NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 350.00 AH used of 24V (90.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 72 VBD -0.57 - - 224 - - - 2406 - -170.3 -62.20 0.004 3621 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
74 3.9 -10.5 10 95 done -0.57 11.85 0.434 2589 199.6 - - 2406 - -170.3 -4.28 0.021 3905 -66.4 2.274 - - - - - - 14.41 13.70 14.71
397 77.5 -10.6 55 402 roll -0.57 - - 2590 - 2.17 0.084 3694 593.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
431 81.3 -10.4 62 439 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.039 2355 -622.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
738 114.4 -12.4 93 742 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.047 952 -623.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.07
779 119.3 -11.6 101 783 done -0.57 - - 2590 - 2.30 0.054 2354 609.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1090 155.3 -11.2 133 1094 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.082 3693 603.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1191 166.7 -11.5 153 1195 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.038 2342 -643.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1501 203.9 -11.0 185 1505 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.049 959 -628.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
1565 210.7 -10.0 198 1573 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.054 2347 595.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
1873 239.7 -9.3 229 1877 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.048 957 -617.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.14
1908 243.2 -9.3 236 1915 done -0.57 - - 2590 - 2.30 0.055 2357 608.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
2225 271.4 -8.4 252 2226 done -0.57 - - 2590 - - - 2356 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2524 297.6 -8.8 262 2528 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.086 3698 604.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
2558 300.9 -9.8 269 2563 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.042 2356 -624.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.99
2886 331.3 -9.5 284 2890 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.048 945 -627.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.19
2917 334.4 -9.4 290 2921 done -0.57 - - 2589 - 2.30 0.056 2349 610.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
3248 365.5 -9.5 306 3252 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.086 3694 605.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
3328 373.0 -9.1 322 3332 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.041 2337 -640.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3639 401.4 -9.1 334 3640 done -0.57 - - 2590 - - - 2332 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3940 430.0 -9.6 344 3944 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3692 591.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3971 433.0 -9.5 350 3975 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2341 -637.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4302 465.1 -9.9 366 4306 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3696 589.1 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4346 469.6 -9.8 375 4352 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2342 -638.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4664 500.0 -9.6 388 4666 done -0.57 - - 2590 - - - 2339 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4964 529.5 -9.9 398 4965 done -0.57 - - 2590 - - - 2339 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
5264 557.9 -9.4 408 5268 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.088 3694 589.1 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5288 560.4 -9.3 413 5296 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.045 2350 -634.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5596 587.7 -8.8 424 5597 done -0.57 - - 2590 - - - 2350 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5895 614.6 -9.1 434 5896 done -0.57 - - 2590 - - - 2350 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6196 641.6 -8.9 444 6197 done -0.57 - - 2590 - - - 2350 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6495 667.5 -8.4 454 6496 done -0.57 - - 2590 - - - 2350 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6796 691.8 -8.1 464 6800 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.092 3700 587.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
6841 695.6 -8.0 473 6846 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.047 2357 -633.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
7158 720.2 -7.8 486 7159 done -0.57 - - 2590 - - - 2354 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7458 744.3 -8.2 496 7462 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.052 945 -618.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7489 747.0 -8.2 502 7493 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.060 2350 603.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
7820 771.8 -7.1 518 7824 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.091 3695 597.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
7864 775.0 -6.9 527 7870 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2342 -629.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
8184 795.0 -6.3 540 8188 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.054 946 -620.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
8208 796.9 -7.0 545 8215 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.062 2355 599.6 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
8515 817.8 -7.0 556 8519 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.093 3695 595.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
8559 821.2 -7.2 565 8563 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2341 -629.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
8876 844.6 -7.6 578 8880 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3700 583.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8900 846.6 -7.9 583 8909 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.049 2339 -627.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9207 870.9 -8.0 594 9208 done -0.57 - - 2590 - - - 2339 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9508 894.6 -7.8 604 9514 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3698 583.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9540 897.3 -8.1 611 9546 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.048 2350 -627.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9868 922.3 -7.7 626 9869 done -0.57 - - 2590 - - - 2350 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10169 944.9 -7.2 636 10173 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.093 3696 585.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
10193 946.8 -7.3 641 10200 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2349 -626.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
10501 965.1 -5.6 652 10502 done -0.57 - - 2589 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10800 980.5 -5.2 662 10801 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10979 begin apogee
