OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 149.50 AH used of 24V (85.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.83 of 98.60 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 61 - - - 1911 - -175.2 -65.75 - 1839 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.5 11 139 roll -0.56 7.62 0.243 1964 249.7 2.12 0.050 3304 657.1 -175.2 -32.00 - 3124 -40.2 - - - - - - - 25.56 26.01 26.34
177 18.5 -25.4 26 184 done -0.50 0.12 0.165 1994 250.0 2.00 0.024 1906 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
492 98.6 -19.7 49 498 roll -0.45 - - 1994 - 1.95 0.031 542 -699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
724 146.6 -19.5 60 730 done -0.43 0.12 0.157 2020 216.7 1.98 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
1037 185.1 -9.2 76 1039 done -0.42 - - 2020 - - - 1929 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1338 211.8 -9.8 91 1343 roll -0.42 - - 2020 - 2.03 0.031 534 -687.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1389 216.3 -10.1 93 1395 done -0.42 - - 2012 - 1.95 0.024 1926 713.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
1703 245.1 -7.7 109 1708 roll -0.42 - - 2012 - 2.03 0.031 535 -685.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
1791 252.0 -8.2 113 1796 done -0.42 - - 2003 - 2.00 0.024 1948 706.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
2108 280.7 -8.4 129 2110 done -0.42 - - 2003 - - - 1949 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2410 303.0 -7.4 144 2411 done -0.43 - - 2003 - - - 1949 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2709 329.0 -8.9 159 2714 roll -0.43 - - 2003 - 2.05 0.032 531 -691.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
2796 336.8 -9.3 163 2802 done -0.44 - - 2004 - 1.98 0.024 1935 709.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3115 367.5 -9.6 179 3120 roll -0.45 - - 2000 - 2.05 0.032 548 -676.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.52 -
3152 369.9 -9.7 180 3159 done -0.46 - - 1991 - 1.95 0.024 1930 708.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.56 -
3458 396.1 -7.5 196 3459 done -0.47 - - 1992 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3758 413.4 -5.6 211 3763 roll -0.48 - - 1991 - 2.03 0.032 543 -683.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
3815 416.2 -6.2 213 3822 done -0.48 - - 1988 - 1.95 0.024 1927 709.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.56 -
4121 438.5 -7.7 229 4126 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.038 3317 684.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
4159 440.1 -7.6 230 4165 done -0.50 - - 1988 - 1.98 0.024 1923 -704.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
4465 466.2 -8.5 246 4471 roll -0.51 - - 1988 - 2.03 0.046 531 -685.7 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.51 25.91
4550 473.9 -9.1 250 4555 done -0.52 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 705.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.56 -
4873 499.3 -7.3 266 4879 roll -0.53 - - 1988 - 2.05 0.034 531 -681.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
4923 502.9 -7.5 268 4929 done -0.54 - - 1988 - 1.98 0.024 1931 707.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.55 -
5242 526.6 -7.4 284 5243 done -0.56 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5543 546.6 -6.3 299 5548 roll -0.57 - - 1988 - 2.03 0.038 3307 677.8 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.49 -
5580 548.1 -6.3 300 5587 done -0.58 - - 1988 - 2.00 0.025 1922 -692.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.58 -
5886 565.5 -5.0 316 5891 roll -0.60 - - 1992 - 2.03 0.034 531 -685.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.51 -
5979 570.5 -6.0 320 5984 done -0.61 - - 1988 - 1.98 0.024 1928 705.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
6292 590.3 -6.8 336 6293 done -0.63 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6614 613.8 -7.3 349 6620 roll -0.64 0.10 0.116 1943 -450.0 2.05 0.033 531 -682.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.58 26.50 -
6667 617.0 -7.7 350 6673 done -0.65 - - 1933 - 1.98 0.025 1924 703.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.55 -
