OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 149.50 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 98.60 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 64 - - - 1927 - -175.2 -65.53 - 1819 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.7 11 139 roll -0.56 7.62 0.243 1968 249.9 2.10 0.046 527 -666.7 -175.2 -32.75 - 3129 -40.0 - - - - - - - 25.54 26.03 26.34
368 72.8 -28.9 45 374 done -0.49 0.15 0.168 1999 206.7 2.00 0.024 1920 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
692 133.2 -18.0 61 697 roll -0.46 - - 1997 - 2.03 0.031 520 -689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
874 159.2 -12.4 70 879 done -0.45 - - 1990 - 2.00 0.023 1926 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1197 201.3 -12.0 86 1198 done -0.43 - - 1990 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1498 235.2 -11.1 101 1504 roll -0.42 0.12 0.148 2032 350.0 2.05 0.030 521 -685.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
1602 245.1 -9.0 106 1609 done -0.44 - - 2024 - 2.00 0.023 1931 705.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1926 269.7 -7.3 122 1932 roll -0.46 - - 2014 - 2.03 0.036 3314 681.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2003 274.3 -7.4 125 2010 done -0.47 - - 2013 - 2.00 0.022 1890 -712.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
2310 298.7 -7.6 141 2315 roll -0.49 - - 2014 - 1.95 0.032 535 -694.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
2423 307.8 -8.9 146 2429 done -0.50 - - 2005 - 1.98 0.022 1932 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
2737 337.9 -9.9 162 2742 roll -0.51 - - 2005 - 2.03 0.031 541 -685.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
2851 348.5 -10.5 167 2856 done -0.52 - - 1996 - 1.98 0.023 1936 704.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3164 376.3 -8.0 183 3170 roll -0.53 - - 1988 - 2.00 0.037 3301 682.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.48 -
3188 378.0 -7.7 184 3194 done -0.54 - - 1988 - 1.95 0.023 1919 -708.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
3512 401.5 -7.3 200 3517 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.032 532 -683.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
3615 410.4 -8.7 205 3621 done -0.54 - - 1978 - 1.98 0.022 1930 706.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
3938 435.9 -7.7 221 3943 roll -0.54 - - 1968 - 2.03 0.037 3311 680.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
3970 437.4 -7.4 222 3976 done -0.55 - - 1968 - 1.98 0.024 1910 -707.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
4285 462.5 -7.9 238 4291 roll -0.55 - - 1968 - 1.98 0.046 537 -693.4 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.50 25.89
4402 472.3 -9.5 243 4409 done -0.55 - - 1959 - 1.98 0.023 1926 701.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.55 -
4708 504.9 -10.4 259 4714 roll -0.55 - - 1959 - 2.03 0.033 531 -687.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.51 -
4755 509.7 -10.9 261 4761 done -0.55 0.12 0.150 1984 208.3 1.98 0.024 1933 708.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.30 26.55 -
5074 537.6 -8.1 277 5079 roll -0.56 - - 1975 - 2.03 0.038 3307 676.8 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
5147 542.4 -7.7 280 5152 done -0.58 - - 1975 - 1.98 0.025 1921 -700.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.56 -
5460 565.7 -6.8 296 5465 roll -0.59 - - 1976 - 2.05 0.034 505 -690.7 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.49 -
5573 573.4 -7.5 301 5579 done -0.59 - - 1966 - 2.03 0.024 1937 705.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.54 -
5887 594.6 -6.4 317 5888 done -0.59 - - 1966 - - - 1937 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6198 614.8 -6.6 329 6199 done -0.59 - - 1966 - - - 1938 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6497 635.2 -6.7 339 6498 done -0.59 - - 1966 - - - 1938 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6799 655.1 -6.6 349 6804 roll -0.60 - - 1965 - 2.08 0.035 532 -676.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.47 -
6862 660.0 -7.1 351 6868 done -0.60 - - 1957 - 2.00 0.024 1930 699.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.53 -