10983 991.0 -5.9 668 11167 done -0.12 0.50 0.213 2736 292.0 - - 2402 - - 180.73 1.651 3345 -3.0 0.329 - - - - - - 14.79 14.13 13.52
11168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11169 begin climb
11170 995.9 - 674 11359 roll 0.57 0.73 0.133 2959 305.5 2.53 0.059 1005 -552.2 170.3 180.10 1.859 2643 -3.9 0.385 - - - - - - 14.11 13.96 13.29
11373 988.4 7.2 696 11379 done 0.59 - - 2959 - 2.45 0.060 2392 566.1 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.18
11702 958.9 9.0 712 11706 roll 0.59 - - 2959 - 2.28 0.087 3704 575.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
11771 951.9 9.8 726 11776 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.049 2412 -609.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
12094 925.3 8.4 740 12095 done 0.59 - - 2959 - - - 2411 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
12393 899.4 9.0 750 12397 roll 0.59 - - 2959 - 2.38 0.064 994 -595.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.03
12412 897.4 9.2 754 12417 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.061 2402 591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
12724 867.7 9.8 766 12728 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.087 3698 589.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
12764 863.1 11.5 774 12768 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.050 2395 -614.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
13086 829.8 10.3 788 13090 roll 0.59 - - 2959 - 2.22 0.086 3698 586.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
13110 826.8 11.1 793 13117 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.050 2391 -616.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
13418 796.1 9.9 804 13419 done 0.59 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13717 766.8 9.7 814 13721 roll 0.59 - - 2959 - 2.33 0.063 990 -600.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
13741 764.3 9.3 819 13749 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.060 2404 594.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
14048 733.8 10.2 830 14052 roll 0.59 - - 2959 - 2.17 0.088 3695 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
14072 730.9 11.0 835 14080 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2398 -617.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
14379 702.4 8.8 846 14383 roll 0.59 - - 2959 - 2.33 0.061 991 -603.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
14418 698.9 8.7 854 14423 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.060 2406 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
14740 670.6 8.9 868 14745 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.087 3701 588.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14810 663.2 10.5 882 14814 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2400 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
15132 634.4 8.8 896 15136 roll 0.59 - - 2959 - 2.33 0.061 994 -603.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
15166 631.3 8.5 903 15172 done 0.59 - - 2959 - 2.35 0.060 2400 598.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
15494 603.5 8.5 918 15495 done 0.59 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15794 577.4 8.6 928 15798 roll 0.59 - - 2960 - 2.17 0.086 3702 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
15848 572.0 9.9 939 15856 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2395 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
16155 546.4 8.4 950 16159 roll 0.59 - - 2959 - 2.30 0.060 998 -607.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
16217 541.4 8.3 962 16221 done 0.59 - - 2959 - 2.35 0.059 2408 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
16548 513.9 8.3 978 16552 roll 0.59 - - 2960 - 2.15 0.086 3697 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.18
16613 507.7 9.5 991 16618 done 0.59 - - 2959 - 2.08 0.048 2400 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
16940 482.3 7.8 1006 16944 roll 0.60 - - 2959 - 2.22 0.085 3703 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
16964 480.0 8.8 1011 16972 done 0.60 - - 2959 - 2.10 0.049 2397 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
17271 453.6 9.1 1022 17275 roll 0.60 - - 2959 - 2.30 0.060 998 -608.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
17295 451.1 9.2 1027 17304 done 0.60 - - 2959 - 2.35 0.060 2406 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
17602 420.7 10.1 1038 17608 roll 0.60 - - 2958 - 2.15 0.086 3701 602.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
17643 415.9 11.5 1046 17648 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.049 2402 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.02
17965 384.4 9.4 1060 17969 roll 0.60 - - 2959 - 2.30 0.059 996 -611.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
17997 381.6 9.4 1066 18001 done 0.60 - - 2960 - 2.35 0.058 2407 600.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
18329 354.4 7.5 1082 18333 roll 0.62 - - 2959 - 2.17 0.085 3704 597.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
18373 350.7 7.6 1091 18378 done 0.64 - - 2959 - 2.10 0.047 2392 -624.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
18691 332.0 5.9 1104 18782 done 0.73 0.15 0.143 3019 400.0 - - 2388 - 247.4 84.32 1.197 2331 -3.4 0.175 - - - - - - 14.89 14.48 13.95
19080 287.6 12.3 1122 19084 roll 0.73 - - 3020 - 2.35 0.061 993 -593.6 247.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
19119 282.9 11.7 1130 19123 done 0.73 - - 3020 - 2.38 0.057 2401 591.6 247.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
19431 246.2 11.9 1145 19440 roll 0.73 - - 3019 - 2.38 0.059 992 -592.0 247.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.01
19482 240.1 12.0 1155 19487 done 0.73 - - 3020 - 2.35 0.055 2401 599.6 247.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
19794 198.4 13.2 1187 19799 roll 0.73 - - 3020 - 2.35 0.059 995 -598.3 247.4 - - 2317 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.05
19828 193.9 12.2 1194 19836 done 0.73 - - 3020 - 2.40 0.055 2402 586.2 247.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
20135 157.0 11.0 1225 20139 roll 0.73 - - 3020 - 2.17 0.083 3705 600.5 247.4 - - 2317 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
20246 143.5 12.1 1247 20251 done 0.73 - - 3020 - 2.10 0.047 2403 -620.0 247.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
20558 108.3 10.4 1279 20559 done 0.73 - - 3020 - - - 2402 - 247.4 - - 2316 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20859 73.2 14.0 1309 20863 roll 0.73 - - 3020 - 2.33 0.061 993 -604.7 247.4 - - 2316 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
21023 54.0 8.2 1342 21030 done 0.73 - - 3019 - 2.33 0.052 2404 605.6 247.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
21333 45.7 1.3 1396 21532 roll 0.99 0.20 0.118 3098 395.0 2.30 0.077 3694 560.9 459.0 189.20 0.866 1465 -4.5 0.044 - - - - - - 14.83 14.27 13.91
21595 22.1 12.8 1440 21602 done 0.99 - - 3098 - 2.15 0.044 2392 -605.6 459.0 - - 1462 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
21759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21759 begin surface coast
21785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21785 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.88 8.55 0.103 248 29.0 - - 2388 - 463.85 - - 1455 - - - - - - - -