OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 149.50 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.71 of 98.60 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 56 - - - 1915 - -175.2 -65.85 - 1843 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.3 11 133 roll -0.56 7.62 0.241 1970 251.2 2.12 0.050 3300 653.3 -175.2 -30.17 - 3125 -42.5 - - - - - - - 25.59 26.02 26.33
237 35.9 -27.2 34 242 done -0.50 - - 1970 - 2.00 0.025 1915 -692.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.17 -
560 124.6 -25.6 53 566 roll -0.44 0.15 0.166 2015 300.0 2.03 0.031 518 -688.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
793 161.0 -13.0 64 798 done -0.43 - - 2007 - 2.00 0.023 1930 706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1105 197.8 -11.2 80 1111 roll -0.42 - - 2006 - 2.05 0.031 523 -686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1214 211.0 -13.0 85 1219 done -0.41 - - 1999 - 2.00 0.023 1927 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1531 247.3 -10.6 101 1532 done -0.41 - - 1999 - - - 1925 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1832 277.3 -9.8 116 1837 roll -0.41 - - 1999 - 2.05 0.031 517 -686.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
1888 281.6 -10.0 118 1896 done -0.41 0.12 0.148 2026 225.0 1.98 0.023 1930 713.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
2195 303.5 -6.2 134 2196 done -0.43 - - 2026 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2495 322.3 -6.6 149 2497 done -0.45 - - 2026 - - - 1930 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2796 341.4 -6.4 164 2797 done -0.48 - - 2026 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3095 359.4 -5.5 179 3096 done -0.50 - - 2026 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3396 378.7 -6.8 194 3402 roll -0.53 0.12 0.093 1962 -533.3 2.03 0.031 531 -689.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
3443 383.4 -8.7 196 3450 done -0.54 0.12 0.149 1988 216.7 1.98 0.024 1934 708.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
3762 411.3 -8.5 212 3763 done -0.55 - - 1988 - - - 1935 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4064 434.5 -7.0 227 4069 roll -0.56 - - 1979 - 2.00 0.050 3310 687.5 -175.2 -0.08 - 3143 -312.5 - - - - - - - - 26.52 26.03
4107 437.6 -6.9 229 4112 done -0.57 - - 1979 - 1.95 0.024 1916 -714.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.59 -
4430 461.9 -7.5 245 4435 roll -0.58 - - 1979 - 1.98 0.034 535 -697.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.54 -
4543 470.4 -8.4 250 4549 done -0.58 - - 1971 - 1.98 0.024 1941 710.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.58 -
4857 496.7 -8.7 266 4858 done -0.58 - - 1970 - - - 1941 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5156 523.0 -8.8 281 5161 roll -0.58 - - 1970 - 2.08 0.034 531 -677.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.53 -
5183 525.0 -8.8 282 5188 done -0.58 - - 1961 - 1.98 0.024 1936 709.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.58 -
5500 554.6 -9.5 298 5505 roll -0.58 - - 1961 - 2.05 0.034 539 -681.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.53 -
5532 556.7 -9.5 299 5537 done -0.58 - - 1951 - 1.95 0.024 1922 709.2 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.58 -
5844 586.5 -8.8 315 5849 roll -0.58 - - 1941 - 2.03 0.038 3314 685.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.51 -
5890 590.2 -8.8 317 5896 done -0.58 0.12 0.135 1977 300.0 1.95 0.026 1922 -713.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
6209 612.7 -7.0 330 6214 roll -0.59 - - 1977 - 2.03 0.035 532 -684.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.52 -
6247 615.2 -7.0 331 6252 done -0.60 - - 1969 - 2.00 0.024 1943 705.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.58 -
6576 640.2 -7.3 342 6582 roll -0.61 - - 1969 - 2.08 0.035 536 -676.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.52 -
6610 643.2 -7.6 343 6616 done -0.62 - - 1960 - 2.03 0.025 1951 697.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.57 -
6944 669.6 -7.9 354 6945 done -0.62 - - 1960 - - - 1951 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7244 692.3 -7.5 364 7250 roll -0.62 - - 1959 - 2.08 0.036 538 -679.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
7266 692.3 -7.5 364 7272 done -0.62 - - 1950 - 1.98 0.025 1931 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