6984 650.2 -10.1 361 6985 done -0.64 - - 1933 - - - 1924 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7280 681.3 -10.3 371 7282 done -0.63 - - 1933 - - - 1924 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7581 710.6 -9.5 381 7586 roll -0.63 - - 1931 - 2.05 0.035 539 -675.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
7617 714.1 -9.6 382 7623 done -0.62 0.12 0.156 1959 233.3 1.98 0.026 1927 701.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
7947 738.5 -7.3 393 7949 done -0.62 - - 1958 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8246 759.6 -7.1 403 8248 done -0.63 - - 1958 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8547 780.8 -7.0 413 8548 done -0.63 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8848 802.0 -7.0 423 8849 done -0.64 - - 1958 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9147 823.2 -7.2 433 9152 roll -0.65 - - 1949 - 2.05 0.041 3314 676.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
9174 823.2 -7.2 433 9181 done -0.66 - - 1950 - 1.98 0.028 1930 -699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
9483 850.1 -8.5 444 9488 roll -0.66 - - 1950 - 2.05 0.037 534 -681.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
9584 859.6 -9.6 447 9589 done -0.66 - - 1941 - 2.03 0.026 1937 691.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
9907 891.8 -9.5 458 9912 roll -0.66 - - 1941 - 2.10 0.037 528 -671.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
9948 895.1 -9.7 459 9953 done -0.66 - - 1931 - 2.03 0.026 1933 692.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
10271 926.6 -8.9 470 10272 done -0.66 - - 1931 - - - 1932 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10572 952.2 -8.2 480 10577 roll -0.66 - - 1932 - 2.10 0.037 528 -668.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.43 -
10648 957.8 -8.3 482 10653 done -0.66 - - 1922 - 2.03 0.027 1926 688.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.50 -
10968 983.5 -7.4 493 10969 done -0.65 - - 1922 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11054 begin apogee
11058 990.3 -7.5 496 11208 done -0.17 0.52 0.124 2098 338.5 - - 1926 - - 143.62 1.411 2409 -4.9 0.373 - - - - - - 26.01 - 23.64
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin climb
11211 993.0 - 501 11371 done 0.56 0.68 0.074 2339 354.4 - - 1928 - 175.2 153.12 1.364 1694 -4.7 0.367 - - - - - - 24.70 - 22.73
11690 949.4 10.6 517 11695 roll 0.54 - - 2339 - 2.10 0.038 3285 646.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.58 -
11731 945.6 10.7 518 11736 done 0.52 - - 2349 - 2.05 0.028 1903 -674.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.71 -
12056 911.8 9.9 529 12061 roll 0.51 - - 2360 - 2.10 0.039 499 -668.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.02 -
12092 908.4 9.9 530 12099 done 0.49 0.15 0.155 2320 -266.7 2.05 0.025 1921 693.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
12422 880.5 8.4 541 12433 roll 0.48 - - 2320 - 2.10 0.038 3275 644.8 184.1 6.85 1.103 1659 -3.4 0.290 - - - - - - - 26.06 25.00
12579 865.1 10.3 546 12584 done 0.47 - - 2329 - 2.03 0.029 1894 -680.3 184.1 - - 1657 - - - - - - - - - 26.17 -
12908 831.7 10.3 557 12909 done 0.46 - - 2328 - - - 1893 - 184.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13207 799.8 10.8 567 13212 roll 0.45 - - 2328 - 2.10 0.037 3288 664.3 184.1 - - 1655 - - - - - - - - - 26.29 -
13249 796.0 10.9 568 13254 done 0.44 0.12 0.175 2307 -175.0 2.03 0.030 1893 -687.2 184.1 - - 1655 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
13573 763.5 9.6 579 13578 roll 0.44 - - 2308 - 2.10 0.038 3283 661.9 184.1 - - 1655 - - - - - - - - - 26.32 -
13600 763.5 9.6 579 13606 done 0.44 - - 2315 - 2.00 0.029 1896 -693.5 184.1 - - 1655 - - - - - - - - - 26.39 -
13905 732.0 9.0 590 13906 done 0.44 - - 2315 - - - 1897 - 184.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14206 707.2 7.9 600 14228 done 0.45 - - 2315 - - - 1896 - 207.0 20.40 1.218 1564 -4.4 0.277 - - - - - - - - 24.94
14505 680.2 9.4 610 14510 roll 0.45 - - 2327 - 2.08 0.040 509 -666.8 207.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.10 -
14551 677.1 9.4 611 14557 done 0.45 - - 2326 - 2.00 0.025 1890 690.5 207.0 - - 1560 - - - - - - - - - 26.19 -
