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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.59 of 150.00 AH used of 24V (36.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.80 of 100.00 AH used of 10V (55.20% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 46.3 m at 80.6 m, depth 127 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 79 | VBD | -0.96 | - | - | 19 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | -42.85 | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -1.4 | 8 | 158 | done | -0.96 | 9.95 | 0.201 | 2461 | 245.4 | - | - | 2355 | - | -146.6 | -59.20 | - | 3099 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 12.3 | -10.7 | 33 | 236 | done | -0.96 | - | - | 2461 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 20.8 | -11.1 | 46 | 312 | done | -0.96 | - | - | 2461 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 43.1 | -10.4 | 83 | 524 | done | -0.96 | - | - | 2461 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 64.9 | -10.5 | 107 | 726 | roll | -0.96 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.047 | 3747 | 605.2 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 69.6 | -11.6 | 110 | 768 | done | -0.96 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.026 | 2322 | -647.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 105.1 | 11.0 | 140 | 1217 | done | -0.28 | 0.75 | 0.110 | 2687 | 313.3 | - | - | 2152 | - | - | 114.62 | 0.741 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 111.0 | - | 152 | 1341 | done | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3083 | 330.0 | - | - | 2152 | - | 146.6 | 113.05 | 0.697 | 1901 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 82.6 | 7.7 | 194 | 1669 | done | 0.96 | - | - | 3083 | - | - | - | 2152 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 56.8 | 8.0 | 225 | 1995 | roll | 0.96 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.043 | 3559 | 603.9 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 50.6 | 8.6 | 230 | 2068 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.026 | 2157 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 23.1 | 7.6 | 291 | 2417 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 8.6 | 6.0 | 328 | 2666 | done | 1.02 | - | - | 3094 | - | - | - | 2157 | - | 190.5 | 34.65 | 0.730 | 1722 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 2.9 | 2.8 | 347 | 2817 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.056 | 3174 | 533.3 | 2.35 | 0.041 | 3542 | 589.4 | 326.4 | 71.10 | 0.667 | 1166 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.57 | 9.18 | 0.043 | 15 | -344.1 | - | - | 2328 | - | 565.66 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||