7580 720.1 -8.4 375 7581 done -0.62 - - 1950 - - - 1931 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7879 743.9 -7.7 385 7885 roll -0.62 - - 1950 - 2.08 0.036 535 -671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
7916 746.5 -7.8 386 7922 done -0.62 - - 1941 - 1.98 0.025 1926 702.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
8245 773.0 -8.0 397 8251 roll -0.62 - - 1941 - 2.08 0.037 531 -670.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
8302 776.1 -8.2 398 8309 done -0.62 - - 1931 - 2.03 0.026 1940 694.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
8610 806.0 -9.1 409 8611 done -0.61 - - 1931 - - - 1940 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8908 834.5 -9.7 419 8910 done -0.60 0.12 0.155 1966 291.7 - - 1941 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.39 - -
9210 856.2 -6.9 429 9211 done -0.62 - - 1966 - - - 1941 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9509 876.4 -6.8 439 9515 roll -0.63 - - 1966 - 2.08 0.037 548 -669.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
9557 879.0 -7.0 440 9562 done -0.64 - - 1956 - 1.98 0.027 1932 699.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.54 -
9876 904.0 -7.6 451 9877 done -0.65 - - 1958 - - - 1932 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10175 926.9 -7.6 461 10176 done -0.66 - - 1958 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10475 949.5 -7.5 471 10480 roll -0.67 - - 1950 - 2.08 0.041 3324 668.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.43 -
10502 949.5 -7.5 471 10513 done -0.68 - - 1948 - 2.00 0.028 1941 -691.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
10809 976.3 -8.3 482 10815 roll -0.69 - - 1949 - 2.10 0.038 520 -676.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.46 -
10881 982.3 -9.0 484 10887 done -0.69 - - 1940 - 2.03 0.027 1935 697.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.52 -
10963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10963 begin apogee
10967 990.4 -8.9 487 11116 done -0.17 0.47 0.121 2099 338.3 - - 1935 - - 143.35 1.421 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 26.11 - 23.64
11118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11118 begin climb
11119 996.4 - 492 11285 roll 0.56 0.68 0.067 2354 375.0 2.45 0.038 517 -578.8 175.2 153.35 1.372 1693 -4.7 0.366 - - - - - - 24.68 23.65 22.73
11306 988.2 7.0 498 11359 done 0.54 - - 2354 - 2.17 0.024 1899 636.9 226.8 46.92 1.327 1484 -4.5 0.358 - - - - - - - 24.27 22.73
11657 947.2 11.5 510 11662 roll 0.53 - - 2355 - 2.15 0.040 3288 646.0 226.8 - - 1476 - - - - - - - - - 25.48 -
11834 927.9 12.8 515 11842 done 0.51 0.15 0.176 2327 -186.7 2.08 0.029 1902 -666.3 226.8 - - 1474 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
12141 893.7 10.1 526 12146 roll 0.51 - - 2326 - 2.10 0.038 3290 661.0 226.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.06 -
12187 890.1 10.2 527 12192 done 0.51 - - 2332 - 2.05 0.029 1890 -682.9 226.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.13 -
12504 854.9 10.5 538 12509 roll 0.51 - - 2332 - 2.12 0.039 3289 659.9 226.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.20 -
12576 847.8 10.9 540 12581 done 0.50 - - 2342 - 2.05 0.029 1897 -679.0 226.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.28 -
12900 812.5 10.4 551 12905 roll 0.49 - - 2342 - 2.10 0.038 3300 668.1 226.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.29 -
12977 805.2 10.9 553 12983 done 0.48 0.12 0.181 2319 -191.7 2.05 0.029 1889 -688.3 226.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
13298 774.2 9.0 564 13303 roll 0.48 - - 2327 - 2.05 0.040 502 -676.6 226.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.34 -
13324 774.2 9.0 564 13331 done 0.48 - - 2328 - 2.05 0.025 1921 692.2 226.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.40 -
13630 741.6 9.9 575 13635 roll 0.48 - - 2328 - 2.03 0.039 3284 671.4 226.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.36 -
13731 731.7 10.7 578 13736 done 0.48 - - 2335 - 2.03 0.029 1895 -684.2 226.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.44 -
14055 696.2 11.0 589 14060 roll 0.48 - - 2335 - 2.10 0.038 3285 661.9 226.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.39 -
14127 688.4 11.6 591 14132 done 0.48 - - 2343 - 2.03 0.030 1898 -683.3 226.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.45 -
14451 649.4 11.6 602 14456 roll 0.48 - - 2343 - 2.08 0.039 3278 663.5 226.8 - - 1469 - - - - - - - - - 26.39 -
