OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.38 of 149.50 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 98.60 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 69 - - - 1902 - -175.2 -65.45 - 1838 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.1 11 133 roll -0.56 7.57 0.240 1962 250.1 2.17 0.050 3317 652.1 -175.2 -29.67 - 3126 -43.4 - - - - - - - 25.61 26.02 26.32
191 25.8 -27.0 29 199 done -0.50 0.12 0.159 1994 266.7 2.03 0.024 1915 -690.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
507 105.8 -24.4 50 513 roll -0.45 - - 1994 - 2.03 0.033 537 -678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
740 152.7 -16.8 61 745 done -0.42 0.12 0.159 2020 216.7 1.98 0.024 1936 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
1052 191.6 -12.0 77 1058 roll -0.42 - - 2021 - 2.03 0.031 535 -690.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1189 205.8 -11.3 83 1196 done -0.42 - - 2011 - 2.00 0.023 1943 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1495 235.3 -8.8 99 1500 roll -0.42 - - 2012 - 2.03 0.031 536 -693.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1541 239.0 -8.7 101 1547 done -0.42 - - 2008 - 1.98 0.023 1934 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1859 270.1 -9.9 117 1864 roll -0.42 - - 2003 - 2.05 0.031 526 -686.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1916 274.6 -10.3 119 1922 done -0.42 - - 1996 - 1.98 0.023 1924 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
2222 306.4 -10.0 135 2223 done -0.42 - - 1996 - - - 1924 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2522 335.6 -9.6 150 2528 roll -0.42 - - 1996 - 2.03 0.032 534 -684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2570 340.0 -9.8 152 2576 done -0.43 0.12 0.145 2025 241.7 1.98 0.024 1926 703.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.38 26.57 -
2889 361.0 -6.0 168 2894 roll -0.46 - - 2016 - 2.00 0.037 3305 689.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.52 -
2926 362.3 -5.8 169 2933 done -0.48 - - 2016 - 1.95 0.022 1919 -710.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
3231 382.3 -6.4 185 3237 roll -0.50 - - 2016 - 1.98 0.032 534 -699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
3304 387.0 -7.2 188 3310 done -0.52 - - 2009 - 2.00 0.023 1930 698.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3618 412.1 -8.1 204 3623 roll -0.54 - - 2000 - 2.03 0.037 3310 679.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
3643 414.0 -8.0 205 3648 done -0.56 - - 2001 - 1.98 0.024 1920 -702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.60 -
3965 438.7 -7.7 221 3967 done -0.58 - - 2001 - - - 1920 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4266 463.1 -8.0 236 4272 roll -0.60 - - 2002 - 2.00 0.047 537 -691.5 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.54 26.05
4340 468.6 -8.5 239 4345 done -0.61 - - 1993 - 1.98 0.023 1930 703.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.60 -
4652 491.9 -6.4 255 4654 done -0.63 0.10 0.112 1946 -470.0 - - 1930 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.60 - -
4952 519.4 -9.9 270 4958 roll -0.62 - - 1945 - 2.05 0.033 534 -681.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.54 -
5059 530.8 -11.0 275 5065 done -0.61 - - 1936 - 1.98 0.024 1920 700.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.58 -
5377 566.8 -11.0 291 5379 done -0.60 0.12 0.151 1970 283.3 - - 1922 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.43 - -
5679 592.3 -8.3 306 5684 roll -0.61 - - 1961 - 2.05 0.039 3309 676.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
5702 594.2 -8.2 307 5707 done -0.61 - - 1962 - 1.98 0.026 1927 -698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.60 -
6024 621.3 -8.0 319 6029 roll -0.61 - - 1962 - 2.03 0.035 526 -690.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.53 -
6081 624.1 -8.1 320 6088 done -0.61 - - 1952 - 2.00 0.024 1927 700.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.58 -
6387 652.8 -8.9 331 6389 done -0.61 - - 1952 - - - 1928 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6687 679.9 -9.2 341 6688 done -0.61 - - 1952 - - - 1928 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6987 705.4 -8.2 351 6988 done -0.61 - - 1952 - - - 1928 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7287 728.6 -7.7 361 7292 roll -0.61 - - 1952 - 2.08 0.036 532 -671.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.51 -
