OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 149.50 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 98.60 AH used of 10V (83.07% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 62 - - - 1893 - -175.2 -65.45 - 1937 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -5.8 11 132 roll -0.56 7.60 0.241 1960 249.7 2.15 0.048 3297 653.0 -175.2 -26.52 - 3126 -44.8 - - - - - - - 25.56 26.01 26.32
170 21.0 -27.6 25 178 done -0.50 0.15 0.159 1999 260.0 1.98 0.024 1920 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
495 103.0 -23.3 47 500 roll -0.45 - - 1998 - 2.00 0.031 538 -691.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
568 116.2 -21.2 50 574 done -0.41 0.12 0.163 2024 216.7 1.98 0.023 1919 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
882 159.4 -10.4 66 888 roll -0.40 - - 2024 - 2.03 0.031 528 -685.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
934 164.0 -10.6 68 939 done -0.40 - - 2015 - 2.00 0.022 1940 706.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1247 199.0 -11.5 84 1248 done -0.40 - - 2015 - - - 1939 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1548 229.2 -10.1 99 1553 roll -0.40 - - 2015 - 2.05 0.031 531 -686.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1574 231.6 -10.1 100 1580 done -0.40 - - 2006 - 1.95 0.022 1929 716.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.52 -
1892 262.6 -9.2 116 1897 roll -0.40 - - 2006 - 2.03 0.031 535 -686.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1929 264.4 -8.9 117 1936 done -0.40 0.12 0.143 2035 241.7 1.98 0.022 1934 706.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
2235 284.2 -6.3 133 2237 done -0.42 - - 2035 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2536 304.9 -6.9 148 2537 done -0.45 - - 2035 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2836 322.4 -5.2 163 2837 done -0.48 - - 2035 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3136 336.6 -4.8 178 3141 roll -0.51 0.12 0.093 1970 -541.7 2.05 0.031 534 -683.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
3223 344.8 -9.9 182 3229 done -0.51 0.12 0.146 1997 225.0 1.95 0.024 1923 712.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
3543 372.8 -8.4 198 3548 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.036 3307 681.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
3570 374.7 -8.4 199 3575 done -0.53 - - 1988 - 1.95 0.023 1922 -710.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.59 -
3888 402.5 -8.2 215 3894 roll -0.53 - - 1988 - 1.98 0.032 539 -698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4006 411.3 -8.5 220 4013 done -0.53 - - 1982 - 1.95 0.023 1935 715.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
4311 437.0 -8.3 236 4312 done -0.53 - - 1981 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4611 463.5 -9.1 251 4617 roll -0.54 - - 1982 - 2.05 0.045 542 -679.5 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.53 25.96
4644 465.8 -9.4 252 4650 done -0.54 - - 1972 - 1.95 0.024 1934 713.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.57 -
4958 497.6 -9.7 268 4963 roll -0.54 - - 1972 - 2.05 0.033 534 -682.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.53 -
5023 504.5 -10.6 271 5028 done -0.54 - - 1963 - 2.00 0.024 1934 700.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.57 -
5345 536.0 -8.9 287 5351 roll -0.54 - - 1952 - 2.03 0.037 3313 679.3 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.49 -
5383 537.7 -8.5 288 5390 done -0.54 0.12 0.133 1989 308.3 1.98 0.024 1917 -705.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
5688 553.7 -3.9 304 5694 roll -0.56 - - 1990 - 2.00 0.034 541 -688.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.52 -
5781 558.1 -5.3 308 5787 done -0.57 - - 1988 - 1.95 0.024 1926 710.3 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.56 -
6094 576.5 -6.6 324 6095 done -0.59 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6399 600.6 -8.6 339 6404 roll -0.60 - - 1977 - 2.03 0.038 3311 682.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.48 -
6435 603.9 -8.7 340 6442 done -0.62 - - 1982 - 2.00 0.025 1933 -689.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