14548 638.3 11.9 605 14555 done 0.47 0.15 0.169 2312 -206.7 2.03 0.029 1889 -684.2 226.8 - - 1469 - - - - - - - - 26.12 26.46 -
14877 607.2 8.8 616 14882 roll 0.47 - - 2312 - 2.10 0.037 3289 666.7 226.8 - - 1469 - - - - - - - - - 26.41 -
14973 598.1 9.7 619 14979 done 0.47 - - 2320 - 2.03 0.030 1889 -689.7 226.8 - - 1469 - - - - - - - - - 26.47 -
15279 570.3 8.6 635 15281 done 0.47 - - 2320 - - - 1889 - 230.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15581 544.7 8.6 650 15591 roll 0.48 - - 2320 - 2.12 0.039 3272 652.4 231.8 2.92 0.576 1464 -1.7 0.175 - - - - - - - 26.44 25.10
15638 540.5 9.0 652 15646 done 0.49 - - 2329 - 2.00 0.029 1897 -687.5 231.8 - - 1464 - - - - - - - - - 26.46 -
15944 513.3 8.1 668 15966 roll 0.49 - - 2328 - 2.17 0.037 3283 638.7 250.3 17.52 1.081 1388 -4.3 0.223 - - - - - - - 26.02 25.13
16012 507.7 8.7 671 16017 done 0.50 - - 2335 - 2.03 0.028 1896 -683.3 250.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.10 -
16329 478.9 9.1 687 16335 roll 0.50 - - 2332 - 2.10 0.037 3282 660.0 250.9 - - 1385 - - - - - - - - - 26.19 -
16412 470.5 10.1 691 16419 done 0.50 - - 2342 - 2.05 0.029 1885 -681.5 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.27 -
16736 440.6 9.4 707 16737 done 0.50 - - 2342 - - - 1885 - 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17037 411.9 9.5 722 17042 roll 0.50 - - 2342 - 2.10 0.037 3278 663.3 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.33 -
17139 401.6 10.2 727 17144 done 0.50 - - 2350 - 2.00 0.028 1889 -694.5 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.41 -
17462 372.2 9.0 743 17463 done 0.50 - - 2349 - - - 1889 - 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17763 344.2 9.5 758 17769 roll 0.50 - - 2360 - 2.03 0.038 506 -681.3 250.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.39 -
17795 341.9 9.4 759 17801 done 0.50 0.12 0.145 2323 -308.3 2.00 0.024 1900 697.0 250.9 - - 1384 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
18108 316.5 7.6 775 18142 roll 0.52 - - 2323 - 2.08 0.035 3280 663.5 283.7 28.15 0.930 1252 -4.7 0.172 - - - - - - - 25.84 25.08
18194 309.7 8.5 779 18206 done 0.54 - - 2329 - 2.05 0.027 1893 -676.6 289.6 6.47 0.767 1228 -3.7 0.162 - - - - - - - 25.98 25.00
18513 284.3 7.3 795 18554 roll 0.58 - - 2329 - 2.22 0.035 3286 627.5 331.3 35.00 0.897 1058 -4.9 0.166 - - - - - - - 25.45 24.70
18577 279.6 7.3 798 18617 done 0.62 - - 2330 - 2.08 0.027 1890 -671.2 372.2 34.92 0.876 891 -4.8 0.165 - - - - - - - 25.62 24.41
18917 256.0 6.7 815 18979 roll 0.68 0.12 0.099 2400 583.3 2.22 0.037 505 -623.9 432.9 49.33 0.862 643 -5.0 0.161 - - - - - - 25.96 25.17 24.44
19015 247.6 10.0 819 19023 done 0.69 - - 2401 - 2.05 0.022 1892 676.6 432.9 - - 642 - - - - - - - - - 25.52 -
19321 209.1 12.1 835 19327 roll 0.69 - - 2400 - 2.10 0.036 3291 666.2 432.9 - - 640 - - - - - - - - - 25.98 -
19364 203.5 12.8 837 19370 done 0.69 - - 2407 - 2.03 0.026 1896 -687.2 432.9 - - 639 - - - - - - - - - 26.07 -
19687 163.1 13.5 853 19689 done 0.69 - - 2410 - - - 1896 - 432.9 - - 639 - - - - - - - - - - -
19988 126.1 11.6 868 19989 done 0.70 - - 2410 - - - 1895 - 432.9 - - 640 - - - - - - - - - - -
20289 98.4 8.9 883 20294 roll 0.73 - - 2419 - 2.03 0.036 508 -683.3 432.9 - - 640 - - - - - - - - - 26.34 -
20333 95.0 8.0 885 20355 done 0.76 - - 2419 - 1.98 0.021 1921 713.6 453.6 17.02 0.705 559 -4.8 0.069 - - - - - - - 26.42 25.37
20652 69.0 8.0 901 20677 roll 0.80 - - 2424 - 2.15 0.035 506 -658.1 475.4 17.98 0.679 471 -4.9 0.054 - - - - - - - 25.97 25.27
20704 65.4 8.0 903 20728 done 0.83 - - 2424 - 2.00 0.021 1903 698.5 494.5 16.20 0.662 393 -4.8 0.051 - - - - - - - 26.06 25.10
21036 38.9 7.6 927 21068 roll 0.88 - - 2429 - 2.17 0.034 509 -642.4 526.0 25.52 0.652 264 -5.1 0.033 - - - - - - - 25.77 25.10
21095 34.8 7.3 932 21112 done 0.93 - - 2428 - 2.00 0.020 1908 699.5 568.4 11.52 0.606 210 -4.7 0.029 - - - - - - - 25.91 25.03
21412 10.5 8.0 983 21420 roll 0.98 0.12 0.092 2498 583.3 2.08 0.032 503 -675.5 588.1 0.03 0.190 209 - - - - - - - - 26.15 26.13 26.00
21441 7.7 9.9 987 21448 done 1.00 - - 2498 - 1.98 0.021 1905 708.1 588.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.21 -
21488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21488 begin surface coast
21506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21506 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.45 6.22 0.041 62 -391.6 - - 1907 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -