NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.37 of 350.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 417.25 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 VBD -0.57 - - 221 - - - 2368 - -170.3 -78.53 0.003 3739 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
90 4.9 -14.3 13 112 roll -0.57 11.98 0.436 2578 196.7 2.28 0.085 3706 586.8 -170.3 -2.38 0.037 3904 -69.3 1.692 - - - - - - 14.38 13.68 14.67
195 40.2 -18.8 32 202 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.040 2349 -625.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
509 90.4 -11.9 68 511 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
809 131.3 -14.2 98 810 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1110 175.2 -13.4 128 1111 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1409 211.8 -11.1 158 1413 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.080 3702 595.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
1450 216.4 -10.7 166 1454 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.041 2330 -638.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
1761 248.1 -10.5 198 1765 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.047 949 -627.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
1793 251.3 -10.0 204 1797 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.054 2352 610.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2124 292.1 -13.6 220 2128 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.082 3699 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2155 296.3 -13.3 226 2159 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2350 -642.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2486 336.1 -11.5 242 2487 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2787 363.2 -8.4 252 2791 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3699 593.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2821 366.4 -8.5 259 2827 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2343 -639.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3148 394.7 -9.2 274 3152 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.050 952 -626.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.20
3180 397.7 -9.6 280 3184 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.056 2353 609.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
3511 432.7 -11.1 296 3515 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.086 3692 603.2 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.21
3580 440.7 -10.9 310 3585 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2345 -641.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
3903 474.4 -10.6 324 3904 done -0.57 - - 2578 - - - 2341 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4202 507.0 -11.1 334 4206 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3691 592.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4272 514.9 -10.9 348 4276 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2347 -640.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4593 549.3 -10.4 362 4597 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3691 589.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4627 552.9 -10.1 369 4632 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.042 2350 -623.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.01
4955 586.0 -10.1 384 4956 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5254 616.4 -10.1 394 5258 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.087 3690 589.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
5294 620.7 -10.3 402 5298 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2343 -635.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
5616 652.8 -10.0 416 5620 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3694 587.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5656 656.9 -9.7 424 5660 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2345 -636.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
5977 685.8 -9.0 438 5981 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3696 587.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
6009 688.5 -8.8 444 6013 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2353 -633.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
6341 716.4 -8.6 460 6342 done -0.57 - - 2578 - - - 2350 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6640 745.6 -10.3 470 6641 done -0.57 - - 2578 - - - 2350 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
6941 780.4 -11.9 480 6945 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.092 3693 583.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
6972 784.3 -12.0 486 6976 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2350 -633.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
7302 822.4 -11.4 502 7306 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.052 956 -619.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
7343 827.0 -11.2 510 7347 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.060 2356 600.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.04
7664 861.6 -10.7 524 7668 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.093 3697 596.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7733 869.3 -11.1 538 7738 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2343 -629.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
8056 903.7 -10.7 552 8060 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.090 3693 579.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8080 906.6 -10.8 557 8088 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2341 -628.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
8388 937.4 -9.9 568 8392 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.054 953 -616.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
8419 940.5 -10.3 574 8423 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.063 2352 600.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
8750 968.3 -7.6 590 8754 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.094 3698 590.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8804 972.2 -6.7 601 8811 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2349 -627.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
9112 989.9 -5.4 612 9113 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9140 begin apogee
9144 991.5 -5.3 613 9322 done -0.12 0.55 0.219 2736 287.3 - - 2402 - - 172.68 1.669 3341 -3.1 0.341 - - - - - - 14.78 14.14 13.53
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9325 992.4 - 619 9506 roll 0.57 0.73 0.132 2959 305.5 2.47 0.058 1003 -566.4 170.3 172.50 1.882 2645 -4.0 0.392 - - 1 - - - 14.14 13.99 13.31
9521 978.4 10.4 659 9526 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.059 2399 565.2 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.21