7197 682.3 -6.7 362 7198 done -0.60 - - 1957 - - - 1930 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7495 702.2 -6.6 372 7500 roll -0.60 - - 1957 - 2.08 0.035 534 -671.2 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.46 -
7558 706.9 -7.1 374 7563 done -0.60 - - 1948 - 2.00 0.025 1930 698.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.52 -
7892 733.1 -8.4 385 7893 done -0.60 - - 1948 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8191 760.3 -9.4 395 8192 done -0.60 - - 1948 - - - 1931 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8491 788.1 -9.1 405 8492 done -0.60 - - 1948 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8791 812.8 -7.8 415 8796 roll -0.60 - - 1948 - 2.05 0.035 538 -679.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
8828 815.6 -7.8 416 8834 done -0.60 - - 1939 - 1.98 0.025 1926 701.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
9157 838.2 -6.4 427 9158 done -0.60 - - 1939 - - - 1926 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9457 857.6 -6.5 437 9462 roll -0.60 - - 1939 - 2.08 0.036 532 -670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
9504 859.9 -6.5 438 9510 done -0.60 0.12 0.154 1964 208.3 2.03 0.026 1931 689.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
9824 877.6 -5.3 449 9825 done -0.62 - - 1964 - - - 1932 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10123 895.6 -6.4 459 10124 done -0.63 - - 1964 - - - 1933 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10424 917.1 -7.3 469 10425 done -0.64 - - 1964 - - - 1932 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10723 939.1 -7.3 479 10724 done -0.66 - - 1964 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11024 960.6 -7.2 489 11025 done -0.67 - - 1964 - - - 1932 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11323 981.6 -6.9 499 11324 done -0.68 - - 1964 - - - 1932 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11470 begin apogee
11475 991.7 -6.7 504 11627 done -0.17 0.40 0.117 2103 347.5 - - 1934 - - 143.82 1.417 2406 -4.9 0.373 - - - - - - 26.05 - 23.57
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11630 997.4 - 509 11789 done 0.56 0.65 0.067 2338 361.5 - - 1935 - 175.2 155.40 1.372 1694 -4.6 0.360 - - - - - - 24.68 - 22.68
12072 961.1 10.6 524 12077 roll 0.54 - - 2338 - 2.12 0.037 3299 643.4 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.47 -
12145 954.1 10.9 526 12151 done 0.52 - - 2348 - 2.08 0.028 1905 -670.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.69 -
12470 918.1 10.6 537 12476 roll 0.51 - - 2348 - 2.10 0.037 3294 661.4 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.99 -
12513 914.4 10.5 538 12518 done 0.49 0.15 0.178 2320 -186.7 2.08 0.028 1893 -673.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
12838 885.0 8.4 549 12849 roll 0.48 - - 2320 - 2.12 0.036 3296 661.8 183.2 6.10 1.065 1663 -3.1 0.280 - - - - - - - 26.08 24.98
12886 882.0 8.4 550 12902 done 0.48 - - 2329 - 2.08 0.029 1894 -674.0 192.5 9.73 1.188 1624 -4.0 0.322 - - - - - - - 26.13 24.82
13203 853.7 8.5 561 13211 done 0.47 - - 2329 - - - 1894 - 198.4 6.25 1.063 1601 -3.7 0.319 - - - - - - - - 24.89
13502 829.7 7.7 571 13536 roll 0.47 - - 2329 - 2.22 0.038 3296 631.5 228.3 27.12 1.291 1477 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.41 24.48
13599 821.9 8.3 574 13617 done 0.47 - - 2338 - 2.10 0.028 1900 -664.8 239.9 10.95 1.175 1432 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.75 24.51
13925 792.2 9.2 585 13930 roll 0.47 - - 2337 - 2.10 0.037 3294 663.8 239.9 - - 1428 - - - - - - - - - 26.01 -
13972 788.9 9.4 586 13978 done 0.46 0.15 0.168 2307 -200.0 2.08 0.029 1894 -673.1 239.9 - - 1427 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
14292 762.0 7.7 597 14323 roll 0.48 - - 2307 - 2.25 0.038 3295 622.7 269.5 26.00 1.250 1311 -4.5 0.294 - - - - - - - 25.49 24.58
14349 759.6 7.8 598 14385 done 0.50 - - 2315 - 2.08 0.028 1900 -670.7 296.7 25.42 1.227 1198 -4.4 0.297 - - - - - - - 25.67 24.21
14686 729.0 8.3 610 14700 roll 0.52 - - 2315 - 2.15 0.036 3298 650.2 307.7 9.88 1.118 1154 -4.5 0.314 - - - - - - - 25.72 24.71
14738 726.0 8.5 611 14750 done 0.53 - - 2323 - 2.10 0.028 1896 -667.6 312.7 5.95 0.978 1137 -2.9 0.229 - - - - - - - 25.84 24.65
15050 693.0 10.4 622 15055 roll 0.54 - - 2331 - 2.10 0.040 508 -661.0 312.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.06 -