6766 635.0 -9.3 351 6771 roll -0.63 - - 1978 - 2.05 0.035 534 -682.4 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.50 -
6813 638.4 -9.4 352 6819 done -0.65 - - 1969 - 1.98 0.024 1931 705.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.55 -
7133 669.7 -9.3 363 7134 done -0.65 - - 1969 - - - 1931 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7431 694.3 -7.9 373 7433 done -0.66 - - 1969 - - - 1931 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7733 715.0 -6.7 383 7734 done -0.67 - - 1968 - - - 1931 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8031 734.4 -6.4 393 8033 done -0.68 - - 1969 - - - 1931 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8334 753.7 -6.4 403 8335 done -0.69 - - 1968 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8631 772.4 -6.3 413 8633 done -0.70 0.12 0.101 1914 -450.0 - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.55 - -
8934 801.4 -9.8 423 8939 roll -0.69 - - 1914 - 2.08 0.036 538 -670.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.47 -
8967 805.1 -10.0 424 8973 done -0.68 0.12 0.164 1938 200.0 1.98 0.026 1916 696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
9300 832.6 -8.0 435 9305 roll -0.68 - - 1939 - 2.05 0.037 538 -672.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
9341 835.2 -8.0 436 9347 done -0.68 - - 1930 - 1.98 0.026 1926 701.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
9666 862.9 -8.3 447 9671 roll -0.67 - - 1930 - 2.08 0.037 527 -672.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
9703 866.1 -8.5 448 9709 done -0.66 - - 1920 - 2.03 0.026 1931 691.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.52 -
10032 898.6 -10.1 459 10033 done -0.65 - - 1920 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10332 930.1 -10.5 469 10334 done -0.65 0.12 0.161 1955 291.7 - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.36 - -
10633 956.0 -8.5 479 10634 done -0.65 - - 1955 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10932 981.0 -8.2 489 10938 roll -0.67 - - 1955 - 2.10 0.038 530 -667.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
10966 983.9 -8.2 490 10971 done -0.67 - - 1948 - 2.03 0.027 1933 691.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
11056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11056 begin apogee
11060 991.8 -8.5 493 11210 done -0.17 0.43 0.118 2093 337.2 - - 1933 - - 143.95 1.419 2409 -4.9 0.371 - - - - - - 26.10 - 23.62
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11214 997.6 - 498 11373 done 0.56 0.73 0.073 2342 341.1 - - 1934 - 175.2 153.77 1.371 1694 -4.6 0.366 - - - - - - 24.68 - 22.72
11659 957.5 11.7 513 11664 roll 0.54 - - 2345 - 2.10 0.038 3285 643.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.50 -
11701 953.3 12.0 514 11707 done 0.52 - - 2354 - 2.08 0.028 1907 -662.5 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.64 -
12025 910.0 13.0 525 12031 roll 0.50 0.12 0.176 2318 -300.0 2.10 0.036 3292 659.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
12128 898.7 12.1 528 12134 done 0.48 - - 2327 - 2.08 0.029 1889 -674.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.11 -
12453 867.0 8.8 539 12454 done 0.48 - - 2327 - - - 1888 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12751 842.7 8.0 549 12769 done 0.47 - - 2327 - - - 1888 - 195.1 16.00 1.265 1613 -4.2 0.306 - - - - - - - - 24.89
13052 816.3 9.2 559 13053 done 0.47 - - 2326 - - - 1889 - 195.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13351 787.1 10.0 569 13353 done 0.46 - - 2327 - - - 1889 - 195.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13651 756.1 10.7 579 13657 roll 0.45 - - 2327 - 2.12 0.038 3292 661.8 195.1 - - 1608 - - - - - - - - - 26.29 -
13754 745.0 11.7 582 13760 done 0.44 0.12 0.173 2304 -191.7 2.03 0.029 1895 -688.2 195.1 - - 1607 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
14078 713.9 8.7 593 14079 done 0.44 - - 2303 - - - 1895 - 195.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14379 690.3 7.4 603 14418 roll 0.46 - - 2303 - 2.25 0.038 3293 621.3 233.9 33.10 1.229 1457 -4.5 0.275 - - - - - - - 25.49 24.61
14490 683.3 7.4 606 14530 done 0.48 - - 2311 - 2.10 0.028 1893 -666.7 271.4 32.72 1.200 1303 -4.7 0.290 - - - - - - - 25.80 24.23