9833 942.6 11.0 671 9837 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3699 585.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
9878 937.1 12.2 680 9883 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.049 2408 -609.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
10195 906.6 9.0 693 10199 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.084 3707 577.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
10229 903.3 9.8 700 10235 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.047 2402 -601.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
10557 876.5 8.2 715 10561 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.063 989 -601.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
10591 873.6 8.5 722 10596 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.058 2406 585.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
10919 845.5 8.9 737 10923 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.086 3697 594.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.08
10984 838.4 11.5 750 10988 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.048 2394 -620.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
11310 804.1 10.7 765 11315 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.060 988 -603.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
11372 797.6 10.4 777 11376 done 0.57 - - 2960 - 2.35 0.057 2403 602.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
11703 763.9 9.7 793 11708 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.087 3694 594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
11765 757.8 10.2 805 11770 done 0.57 - - 2960 - 2.08 0.047 2395 -624.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
12097 731.5 7.4 821 12101 roll 0.59 - - 2960 - 2.30 0.060 998 -607.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
12131 728.8 7.3 828 12137 done 0.61 - - 2959 - 2.33 0.058 2400 601.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
12459 702.8 8.5 843 12463 roll 0.61 - - 2959 - 2.17 0.086 3703 600.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
12509 697.8 9.9 853 12513 done 0.61 - - 2959 - 2.10 0.049 2394 -623.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
12821 670.2 8.8 865 12825 roll 0.61 - - 2959 - 2.30 0.060 989 -610.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
12855 667.1 8.4 872 12861 done 0.61 - - 2960 - 2.35 0.059 2400 600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
13183 639.0 8.9 887 13187 roll 0.61 - - 2959 - 2.17 0.086 3700 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
13253 631.6 10.6 901 13257 done 0.61 - - 2959 - 2.08 0.049 2398 -626.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13574 601.1 9.4 915 13578 roll 0.61 - - 2960 - 2.30 0.060 995 -610.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
13618 597.0 9.1 924 13624 done 0.61 - - 2960 - 2.33 0.058 2400 603.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
13936 569.2 8.6 937 13940 roll 0.61 - - 2959 - 2.15 0.085 3694 601.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
13997 563.5 9.5 949 14001 done 0.61 - - 2960 - 2.08 0.047 2390 -626.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
14329 539.1 7.0 965 14333 roll 0.64 - - 2959 - 2.28 0.060 998 -610.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
14370 536.2 6.8 973 14375 done 0.67 0.12 0.152 3007 400.0 2.33 0.058 2400 601.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.98
14687 505.9 9.8 986 14691 roll 0.67 - - 3007 - 2.17 0.086 3704 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
14786 494.1 12.1 1006 14791 done 0.67 - - 3012 - 2.08 0.048 2402 -626.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
15108 458.8 11.3 1020 15113 roll 0.67 - - 3013 - 2.30 0.061 997 -610.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
15174 451.1 11.6 1033 15178 done 0.67 - - 3013 - 2.33 0.057 2399 601.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
15500 413.1 11.5 1048 15505 roll 0.67 - - 3012 - 2.17 0.085 3701 600.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
15575 403.4 12.7 1063 15579 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.047 2395 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
15892 366.9 11.3 1076 15896 roll 0.67 - - 3013 - 2.30 0.060 992 -610.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15958 359.8 11.0 1089 15962 done 0.67 - - 3013 - 2.33 0.056 2402 605.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
16284 324.1 10.5 1104 16289 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.083 3696 601.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
16346 317.2 11.3 1116 16351 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.045 2395 -625.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
16678 284.2 10.0 1132 16682 roll 0.67 - - 3014 - 2.30 0.058 998 -607.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
16763 275.2 10.6 1149 16770 done 0.67 - - 3013 - 2.33 0.057 2401 602.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
17069 243.9 9.5 1164 17074 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.083 3693 600.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.18
17175 233.0 10.1 1185 17182 done 0.67 - - 3014 - 2.08 0.044 2387 -627.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
17481 206.1 8.7 1216 17483 done 0.67 - - 3015 - - - 2385 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17782 179.0 10.1 1246 17786 roll 0.67 - - 3014 - 2.22 0.081 3701 592.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
17897 165.6 11.3 1269 17904 done 0.67 - - 3014 - 2.08 0.045 2397 -626.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
18203 139.5 7.1 1300 18205 done 0.70 - - 3015 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18504 112.8 10.8 1330 18508 roll 0.70 - - 3014 - 2.28 0.054 994 -614.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
18625 100.7 8.6 1354 18629 done 0.70 - - 3014 - 2.33 0.055 2407 606.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
18936 79.6 5.9 1386 19012 roll 0.79 - - 3014 - 2.25 0.080 3697 573.3 246.3 69.95 0.930 2335 -4.1 0.064 - - - - - - 15.14 14.57 14.16
19193 59.4 6.8 1437 19200 done 0.82 - - 3014 - 2.08 0.042 2388 -629.3 246.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
19500 48.7 2.9 1472 19650 roll 1.02 0.25 0.107 3111 388.0 2.40 0.057 1007 -575.4 412.0 142.02 0.853 1658 -4.7 0.049 - - - - - - 14.73 14.33 13.95
19718 29.5 11.9 1509 19725 done 1.02 - - 3111 - 2.35 0.049 2404 594.5 412.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
19936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19936 begin surface coast
19958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19958 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.87 8.57 0.103 250 29.2 - - 2405 - 417.25 - - 1645 - - - - - - - -