15077 693.0 10.4 622 15084 done 0.55 - - 2331 - 2.05 0.024 1913 685.4 312.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.11 -
15384 653.9 11.9 633 15389 roll 0.56 - - 2331 - 2.05 0.039 3280 666.8 312.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.19 -
15456 645.9 12.1 635 15461 done 0.57 - - 2340 - 2.03 0.029 1900 -679.8 312.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.27 -
15780 606.3 11.8 646 15781 done 0.57 - - 2339 - - - 1900 - 312.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16080 571.4 11.8 660 16085 roll 0.58 - - 2340 - 2.05 0.036 3283 674.6 312.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.32 -
16132 566.0 12.2 662 16137 done 0.58 - - 2348 - 2.03 0.029 1885 -688.7 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.39 -
16444 525.4 12.2 678 16449 roll 0.58 - - 2348 - 2.10 0.037 3280 664.3 312.7 - - 1125 - - - - - - - - - 26.35 -
16470 522.7 12.3 679 16475 done 0.58 - - 2356 - 2.03 0.028 1894 -682.8 312.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.41 -
16788 483.8 11.6 695 16789 done 0.58 - - 2356 - - - 1894 - 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17090 449.7 11.1 710 17095 roll 0.58 - - 2366 - 2.08 0.039 502 -669.2 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.39 -
17113 447.0 11.1 711 17119 done 0.58 - - 2367 - 2.03 0.024 1903 690.1 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.46 -
17436 410.7 11.0 727 17441 roll 0.58 - - 2366 - 2.03 0.037 3281 678.8 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.38 -
17518 401.2 11.7 731 17524 done 0.58 - - 2376 - 2.00 0.028 1900 -690.5 312.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.46 -
17840 360.4 13.4 747 17846 roll 0.58 - - 2384 - 2.08 0.039 509 -668.8 312.7 - - 1126 - - - - - - - - - 26.40 -
17858 360.4 13.4 747 17866 done 0.58 0.12 0.157 2351 -275.0 2.00 0.024 1909 700.0 312.7 - - 1126 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
18164 325.0 9.7 763 18169 roll 0.59 - - 2359 - 2.10 0.037 499 -671.4 312.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.40 -
18196 322.7 9.7 764 18201 done 0.61 - - 2359 - 2.00 0.023 1891 696.0 312.7 - - 1126 - - - - - - - - - 26.49 -
18509 294.6 7.6 780 18542 roll 0.63 - - 2359 - 2.12 0.037 3287 658.5 345.0 26.95 0.924 1002 -4.6 0.159 - - - - - - - 25.86 25.06
18560 291.5 7.7 782 18595 done 0.65 - - 2367 - 2.05 0.028 1899 -677.1 375.9 26.80 0.903 876 -4.7 0.164 - - - - - - - 25.95 24.65
18913 259.9 9.3 800 18918 roll 0.66 - - 2367 - 2.10 0.034 3291 662.9 375.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.01 -
18965 255.5 9.7 802 18970 done 0.68 - - 2374 - 2.05 0.027 1891 -682.9 375.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.10 -
19278 224.1 9.7 818 19283 roll 0.69 - - 2381 - 2.05 0.037 511 -673.2 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.18 -
19344 217.8 10.1 821 19349 done 0.70 - - 2380 - 2.00 0.022 1901 695.0 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.29 -
19662 183.2 10.9 837 19668 roll 0.71 - - 2381 - 2.05 0.034 3290 677.6 375.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.28 -
19719 178.7 10.5 839 19727 done 0.73 - - 2381 - 2.05 0.027 1868 -693.7 375.9 - - 871 - - - - - - - - - 26.35 -
20025 148.8 9.3 855 20032 roll 0.75 - - 2381 - 2.00 0.037 510 -679.0 375.9 - - 870 - - - - - - - - - 26.33 -
20059 146.8 9.0 856 20065 done 0.77 - - 2381 - 2.00 0.021 1910 700.0 375.9 - - 872 - - - - - - - - - 26.44 -
20373 123.6 6.4 872 20434 roll 0.82 0.12 0.096 2449 566.7 2.22 0.035 507 -632.0 443.5 53.42 0.758 601 -5.1 0.089 - - - - - - 26.45 25.53 24.86
20461 115.7 9.6 876 20467 done 0.83 - - 2449 - 2.05 0.021 1907 682.9 443.5 - - 600 - - - - - - - - - 25.71 -
20780 81.6 10.3 892 20785 roll 0.84 - - 2450 - 2.03 0.034 3276 674.4 443.5 - - 598 - - - - - - - - - 26.08 -
20917 67.8 11.4 898 20924 done 0.85 - - 2453 - 2.00 0.025 1896 -690.0 443.5 - - 598 - - - - - - - - - 26.22 -
21223 35.2 10.9 920 21228 roll 0.86 - - 2463 - 2.05 0.034 501 -680.5 443.5 - - 599 - - - - - - - - - 26.27 -
21256 31.8 10.9 923 21261 done 0.88 - - 2463 - 2.00 0.021 1907 703.0 443.5 - - 599 - - - - - - - - - 26.36 -
21532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21533 begin surface coast
21550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21550 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.46 6.18 0.047 66 -387.9 - - 1923 - 443.99 - - 599 - - - - - - - -