14832 657.7 6.9 618 14885 roll 0.51 - - 2312 - 2.28 0.038 3283 609.6 323.8 45.30 1.194 1087 -4.8 0.284 - - - - - - - 25.01 24.13
14928 650.3 7.8 621 14958 done 0.54 - - 2320 - 2.10 0.029 1893 -661.9 351.6 24.95 1.147 975 -4.5 0.275 - - - - - - - 25.46 24.12
15287 616.1 10.0 633 15292 roll 0.55 - - 2329 - 2.10 0.040 499 -663.8 351.6 - - 969 - - - - - - - - - 25.92 -
15304 616.1 10.0 633 15309 done 0.57 - - 2329 - 2.05 0.024 1905 685.9 351.6 - - 968 - - - - - - - - - 25.99 -
15623 582.4 8.9 647 15629 roll 0.59 - - 2329 - 2.10 0.039 3301 664.8 351.6 - - 967 - - - - - - - - - 26.13 -
15687 576.4 9.2 650 15693 done 0.60 - - 2337 - 2.08 0.029 1883 -681.7 351.6 - - 967 - - - - - - - - - 26.21 -
16011 548.7 8.9 666 16016 roll 0.62 - - 2342 - 2.05 0.041 503 -673.2 351.6 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
16048 546.6 8.9 667 16055 done 0.63 - - 2342 - 2.05 0.025 1925 693.7 351.6 - - 965 - - - - - - - - - 26.32 -
16354 515.0 10.2 683 16359 roll 0.64 - - 2342 - 2.03 0.038 3286 670.4 351.6 - - 965 - - - - - - - - - 26.31 -
16426 508.0 10.9 686 16432 done 0.65 - - 2347 - 2.03 0.030 1897 -684.2 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.37 -
16740 474.4 9.8 702 16745 roll 0.66 - - 2357 - 2.05 0.040 506 -678.5 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.35 -
16787 470.0 10.0 704 16792 done 0.68 - - 2357 - 2.03 0.024 1905 689.2 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.43 -
17105 437.0 10.1 720 17111 roll 0.68 - - 2357 - 2.08 0.038 3304 672.6 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.36 -
17173 430.2 10.6 723 17178 done 0.69 - - 2366 - 2.03 0.028 1900 -691.6 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.44 -
17491 394.6 12.2 739 17492 done 0.70 - - 2367 - - - 1896 - 351.6 - - 964 - - - - - - - - - - -
17792 354.0 13.5 754 17797 roll 0.70 - - 2366 - 2.10 0.037 3304 670.5 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.39 -
17824 350.7 13.6 755 17830 done 0.71 - - 2372 - 2.03 0.028 1894 -694.6 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.46 -
18138 313.5 10.2 771 18143 roll 0.72 - - 2380 - 2.05 0.038 504 -678.0 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.41 -
18195 309.3 9.7 773 18203 done 0.72 - - 2381 - 2.03 0.024 1920 697.5 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.48 -
18502 274.8 10.9 789 18508 roll 0.73 - - 2381 - 2.00 0.037 3286 683.0 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.41 -
18590 265.6 11.0 793 18595 done 0.73 - - 2388 - 2.00 0.027 1885 -700.5 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.51 -
18908 228.4 11.9 809 18913 roll 0.73 - - 2399 - 2.00 0.037 510 -687.5 351.6 - - 965 - - - - - - - - - 26.43 -
18951 223.5 11.4 811 18956 done 0.73 - - 2399 - 1.95 0.023 1894 709.7 351.6 - - 965 - - - - - - - - - 26.52 -
19273 186.6 10.1 827 19279 roll 0.73 - - 2399 - 2.05 0.035 3287 679.5 351.6 - - 965 - - - - - - - - - 26.43 -
19336 180.8 9.4 830 19342 done 0.73 - - 2409 - 2.03 0.026 1897 -684.7 351.6 - - 964 - - - - - - - - - 26.51 -
19660 153.2 8.6 846 19665 roll 0.74 - - 2419 - 2.05 0.036 502 -680.5 355.0 - - 966 - - - - - - - - - 26.44 -
19747 144.7 10.3 850 19752 done 0.75 - - 2419 - 2.00 0.021 1911 704.5 355.0 - - 966 - - - - - - - - - 26.53 -
20064 107.4 11.0 866 20066 done 0.76 - - 2419 - - - 1913 - 355.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
20366 77.8 8.7 881 20372 done 0.77 - - 2419 - - - 1915 - 355.8 4.22 0.509 958 -2.1 0.035 - - - - - - - - 25.46
20666 58.4 5.6 896 20745 roll 0.82 - - 2419 - 2.15 0.034 3282 635.8 447.8 72.55 0.686 582 -5.2 0.048 - - - - - - - 25.44 24.82
20777 51.8 6.5 901 20838 done 0.88 - - 2426 - 2.05 0.024 1891 -678.5 514.3 51.72 0.666 312 -5.2 0.044 - - - - - - - 25.68 24.60
21138 26.4 6.2 936 21161 roll 0.95 0.12 0.093 2502 633.3 2.10 0.035 516 -654.8 588.4 12.48 0.587 209 -8.3 0.040 - - - - - - 26.06 25.87 25.16
21233 15.7 12.7 952 21241 done 0.96 0.12 0.140 2468 -283.3 2.00 0.021 1905 694.5 588.4 - - 208 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
21364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21364 begin surface coast
21386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21386 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.46 6.15 0.040 63 -391.1 - - 1907 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -