OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.77 of 149.50 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.14 of 98.60 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 65 - - - 1929 - -175.2 -65.18 - 1853 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.9 11 131 done -0.56 7.57 0.240 1969 251.5 - - 1922 - -175.2 -29.45 - 3126 -43.2 - - - - - - - 25.58 - 26.30
440 108.7 -29.3 45 447 roll -0.49 0.12 0.185 2006 308.3 2.05 0.030 512 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
584 137.5 -16.9 52 591 done -0.46 - - 1998 - 2.00 0.024 1913 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
908 183.9 -13.9 68 913 roll -0.44 - - 1997 - 2.03 0.031 521 -685.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1005 193.6 -11.8 72 1012 done -0.43 0.12 0.148 2024 225.0 2.00 0.024 1926 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
1310 222.8 -9.2 88 1316 roll -0.44 - - 2021 - 2.05 0.031 502 -694.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
1348 224.8 -8.9 89 1354 done -0.46 - - 2016 - 2.03 0.023 1932 704.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1654 251.4 -8.5 105 1655 done -0.47 - - 2016 - - - 1932 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1954 278.6 -9.6 120 1961 roll -0.48 - - 2016 - 2.05 0.032 516 -690.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
2023 285.3 -10.2 123 2028 done -0.49 - - 2008 - 1.98 0.023 1931 714.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2340 315.3 -8.9 139 2341 done -0.50 - - 2007 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2641 339.6 -7.3 154 2643 done -0.52 - - 2008 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2942 359.6 -6.4 169 2943 done -0.53 - - 2007 - - - 1931 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3243 380.3 -7.3 184 3249 roll -0.55 - - 2001 - 2.00 0.037 3306 687.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
3281 382.1 -7.3 185 3288 done -0.57 - - 2001 - 2.00 0.024 1908 -699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3587 405.8 -6.9 201 3592 roll -0.58 - - 2001 - 2.00 0.034 528 -690.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.54 -
3644 408.9 -7.1 203 3650 done -0.60 - - 1994 - 1.95 0.023 1924 715.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.59 -
3950 432.4 -7.5 219 3956 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.038 3303 679.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.52 -
3983 434.1 -7.4 220 3989 done -0.62 - - 1988 - 1.92 0.024 1928 -716.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
4297 458.3 -7.3 236 4303 roll -0.64 - - 1988 - 2.00 0.047 537 -695.5 -175.2 -0.08 - 3142 -337.5 - - - - - - - - 26.54 26.05
4391 465.5 -8.5 240 4397 done -0.65 0.12 0.099 1932 -466.7 1.95 0.024 1924 711.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
4704 503.6 -11.9 256 4710 roll -0.63 - - 1932 - 2.03 0.034 538 -682.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.54 -
4732 506.3 -11.8 257 4738 done -0.62 0.12 0.158 1957 208.3 1.95 0.024 1921 709.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
5050 538.3 -9.8 273 5055 roll -0.62 - - 1948 - 2.03 0.038 3310 684.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.52 -
5092 542.5 -9.9 275 5097 done -0.62 - - 1948 - 1.95 0.025 1925 -710.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.60 -
5414 576.3 -10.5 291 5419 roll -0.62 - - 1947 - 2.03 0.034 533 -685.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.54 -
5456 580.9 -10.5 293 5462 done -0.62 - - 1938 - 2.00 0.024 1930 698.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
5779 613.5 -9.7 307 5785 roll -0.61 - - 1938 - 2.05 0.034 537 -679.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.53 -
5826 616.9 -9.8 308 5833 done -0.61 0.12 0.155 1963 208.3 1.98 0.025 1932 704.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
6148 644.3 -7.9 319 6149 done -0.61 - - 1963 - - - 1932 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6447 667.6 -7.6 329 6452 roll -0.62 - - 1954 - 2.05 0.040 3321 677.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.50 -
6489 670.1 -7.6 330 6495 done -0.63 - - 1953 - 1.98 0.027 1929 -703.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.58 -
6813 694.9 -7.4 341 6818 roll -0.63 - - 1954 - 2.03 0.036 531 -688.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.52 -
