0.241 1954 239.2 2.05 0.051 3296 668.8 -175.2 -32.28 - 3125 -39.4 - 3 - - - - - 25.34 25.97 26.33
176 17.8 -25.0 26 184 done -0.50 0.32 0.145 2060 331.2 1.98 0.022 1906 -702.0 -175.2 - - 3126 - - 1 - - - - - 25.67 26.11 -
501 67.6 -11.1 54 507 roll -0.50 0.32 0.063 1909 -471.9 1.95 0.029 547 -696.9 -175.2 - - 3126 - - 1 - - - - - 26.21 26.24 -
705 123.2 -25.9 64 711 done -0.44 0.45 0.145 2037 284.4 1.95 0.024 1909 698.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.88 26.34 -
1029 154.0 -8.0 80 1036 roll -0.45 - - 2035 - 2.00 0.031 551 -679.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
1068 156.1 -8.0 81 1074 done -0.47 - - 2030 - 1.95 0.021 1947 715.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.42 -
1374 182.7 -8.3 97 1375 done -0.48 - - 2030 - - - 1948 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1675 207.0 -7.9 112 1680 roll -0.50 - - 2030 - 2.05 0.031 542 -685.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
1703 209.0 -8.0 113 1708 done -0.52 - - 2022 - 1.95 0.022 1930 711.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
2021 236.5 -8.1 129 2026 roll -0.53 - - 2011 - 2.03 0.036 3311 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2059 238.4 -8.1 130 2066 done -0.54 - - 2011 - 1.95 0.022 1926 -710.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
2364 265.6 -8.6 146 2370 roll -0.55 - - 2011 - 1.98 0.031 538 -701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
2417 269.7 -9.0 148 2422 done -0.56 - - 2003 - 1.95 0.021 1928 712.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
2730 299.0 -8.9 164 2731 done -0.57 - - 2001 - - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3031 326.5 -9.2 179 3036 roll -0.58 - - 2002 - 2.03 0.031 542 -684.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
3094 332.8 -9.9 182 3099 done -0.59 - - 2001 - 1.92 0.023 1915 715.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3417 360.3 -8.3 198 3423 roll -0.61 0.12 0.099 1926 -625.0 2.05 0.034 3311 681.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.51 26.40 -
3455 362.7 -8.8 199 3463 done -0.61 0.12 0.146 1961 291.7 1.98 0.023 1907 -709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
3761 398.3 -11.2 215 3762 done -0.60 - - 1961 - - - 1906 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4060 427.9 -9.3 230 4066 roll -0.60 - - 1962 - 2.00 0.033 545 -680.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
4184 439.7 -9.6 236 4189 done -0.60 - - 1954 - 1.98 0.024 1930 699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.50 -
4507 470.9 -9.9 252 4508 done -0.59 - - 1953 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4809 500.8 -10.0 267 4814 roll -0.59 - - 1953 - 2.03 0.033 539 -685.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
4852 505.6 -10.2 269 4858 done -0.59 - - 1944 - 2.00 0.024 1934 697.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.47 -
5175 539.2 -10.6 285 5176 done -0.58 - - 1943 - - - 1934 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5475 570.0 -9.9 300 5481 roll -0.57 0.12 0.151 1985 350.0 2.03 0.032 550 -681.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
5512 572.3 -9.8 301 5519 done -0.57 - - 1977 - 1.98 0.024 1934 699.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.48 -
5819 596.1 -7.2 317 5824 roll -0.58 - - 1967 - 2.03 0.037 3306 675.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.36 -
5851 597.7 -7.2 318 5857 done -0.60 - - 1968 - 1.95 0.025 1939 -701.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.50 -
6187 622.5 -7.3 330 6192 roll -0.60 - - 1968 - 2.05 0.034 538 -683.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.39 -
6325 633.1 -8.5 334 6330 done -0.60 - - 1958 - 1.98 0.024 1933 704.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.47 -
6644 660.4 -8.0 345 6649 roll -0.60 - - 1948 - 2.05 0.038 3313 673.2 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.34 -
6681 663.2 -8.0 346 6687 done -0.60 - - 1949 - 2.00 0.025 1920 -696.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.48 -
7009 691.9 -8.9 357 7014 roll -0.60 - - 1948 - 2.03 0.035 539 -680.3 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
7061 695.1 -9.2 358 7066 done -0.60 - - 1938 - 2.00 0.024 1931 696.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