7339 731.5 -7.9 362 7345 done -0.61 - - 1943 - 2.00 0.026 1922 695.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.56 -
7653 760.0 -8.6 373 7655 done -0.61 - - 1943 - - - 1921 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7953 785.8 -8.6 383 7954 done -0.61 - - 1943 - - - 1921 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8253 810.4 -8.1 393 8259 roll -0.61 - - 1932 - 2.05 0.041 3314 679.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
8280 810.4 -8.1 393 8287 done -0.61 - - 1932 - 1.98 0.028 1928 -700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
8587 838.3 -8.3 404 8593 roll -0.61 - - 1932 - 2.05 0.037 533 -680.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
8756 853.2 -9.7 409 8762 done -0.61 0.15 0.151 1965 220.0 2.03 0.027 1934 690.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.26 26.55 -
9076 877.9 -7.4 420 9081 roll -0.62 - - 1956 - 2.05 0.041 3313 672.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
9109 880.5 -7.5 421 9115 done -0.63 - - 1956 - 2.03 0.028 1918 -687.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
9443 907.4 -8.0 432 9449 roll -0.64 - - 1956 - 2.03 0.038 529 -684.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
9501 910.2 -8.1 433 9508 done -0.65 - - 1947 - 2.05 0.027 1930 683.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
9807 936.7 -7.8 444 9808 done -0.65 - - 1947 - - - 1930 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10108 958.9 -7.1 454 10109 done -0.66 - - 1947 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10407 980.9 -7.5 464 10408 done -0.66 - - 1947 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10555 begin apogee
10559 992.3 -7.6 469 10709 done -0.17 0.45 0.119 2100 340.0 - - 1931 - - 144.15 1.419 2410 -4.9 0.370 - - - - - - 26.16 - 23.65
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10713 997.7 - 474 10871 done 0.56 0.70 0.065 2349 355.7 - - 1932 - 175.2 155.23 1.371 1694 -4.6 0.363 - - - - - - 24.70 - 22.74
11156 960.7 10.9 489 11162 roll 0.54 - - 2349 - 2.10 0.039 3284 643.8 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.48 -
11214 956.9 11.0 490 11221 done 0.52 - - 2358 - 2.10 0.028 1892 -662.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.65 -
11520 918.7 11.5 501 11526 roll 0.50 0.12 0.181 2322 -300.0 2.12 0.036 3291 659.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
11629 908.1 11.3 504 11634 done 0.48 - - 2330 - 2.08 0.028 1888 -674.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
11947 872.2 10.5 515 11953 roll 0.47 - - 2330 - 2.12 0.039 3292 662.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.19 -
12025 865.0 11.0 517 12031 done 0.46 0.12 0.177 2314 -133.3 2.05 0.029 1897 -680.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
12344 835.1 8.3 528 12355 done 0.46 - - 2309 - - - 1897 - 186.5 8.73 1.167 1648 -3.7 0.283 - - - - - - - - 25.08
12644 812.8 7.3 538 12687 roll 0.48 - - 2318 - 2.17 0.039 502 -642.9 229.1 37.62 1.303 1474 -4.6 0.312 - - - - - - - 25.22 24.32
12719 808.1 7.3 540 12765 done 0.50 - - 2318 - 2.12 0.025 1914 666.0 269.6 36.38 1.274 1309 -4.5 0.311 - - - - - - - 25.53 24.03
13065 777.8 8.4 552 13079 roll 0.50 - - 2318 - 2.15 0.041 3286 638.1 278.3 7.32 1.073 1275 -4.6 0.364 - - - - - - - 25.75 24.76
13216 762.8 10.1 557 13222 done 0.50 - - 2328 - 2.08 0.030 1901 -665.9 278.3 - - 1272 - - - - - - - - - 25.98 -
13549 730.2 10.0 568 13550 done 0.50 - - 2327 - - - 1901 - 278.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13849 701.6 9.5 578 13855 roll 0.50 - - 2328 - 2.08 0.039 3283 664.4 278.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.25 -
13921 694.8 10.1 580 13926 done 0.50 - - 2335 - 2.03 0.029 1896 -683.3 278.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.32 -
14244 659.5 10.9 591 14250 roll 0.50 - - 2335 - 2.12 0.039 3295 659.9 278.3 - - 1269 - - - - - - - - - 26.32 -
14281 655.5 11.2 592 14286 done 0.50 - - 2344 - 2.05 0.030 1895 -682.9 278.3 - - 1269 - - - - - - - - - 26.38 -
14609 617.4 11.4 603 14614 roll 0.50 - - 2344 - 2.08 0.039 3284 667.8 278.3 - - 1269 - - - - - - - - - 26.35 -
