NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.69 of 350.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 442.51 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 224 - - - 2411 - -170.3 -66.75 0.003 3711 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 4.5 -12.0 11 100 roll -0.57 11.75 0.429 2579 200.4 2.17 0.088 3698 593.1 -170.3 -2.85 0.031 3903 -67.4 1.802 - - - - - - 14.42 13.66 14.70
232 48.8 -18.6 40 239 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2360 -631.1 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
546 99.6 -13.7 72 550 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.078 3701 596.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
670 115.4 -11.9 97 679 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.039 2335 -629.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.87
977 148.4 -10.0 128 981 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.048 959 -625.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.10
998 150.7 -11.0 132 1002 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2351 610.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
1309 183.4 -11.2 164 1313 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.080 3693 610.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
1421 196.6 -11.6 186 1425 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.038 2351 -645.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1732 235.8 -13.2 218 1736 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.080 3694 596.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.14
1763 239.9 -12.8 224 1767 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2343 -643.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2095 279.5 -11.6 242 2099 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3698 594.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
2144 285.1 -10.5 252 2148 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2348 -642.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2456 314.7 -9.2 264 2457 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2756 342.4 -9.4 274 2760 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3701 590.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
2818 348.4 -9.2 286 2822 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2353 -641.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3149 383.5 -10.9 302 3153 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.047 955 -629.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
3169 385.9 -11.5 306 3173 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.055 2358 610.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
3481 420.2 -11.0 318 3485 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.086 3692 606.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3550 428.0 -10.7 332 3555 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2346 -641.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
3873 461.1 -10.0 346 3877 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3692 590.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3913 465.1 -9.6 354 3917 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2349 -639.5 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4234 493.5 -8.8 368 4238 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3692 589.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4266 496.2 -9.1 374 4270 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2349 -639.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4597 525.9 -9.1 390 4598 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4896 554.1 -9.6 400 4900 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3692 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
4941 558.8 -10.1 409 4946 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2340 -637.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
5259 591.8 -10.7 422 5263 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3694 588.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
5303 596.8 -10.6 431 5308 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2346 -635.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.04
5620 632.0 -11.5 444 5621 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5920 665.2 -10.7 454 5924 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.052 960 -622.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
5940 667.5 -11.1 458 5944 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2354 598.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
6252 697.2 -9.1 470 6257 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.090 3693 595.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
6327 704.1 -8.8 485 6332 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2350 -633.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
6644 730.6 -8.3 498 6648 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3699 586.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
6675 733.1 -8.1 504 6679 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2349 -627.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
7006 759.1 -7.6 520 7010 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 953 -620.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
7025 760.7 -7.7 524 7029 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2349 599.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
7337 782.6 -7.0 536 7341 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3692 596.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
7387 786.3 -7.3 546 7391 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2349 -633.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
7699 809.0 -7.5 558 7700 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7999 834.4 -9.2 568 8003 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.090 3692 585.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
8034 837.9 -9.4 575 8038 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2347 -634.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
8360 869.8 -9.9 590 8364 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.091 3694 585.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8405 874.5 -10.0 599 8409 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2354 -632.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