7376 725.3 -8.9 369 7377 done -0.60 - - 1935 - - - 1929 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7675 752.5 -9.0 379 7676 done -0.60 - - 1939 - - - 1931 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7975 780.3 -9.4 389 7980 roll -0.60 - - 1939 - 2.08 0.034 538 -669.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.34 -
8052 786.9 -9.9 391 8058 done -0.59 0.15 0.147 1972 220.0 1.98 0.025 1922 699.0 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
8372 812.4 -7.3 402 8373 done -0.61 - - 1972 - - - 1923 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8671 834.1 -7.1 412 8676 roll -0.62 - - 1972 - 2.05 0.036 537 -676.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.33 -
8713 836.6 -7.2 413 8719 done -0.64 - - 1965 - 2.00 0.025 1938 700.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.43 -
9038 860.4 -6.9 424 9043 roll -0.65 - - 1965 - 2.10 0.036 531 -670.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.32 -
9081 863.0 -7.0 425 9086 done -0.66 - - 1956 - 2.00 0.025 1933 701.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.42 -
9405 885.6 -6.6 436 9406 done -0.67 - - 1956 - - - 1933 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9706 904.9 -6.3 446 9711 roll -0.68 - - 1945 - 2.05 0.039 3309 671.2 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.27 -
9743 907.2 -6.3 447 9749 done -0.69 - - 1946 - 2.00 0.027 1929 -690.0 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.43 -
10073 930.3 -7.2 458 10078 roll -0.69 - - 1946 - 2.05 0.037 531 -682.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.28 -
10145 935.7 -7.7 460 10150 done -0.69 - - 1936 - 2.00 0.026 1927 698.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.39 -
10468 961.6 -7.8 471 10469 done -0.69 - - 1936 - - - 1927 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10768 984.5 -7.7 481 10773 roll -0.69 - - 1937 - 2.10 0.037 528 -666.2 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.27 -
10804 987.4 -7.8 482 10811 done -0.69 - - 1927 - 2.03 0.027 1930 690.6 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.38 -
10832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10832 begin apogee
10837 990.1 -8.0 483 10985 done -0.17 0.52 0.124 2100 332.7 - - 1931 - - 139.35 1.420 2408 -4.9 0.370 - - - - - - 25.69 - 23.42
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10987 begin climb
10988 995.0 - 488 11154 roll 0.56 0.70 0.065 2358 368.6 2.42 0.037 509 -587.6 175.2 155.07 1.370 1695 -4.6 0.362 - - - - - - 24.58 23.61 22.60
11191 986.1 7.3 494 11236 done 0.54 - - 2358 - 2.20 0.024 1903 633.6 218.0 38.88 1.320 1521 -4.5 0.363 - - - - - - - 24.34 22.72
11560 942.4 10.9 507 11565 roll 0.52 - - 2358 - 2.12 0.038 3286 652.4 218.0 - - 1514 - - - - - - - - - 25.56 -
11776 917.3 11.7 514 11784 done 0.50 0.17 0.174 2322 -211.8 2.05 0.028 1894 -679.0 218.0 - - 1512 - - - - - - - - 25.56 25.95 -
12106 888.0 8.7 525 12111 roll 0.50 - - 2322 - 2.12 0.037 3290 658.5 218.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.08 -
12148 884.8 8.9 526 12153 done 0.50 - - 2330 - 2.03 0.028 1897 -686.2 218.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.17 -
12471 853.0 9.8 537 12477 roll 0.50 - - 2329 - 2.12 0.038 3289 656.6 218.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.16 -
12499 853.0 9.8 537 12505 done 0.50 - - 2339 - 2.05 0.028 1889 -682.9 218.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.26 -
12805 819.1 10.0 548 12806 done 0.49 - - 2339 - - - 1889 - 218.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13104 789.4 9.9 558 13109 roll 0.48 - - 2339 - 2.10 0.037 3287 665.7 218.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.23 -
13198 779.4 10.6 561 13204 done 0.47 0.12 0.180 2317 -183.3 2.05 0.028 1893 -680.0 218.0 - - 1508 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
13533 751.9 8.4 572 13541 done 0.48 - - 2317 - - - 1893 - 225.6 6.20 1.040 1489 -3.1 0.240 - - - - - - - - 24.96
13831 724.9 9.0 582 13836 roll 0.48 - - 2317 - 2.10 0.036 3299 669.5 225.6 - - 1488 - - - - - - - - - 26.21 -
13893 718.7 9.4 584 13898 done 0.48 - - 2325 - 2.08 0.029 1889 -677.9 225.6 - - 1488 - - - - - - - - - 26.30 -
14228 686.8 9.5 595 14234 roll 0.48 - - 2324 - 2.12 0.037 3296 663.7 225.6 - - 1488 - - - - - - - - - 26.23 -
14291 679.8 10.2 597 14296 done 0.48 - - 2333 - 2.05 0.029 1886 -687.8 225.6 - - 1487 - - - - - - - - - 26.34 -