6967 708.6 -8.9 346 6973 done -0.63 - - 1944 - 2.00 0.026 1930 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.57 -
7301 737.3 -8.5 357 7302 done -0.63 - - 1944 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7601 763.1 -8.5 367 7602 done -0.63 - - 1944 - - - 1931 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7900 787.5 -7.9 377 7905 roll -0.63 - - 1944 - 2.08 0.037 534 -671.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
7963 793.0 -8.4 379 7968 done -0.63 - - 1935 - 2.00 0.026 1929 697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
8296 820.3 -8.2 390 8297 done -0.63 - - 1934 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8596 846.0 -8.8 400 8601 roll -0.63 - - 1935 - 2.08 0.037 535 -670.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.50 -
8647 849.0 -8.9 401 8653 done -0.63 0.12 0.155 1959 200.0 2.00 0.027 1933 699.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
8961 873.3 -7.0 412 8962 done -0.64 - - 1959 - - - 1932 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9262 893.9 -6.6 422 9263 done -0.65 - - 1959 - - - 1932 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9562 914.6 -6.9 432 9563 done -0.66 - - 1959 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9862 937.4 -7.7 442 9867 roll -0.67 - - 1951 - 2.05 0.042 3319 676.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.45 -
9904 939.9 -7.8 443 9910 done -0.68 - - 1950 - 2.03 0.028 1924 -687.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.55 -
10228 968.6 -8.7 454 10233 roll -0.69 - - 1950 - 2.08 0.039 523 -673.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.47 -
10292 974.7 -9.2 456 10297 done -0.70 - - 1941 - 2.03 0.028 1929 692.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.53 -
10473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10473 begin apogee
10477 992.0 -9.4 462 10627 done -0.17 0.47 0.122 2101 340.4 - - 1930 - - 143.32 1.429 2409 -4.9 0.368 - - - - - - 26.15 - 23.65
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10630 999.8 - 467 10788 done 0.56 0.70 0.066 2349 354.3 - - 1930 - 175.2 154.95 1.379 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.70 - 22.74
11075 968.2 10.0 482 11080 roll 0.54 - - 2349 - 2.10 0.039 3283 644.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.46 -
11142 961.2 10.5 484 11148 done 0.52 0.12 0.181 2330 -158.3 2.08 0.029 1903 -663.5 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.41 25.66 -
11471 929.9 9.2 495 11476 roll 0.51 - - 2330 - 2.10 0.039 3288 659.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.00 -
11584 920.4 10.1 498 11590 done 0.49 - - 2337 - 2.05 0.030 1890 -682.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.12 -
11898 888.7 9.5 509 11904 roll 0.48 - - 2337 - 2.12 0.039 3295 662.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.20 -
12007 878.5 10.5 512 12013 done 0.46 0.15 0.178 2308 -193.3 2.05 0.030 1889 -685.9 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
12326 851.6 7.9 523 12349 roll 0.47 - - 2308 - 2.15 0.037 3290 651.6 197.3 17.33 1.285 1606 -4.2 0.302 - - - - - - - 25.81 24.87
12370 849.0 8.2 524 12391 done 0.48 - - 2317 - 2.08 0.029 1888 -674.0 212.6 15.02 1.248 1542 -4.3 0.313 - - - - - - - 25.89 24.53
12719 814.8 9.4 536 12720 done 0.48 - - 2316 - - - 1887 - 212.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13018 788.3 8.6 546 13024 roll 0.48 - - 2317 - 2.12 0.040 3284 659.0 214.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.20 -
13086 782.3 9.0 548 13091 done 0.48 - - 2327 - 2.05 0.030 1892 -679.0 214.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.27 -
13414 753.4 8.8 559 13415 done 0.48 - - 2327 - - - 1892 - 214.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13713 724.7 10.1 569 13718 roll 0.48 - - 2327 - 2.12 0.039 3295 661.8 214.9 - - 1534 - - - - - - - - - 26.34 -
13759 721.2 10.4 570 13765 done 0.48 - - 2334 - 2.03 0.030 1899 -687.7 214.9 - - 1534 - - - - - - - - - 26.40 -
14078 685.9 10.1 581 14079 done 0.47 - - 2335 - - - 1899 - 214.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14377 656.7 9.6 591 14382 roll 0.47 - - 2335 - 2.10 0.038 3292 663.3 214.9 - - 1533 - - - - - - - - - 26.40 -
14515 643.8 10.6 595 14521 done 0.47 0.12 0.179 2308 -225.0 2.03 0.030 1893 -689.2 214.9 - - 1534 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