8721 904.6 -9.3 612 8722 done -0.57 - - 2578 - - - 2350 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9022 933.3 -9.6 622 9026 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.093 3699 586.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9071 938.1 -9.6 632 9075 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2350 -627.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9383 966.8 -9.4 644 9384 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9651 begin apogee
9656 991.1 -8.8 653 9847 done -0.12 0.55 0.215 2738 290.9 - - 2407 - - 187.57 1.626 3345 -2.9 0.320 - - - - - - 14.79 14.14 13.52
9848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9848 begin climb
9849 998.2 - 659 10032 roll 0.57 0.73 0.122 2963 308.2 2.47 0.058 1008 -566.4 170.3 173.68 1.905 2644 -4.0 0.390 - - 1 - - - 14.13 13.98 13.31
10053 988.9 8.9 688 10057 done 0.57 - - 2963 - 2.45 0.060 2390 564.1 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
10375 953.8 11.2 702 10379 roll 0.57 - - 2963 - 2.28 0.088 3706 577.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
10415 948.5 13.0 710 10419 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.048 2412 -610.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
10737 910.3 11.8 724 10738 done 0.57 - - 2963 - - - 2411 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11037 878.2 10.4 734 11038 done 0.57 - - 2964 - - - 2410 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11336 847.3 10.4 744 11338 done 0.57 - - 2964 - - - 2410 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11637 814.3 11.0 754 11641 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3706 583.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
11669 810.5 12.1 760 11673 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.047 2397 -623.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
12000 774.6 10.6 776 12004 roll 0.57 - - 2964 - 2.33 0.062 995 -601.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
12039 770.6 9.5 784 12043 done 0.57 - - 2964 - 2.38 0.060 2412 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12361 742.1 8.4 798 12365 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.086 3703 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
12395 738.8 9.5 805 12401 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.049 2401 -605.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.94
12723 714.1 7.3 820 12727 roll 0.59 - - 2964 - 2.33 0.060 993 -604.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
12757 711.6 6.8 827 12762 done 0.62 - - 2964 - 2.35 0.058 2403 600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
13085 690.9 6.0 842 13176 roll 0.71 0.12 0.151 3014 416.7 2.33 0.084 3693 553.6 242.0 83.62 1.530 2353 -3.2 0.267 - - - - - - 14.88 14.33 13.75
13242 673.4 13.5 873 13248 done 0.71 - - 3015 - 2.15 0.047 2404 -599.5 242.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
13570 631.5 13.5 888 13574 roll 0.71 - - 3015 - 2.40 0.067 989 -589.6 242.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
13624 623.9 13.2 899 13632 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.057 2405 590.0 242.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13932 579.5 15.0 910 13934 done 0.71 - - 3015 - - - 2405 - 242.0 - - 2339 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14231 534.7 14.6 920 14235 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.083 3702 597.7 242.0 - - 2339 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.06
14263 530.0 15.9 926 14267 done 0.71 - - 3015 - 2.12 0.050 2388 -619.8 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
14595 485.8 12.9 942 14599 roll 0.71 - - 3015 - 2.33 0.067 997 -597.0 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
14639 479.8 12.9 951 14643 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.057 2404 598.7 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14956 437.0 13.6 964 14960 roll 0.71 - - 3015 - 2.15 0.082 3696 600.9 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
15026 426.4 14.8 978 15031 done 0.71 - - 3015 - 2.08 0.047 2404 -621.2 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
15348 382.8 13.8 992 15352 roll 0.71 - - 3015 - 2.35 0.064 993 -600.4 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
15409 374.7 13.2 1004 15413 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.055 2409 602.6 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
15740 327.6 14.1 1020 15744 roll 0.71 - - 3015 - 2.15 0.083 3701 600.9 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
15805 317.9 14.4 1033 15810 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.050 2394 -622.4 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
16133 276.5 11.6 1048 16137 roll 0.71 - - 3015 - 2.33 0.061 989 -603.0 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
16217 267.6 10.2 1065 16225 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.054 2403 601.7 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
16524 235.1 11.4 1084 16528 roll 0.71 - - 3015 - 2.35 0.059 994 -599.6 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
16556 231.7 10.4 1090 16560 done 0.71 - - 3015 - 2.33 0.054 2401 603.9 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
16867 190.5 14.0 1122 16871 roll 0.71 - - 3015 - 2.15 0.081 3697 602.8 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
16911 183.6 15.7 1131 16919 done 0.71 - - 3015 - 2.08 0.046 2407 -620.2 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
17218 146.1 10.6 1162 17220 done 0.71 - - 3015 - - - 2405 - 242.0 - - 2335 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
17519 116.5 9.0 1192 17523 roll 0.71 - - 3015 - 2.35 0.061 986 -603.8 242.0 - - 2335 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
17551 113.7 8.4 1198 17555 done 0.71 - - 3015 - 2.35 0.056 2405 603.8 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
17862 87.2 7.5 1230 17866 roll 0.73 - - 3015 - 2.15 0.081 3697 600.9 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
18065 68.9 8.5 1270 18069 done 0.73 - - 3015 - 2.08 0.044 2381 -632.7 242.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
18377 55.1 1.9 1302 18559 roll 0.96 0.20 0.119 3092 385.0 2.40 0.054 1005 -573.3 437.1 172.98 0.889 1556 -4.5 0.051 - - - - - - 14.90 14.31 13.93
18662 35.7 10.0 1356 18669 done 0.96 - - 3092 - 2.35 0.049 2405 595.7 437.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
18965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18965 begin surface coast
18992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18992 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.86 8.45 0.099 253 29.9 - - 2406 - 442.51 - - 1543 - - - - - - - -