14624 645.4 10.4 608 14629 roll 0.48 - - 2333 - 2.10 0.036 3294 670.5 225.6 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
14687 638.3 10.7 610 14693 done 0.48 - - 2342 - 2.05 0.029 1888 -685.9 225.6 - - 1487 - - - - - - - - - 26.35 -
15022 605.5 9.5 621 15023 done 0.48 - - 2342 - - - 1888 - 225.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15332 578.3 8.8 635 15337 roll 0.48 - - 2342 - 2.10 0.037 3296 670.5 225.6 - - 1487 - - - - - - - - - 26.25 -
15384 574.2 9.1 637 15390 done 0.47 0.15 0.168 2311 -206.7 2.03 0.028 1893 -691.1 225.6 - - 1487 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
15698 551.7 6.5 653 15763 roll 0.51 - - 2311 - 2.25 0.036 3291 621.3 290.4 55.42 1.147 1224 -4.7 0.248 - - - - - - - 25.18 24.23
15796 545.9 6.9 657 15850 done 0.54 - - 2317 - 2.10 0.029 1904 -660.5 343.0 46.08 1.109 1009 -4.7 0.249 - - - - - - - 25.51 24.01
16163 515.2 8.4 676 16178 roll 0.57 - - 2327 - 2.15 0.041 509 -648.8 352.3 8.10 0.954 972 -4.6 0.268 - - - - - - - 25.75 24.68
16195 513.3 8.6 677 16207 done 0.59 - - 2327 - 2.08 0.022 1915 676.0 355.9 4.60 0.780 958 -3.0 0.217 - - - - - - - 25.84 24.63
16505 483.5 9.3 693 16511 roll 0.61 - - 2327 - 2.05 0.037 3284 667.8 355.9 - - 955 - - - - - - - - - 25.99 -
16549 479.0 9.7 695 16556 done 0.63 0.10 0.118 2368 410.0 2.03 0.028 1897 -683.3 355.9 - - 954 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
16873 440.3 11.9 711 16874 done 0.63 - - 2368 - - - 1897 - 355.9 - - 953 - - - - - - - - - - -
17174 405.8 11.1 726 17180 roll 0.63 - - 2377 - 2.08 0.038 510 -666.8 355.9 - - 953 - - - - - - - - - 26.19 -
17202 403.1 11.0 727 17207 done 0.64 - - 2377 - 2.03 0.022 1921 695.1 355.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.29 -
17519 366.5 11.4 743 17524 roll 0.64 - - 2377 - 2.03 0.035 3288 673.4 355.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.22 -
17542 363.8 11.5 744 17547 done 0.64 - - 2381 - 2.05 0.028 1890 -682.0 355.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.31 -
17864 326.6 11.4 760 17869 roll 0.64 - - 2389 - 2.08 0.037 499 -668.8 355.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.26 -
17930 319.1 11.9 763 17935 done 0.64 - - 2389 - 2.00 0.023 1891 696.0 355.9 - - 951 - - - - - - - - - 26.37 -
18248 276.7 13.1 779 18253 roll 0.64 - - 2389 - 2.05 0.034 3282 678.5 355.9 - - 952 - - - - - - - - - 26.27 -
18406 256.8 13.5 786 18415 done 0.64 0.12 0.169 2366 -191.7 2.03 0.027 1886 -687.7 355.9 - - 952 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
18714 227.0 8.6 802 18720 roll 0.65 - - 2370 - 2.05 0.037 497 -677.6 359.2 - - 952 - - - - - - - - - 26.29 -
18767 223.2 8.5 804 18783 done 0.67 - - 2370 - 2.00 0.021 1901 702.0 365.2 8.62 0.771 919 -3.8 0.120 - - - - - - - 26.44 25.26
19101 192.0 9.2 821 19106 roll 0.68 - - 2370 - 2.03 0.033 3289 683.7 365.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.24 -
19157 187.8 9.3 823 19164 done 0.70 - - 2377 - 2.03 0.025 1885 -691.6 365.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.33 -
19463 158.1 9.5 839 19468 roll 0.71 - - 2381 - 2.03 0.036 511 -676.8 365.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.27 -
19577 149.0 8.8 844 19583 done 0.73 - - 2379 - 2.00 0.021 1913 701.0 365.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.41 -
19891 119.5 8.9 860 19892 done 0.75 - - 2381 - - - 1914 - 365.2 - - 919 - - - - - - - - - - -
20192 95.1 7.9 875 20217 done 0.78 - - 2381 - - - 1915 - 389.7 21.25 0.721 820 -4.7 0.067 - - - - - - - - 25.29
20534 74.1 5.8 892 20615 roll 0.85 0.12 0.096 2450 575.0 2.25 0.035 505 -626.7 477.6 69.45 0.708 461 -5.2 0.059 - - - - - - 26.26 25.35 24.66
20701 59.0 9.7 900 20707 done 0.87 - - 2450 - 2.05 0.021 1907 683.9 477.6 - - 459 - - - - - - - - - 25.81 -
21010 23.7 8.2 928 21023 roll 0.88 - - 2454 - 2.03 0.030 3289 680.8 491.9 6.78 0.533 402 -8.4 0.041 - - - - - - - 26.04 25.19
21067 16.8 12.9 938 21074 done 0.90 - - 2454 - 2.03 0.024 1893 -687.7 491.9 - - 402 - - - - - - - - - 26.10 -
21196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21196 begin surface coast
21212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21212 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.48 6.22 0.047 63 -384.4 - - 1890 - 492.56 - - 401 - - - - - - - -