14870 644.1 10.1 622 14875 roll 0.45 - - 2326 - 2.08 0.039 3286 671.2 207.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.22 -
14948 637.2 10.6 624 14953 done 0.44 0.12 0.175 2303 -191.7 2.03 0.029 1891 -687.2 207.0 - - 1559 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
15268 608.4 8.0 635 15297 roll 0.46 - - 2303 - 2.20 0.037 3289 635.5 228.5 18.62 1.143 1476 -4.5 0.256 - - - - - - - 25.86 24.96
15350 603.1 8.1 637 15374 done 0.48 - - 2311 - 2.05 0.029 1901 -677.1 247.2 16.88 1.115 1402 -4.4 0.256 - - - - - - - 25.99 24.70
15692 572.6 8.4 654 15703 done 0.49 - - 2311 - - - 1901 - 256.4 9.00 1.021 1363 -4.3 0.263 - - - - - - - - 24.88
15992 546.7 8.8 669 15998 roll 0.50 - - 2311 - 2.10 0.037 3286 659.5 256.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.09 -
16019 544.5 9.0 670 16024 done 0.52 - - 2319 - 2.03 0.028 1897 -684.2 256.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.17 -
16336 513.6 9.7 686 16337 done 0.53 - - 2320 - - - 1896 - 256.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16637 484.6 9.5 701 16642 roll 0.54 - - 2320 - 2.10 0.037 3286 661.9 256.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.28 -
16684 480.3 9.7 703 16690 done 0.54 - - 2328 - 2.03 0.028 1900 -682.8 256.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.35 -
17002 452.8 7.6 719 17037 roll 0.57 - - 2328 - 2.17 0.038 3292 641.5 288.2 27.33 1.051 1234 -4.6 0.215 - - - - - - - 25.71 24.88
17069 447.9 7.7 722 17105 done 0.59 - - 2336 - 2.05 0.028 1902 -678.0 317.6 26.05 1.026 1113 -4.6 0.219 - - - - - - - 25.86 24.49
17405 417.7 9.4 739 17411 roll 0.60 - - 2342 - 2.10 0.039 506 -664.8 317.6 - - 1107 - - - - - - - - - 25.96 -
17437 415.3 9.5 740 17442 done 0.61 - - 2342 - 2.05 0.024 1906 682.9 317.6 - - 1107 - - - - - - - - - 26.06 -
17751 383.5 10.1 756 17757 roll 0.63 - - 2342 - 2.05 0.037 3289 674.6 317.6 - - 1105 - - - - - - - - - 26.15 -
17823 376.3 11.1 759 17828 done 0.64 - - 2349 - 2.05 0.028 1894 -680.5 317.6 - - 1105 - - - - - - - - - 26.23 -
18136 339.2 11.9 775 18141 roll 0.65 - - 2360 - 2.08 0.039 503 -668.8 317.6 - - 1105 - - - - - - - - - 26.26 -
18168 336.4 12.1 776 18173 done 0.66 - - 2360 - 2.05 0.024 1903 682.9 317.6 - - 1105 - - - - - - - - - 26.34 -
18481 301.1 9.9 792 18482 done 0.67 - - 2360 - - - 1904 - 317.6 - - 1104 - - - - - - - - - - -
18783 279.5 6.7 807 18841 roll 0.70 - - 2360 - 2.17 0.036 3282 635.0 377.0 47.55 0.910 873 -4.9 0.161 - - - - - - - 25.44 24.70
18919 268.3 9.5 813 18926 done 0.72 - - 2368 - 2.05 0.027 1890 -679.0 377.0 - - 870 - - - - - - - - - 25.78 -
19226 232.9 11.0 829 19232 roll 0.73 - - 2371 - 2.08 0.037 503 -666.8 377.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.07 -
19293 226.4 10.2 832 19299 done 0.75 - - 2371 - 2.03 0.023 1900 688.2 377.0 - - 868 - - - - - - - - - 26.18 -
19612 199.2 7.4 848 19652 roll 0.78 0.12 0.099 2431 500.0 2.12 0.034 3295 658.0 416.2 32.25 0.819 711 -4.9 0.128 - - - - - - 26.27 25.65 24.94
19689 191.5 11.0 851 19696 done 0.78 - - 2439 - 2.08 0.026 1898 -671.6 416.2 - - 710 - - - - - - - - - 25.81 -
19996 147.6 13.9 867 20001 roll 0.77 - - 2439 - 2.08 0.034 3290 669.2 416.2 - - 708 - - - - - - - - - 26.09 -
20082 135.5 14.5 871 20089 done 0.77 0.15 0.154 2407 -213.3 2.05 0.026 1869 -693.2 416.2 - - 709 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
20402 101.7 8.3 887 20423 roll 0.79 - - 2416 - 2.08 0.036 510 -653.4 427.4 9.93 0.676 666 -4.3 0.070 - - - - - - - 26.13 25.35
20488 95.2 7.8 891 20516 done 0.82 - - 2416 - 2.03 0.021 1920 694.6 455.0 23.12 0.715 554 -4.8 0.070 - - - - - - - 26.22 25.08
20828 67.4 9.0 908 20835 roll 0.85 - - 2424 - 2.12 0.034 501 -669.3 455.0 - - 552 - - - - - - - - - 26.13 -
20867 65.1 9.1 909 20874 done 0.88 - - 2423 - 2.00 0.021 1916 707.5 455.0 - - 551 - - - - - - - - - 26.22 -
21172 42.1 5.4 932 21244 done 0.96 0.12 0.093 2481 483.3 - - 1917 - 554.8 65.22 0.669 210 -5.2 0.036 - - - - - - 26.33 - 24.80
21527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21527 begin surface coast
21543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21543 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.45 6.22 0.042 64 -388.6 - - 1917 - 540.15 - - 206 - - - - - - - -