14836 617.6 7.4 606 14878 roll 0.49 - - 2311 - 2.25 0.038 3295 623.1 252.5 33.35 1.186 1378 -4.7 0.263 - - - - - - - 25.53 24.72
14920 612.9 7.6 608 14956 done 0.51 - - 2319 - 2.08 0.029 1901 -670.2 284.2 28.38 1.150 1249 -4.5 0.262 - - - - - - - 25.75 24.30
15255 581.7 8.7 623 15261 roll 0.52 - - 2319 - 2.10 0.037 3287 660.0 284.4 - - 1242 - - - - - - - - - 25.94 -
15322 575.6 9.6 626 15328 done 0.53 - - 2328 - 2.05 0.030 1894 -679.5 284.4 - - 1242 - - - - - - - - - 26.04 -
15641 544.4 9.7 642 15642 done 0.54 - - 2328 - - - 1894 - 284.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15942 515.8 9.2 657 15947 roll 0.55 - - 2328 - 2.12 0.038 3286 656.6 284.4 - - 1240 - - - - - - - - - 26.25 -
15985 511.5 9.4 659 15991 done 0.55 - - 2333 - 2.03 0.029 1892 -686.7 284.4 - - 1240 - - - - - - - - - 26.32 -
16308 483.7 8.6 675 16314 roll 0.56 - - 2333 - 2.10 0.038 3297 669.0 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.31 -
16371 477.4 9.8 678 16378 done 0.57 - - 2342 - 2.05 0.029 1890 -686.3 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.38 -
16695 444.6 10.0 694 16696 done 0.57 - - 2342 - - - 1890 - 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16996 415.5 9.7 709 17001 roll 0.58 - - 2342 - 2.10 0.037 3286 664.8 287.5 - - 1237 - - - - - - - - - 26.38 -
17048 410.9 10.2 711 17054 done 0.59 - - 2345 - 2.00 0.029 1897 -694.5 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.44 -
17362 379.9 9.3 727 17367 roll 0.59 - - 2345 - 2.10 0.037 3297 666.7 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.40 -
17405 375.5 9.5 729 17410 done 0.60 - - 2353 - 2.03 0.028 1887 -694.6 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.46 -
17728 344.4 9.6 745 17729 done 0.61 - - 2354 - - - 1887 - 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18029 315.2 9.9 760 18034 roll 0.61 - - 2353 - 2.10 0.037 3286 666.2 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.42 -
18071 310.8 10.0 762 18076 done 0.62 - - 2362 - 2.00 0.028 1900 -693.0 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.48 -
18394 279.7 9.5 778 18399 roll 0.62 - - 2362 - 2.08 0.036 3288 667.3 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.43 -
18425 277.6 9.6 779 18431 done 0.62 - - 2370 - 2.00 0.028 1890 -699.0 287.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.49 -
18739 245.8 10.4 795 18744 roll 0.63 - - 2380 - 2.03 0.037 503 -683.3 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.45 -
18776 243.3 10.4 796 18783 done 0.63 - - 2380 - 2.00 0.024 1925 711.0 287.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.51 -
19081 209.5 9.4 812 19088 roll 0.63 - - 2380 - 2.00 0.036 3272 673.5 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.44 -
19240 195.7 9.7 819 19247 done 0.63 - - 2381 - 1.98 0.028 1890 -698.0 287.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.51 -
19545 169.4 7.6 835 19579 roll 0.65 - - 2381 - 2.15 0.038 503 -645.1 320.8 29.20 0.796 1100 -4.8 0.110 - - - - - - - 25.95 25.24
19632 162.8 8.0 839 19657 done 0.68 - - 2381 - 2.00 0.022 1889 693.0 342.7 18.92 0.762 1011 -4.7 0.109 - - - - - - - 26.08 25.01
19970 135.7 7.6 856 20004 roll 0.71 - - 2381 - 2.15 0.034 3295 654.0 376.3 27.60 0.747 874 -5.0 0.097 - - - - - - - 25.65 24.95
20041 130.6 8.1 859 20062 done 0.74 - - 2381 - 2.08 0.026 1897 -672.1 394.7 15.95 0.711 800 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.80 24.85
20375 106.1 6.2 876 20440 roll 0.81 0.12 0.096 2445 533.3 2.17 0.034 3287 640.6 467.7 58.17 0.721 502 -5.1 0.081 - - - - - - 26.08 25.27 24.62
20463 98.5 9.2 880 20468 done 0.83 - - 2450 - 2.08 0.025 1903 -665.4 467.7 - - 501 - - - - - - - - - 25.50 -
20781 65.8 9.3 896 20787 roll 0.84 - - 2458 - 2.08 0.035 501 -674.0 467.7 - - 499 - - - - - - - - - 26.05 -
20895 57.1 8.2 901 20915 done 0.87 - - 2458 - 2.03 0.021 1924 701.0 482.4 12.70 0.632 441 -4.6 0.045 - - - - - - - 26.19 25.22
21218 30.0 8.5 929 21227 done 0.89 - - 2458 - - - 1924 - 486.6 4.60 0.488 425 -3.5 0.023 - - - - - - - - 25.34
21529 3.0 9.5 985 21535 done 0.91 - - 2458 - - - 1936 - 486.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
21541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21541 begin surface coast
21562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21562 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.47 6.15 0.045 66 -388.9 - - 1927 - 486.68 - - 425 - - - - - - - -