14687 609.7 11.7 605 14692 done 0.50 - - 2353 - 2.03 0.029 1898 -682.8 278.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.41 -
15004 570.4 11.9 620 15009 roll 0.50 - - 2353 - 2.08 0.038 3287 667.8 278.3 - - 1269 - - - - - - - - - 26.38 -
15072 562.5 12.7 623 15078 done 0.50 0.15 0.171 2323 -200.0 2.03 0.030 1900 -683.3 278.3 - - 1268 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
15391 532.1 8.3 639 15412 roll 0.51 - - 2323 - 2.15 0.038 3282 642.8 290.2 11.02 1.049 1225 -3.9 0.214 - - - - - - - 26.17 25.24
15464 526.7 8.3 642 15480 done 0.53 - - 2329 - 2.05 0.029 1910 -669.3 300.5 10.38 1.025 1183 -4.0 0.225 - - - - - - - 26.24 25.06
15798 498.1 8.5 659 15809 roll 0.54 - - 2334 - 2.10 0.039 503 -670.0 305.5 5.35 0.863 1163 -3.7 0.233 - - - - - - - 26.08 25.06
15846 494.3 8.6 661 15856 done 0.56 - - 2335 - 2.05 0.024 1904 683.4 309.0 4.70 0.807 1149 -3.0 0.197 - - - - - - - 26.15 25.03
16164 466.1 9.0 677 16169 roll 0.57 - - 2335 - 2.05 0.038 3286 674.1 309.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.18 -
16336 449.3 10.5 685 16342 done 0.57 - - 2342 - 2.05 0.029 1896 -678.0 309.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.29 -
16649 419.0 9.2 701 16655 roll 0.58 - - 2343 - 2.08 0.037 3286 668.3 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.31 -
16712 412.9 9.7 704 16718 done 0.59 - - 2350 - 2.05 0.028 1890 -681.0 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.38 -
17036 383.7 9.4 720 17041 roll 0.60 - - 2350 - 2.08 0.037 3286 671.2 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.36 -
17103 377.1 10.2 723 17108 done 0.61 - - 2359 - 2.03 0.029 1897 -684.2 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.42 -
17421 343.6 10.3 739 17427 roll 0.61 - - 2368 - 2.08 0.038 500 -671.6 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.39 -
17458 341.0 10.3 740 17466 done 0.62 - - 2369 - 2.05 0.024 1916 690.7 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.45 -
17764 307.3 10.8 756 17769 roll 0.62 - - 2369 - 2.03 0.037 3284 673.9 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.40 -
17821 302.4 11.3 758 17827 done 0.62 - - 2378 - 2.03 0.027 1887 -688.2 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.47 -
18126 268.7 10.4 774 18127 done 0.62 - - 2378 - - - 1887 - 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18428 237.9 9.7 789 18433 roll 0.62 - - 2378 - 2.08 0.035 3286 672.6 309.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.43 -
18471 233.4 9.6 791 18476 done 0.62 - - 2381 - 2.00 0.028 1903 -691.5 309.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.49 -
18794 202.4 9.0 807 18799 roll 0.63 - - 2389 - 2.03 0.037 506 -688.2 309.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.45 -
18837 198.3 9.0 809 18843 done 0.63 - - 2390 - 1.98 0.023 1913 710.6 309.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.51 -
19160 167.9 8.8 825 19165 roll 0.64 - - 2390 - 2.00 0.036 3288 687.5 309.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.44 -
19207 164.0 9.2 827 19213 done 0.64 - - 2398 - 2.00 0.026 1894 -697.0 309.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.51 -
19525 138.7 7.2 843 19569 roll 0.67 - - 2408 - 2.12 0.037 508 -653.8 353.0 37.03 0.762 968 -4.8 0.095 - - - - - - - 25.84 25.15
19623 132.9 7.0 847 19671 done 0.71 - - 2408 - 2.00 0.022 1901 696.5 402.9 40.30 0.743 766 -5.0 0.097 - - - - - - - 26.02 24.71
19990 103.7 7.7 866 20016 done 0.74 - - 2407 - - - 1901 - 432.4 24.40 0.702 646 -4.9 0.079 - - - - - - - - 24.98
20310 79.3 7.0 882 20352 done 0.80 - - 2408 - - - 1902 - 482.6 40.12 0.685 442 -5.1 0.064 - - - - - - - - 24.86
20650 57.1 6.3 899 20703 roll 0.87 - - 2409 - 2.20 0.034 511 -632.3 555.4 44.10 0.663 209 -5.3 0.049 - - - - - - - 25.47 24.82
20741 52.2 5.9 903 20748 done 0.95 0.17 0.077 2487 458.8 2.03 0.021 1909 688.7 638.3 - - 208 - - - - - - - - 25.66 25.72 -
21051 13.6 11.3 942 21058 roll 0.96 - - 2494 - 2.10 0.034 504 -669.0 638.3 - - 208 - - - - - - - - - 26.11 -
21081 10.2 11.1 947 21088 done 0.98 - - 2496 - 2.00 0.021 1907 701.5 638.3 - - 208 - - - - - - - - - 26.19 -
21149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21149 begin surface coast
21165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21165 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.47 6.22 0.041 57 -392.1 - - 1910 - 540.15 - - 208 - - - - - - - -