NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 350.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 232 - - - 2383 - -170.3 -72.72 0.003 3715 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
84 4.9 -14.2 12 105 done -0.57 11.73 0.431 2588 200.9 - - 2383 - -170.3 -2.75 0.032 3905 -69.1 1.950 - - - - - - 14.42 13.73 14.69
412 83.4 -13.1 57 416 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.085 3694 590.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.72 15.00
473 90.7 -11.8 69 477 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.039 2341 -638.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
784 126.0 -10.1 101 788 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.047 952 -625.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.07
864 135.3 -12.2 117 869 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.055 2361 604.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1176 170.0 -9.8 149 1180 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.084 3693 600.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1240 176.6 -9.7 162 1249 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.038 2343 -627.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.93
1547 209.0 -10.7 193 1551 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.049 949 -627.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
1571 211.9 -11.5 198 1579 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.055 2351 609.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1878 245.8 -10.8 229 1882 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.086 3695 605.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
1928 251.0 -9.9 239 1932 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2350 -640.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
2240 279.5 -9.6 251 2244 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.049 952 -629.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.16
2264 282.2 -10.1 256 2271 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.057 2349 607.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
2571 313.5 -10.1 267 2575 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.086 3693 605.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
2634 319.9 -9.3 280 2639 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.041 2346 -626.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.95 15.00
2962 350.8 -9.6 295 2963 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
3262 379.5 -9.6 305 3266 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3693 592.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
3286 381.9 -9.6 310 3294 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2346 -641.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.04
3592 413.0 -10.5 321 3596 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.087 3693 590.8 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3627 416.8 -11.1 328 3631 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.042 2351 -639.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3954 449.8 -10.2 343 3955 done -0.57 - - 2588 - - - 2347 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4253 479.3 -9.6 353 4257 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.089 3693 590.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4285 482.1 -9.5 359 4289 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.044 2352 -638.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
4616 512.1 -9.2 375 4617 done -0.57 - - 2588 - - - 2348 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4915 540.1 -9.2 385 4919 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.089 3693 589.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
4949 543.4 -9.3 392 4954 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.043 2353 -623.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
5277 571.9 -8.7 407 5281 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.051 950 -623.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
5301 574.4 -9.0 412 5308 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.060 2352 601.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
5608 600.8 -8.7 423 5612 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.092 3696 597.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
5639 603.6 -8.9 429 5643 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2345 -637.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
5970 633.5 -9.1 445 5971 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6270 661.4 -9.3 455 6274 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3699 590.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6305 664.7 -9.5 462 6311 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2354 -634.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6633 693.3 -8.6 477 6637 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.052 951 -623.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.21
6657 695.6 -9.3 482 6665 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.060 2354 602.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
6964 719.3 -7.6 493 6968 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.093 3695 596.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
6988 721.2 -7.2 498 6996 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.046 2334 -633.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
7294 744.8 -7.9 509 7295 done -0.57 - - 2588 - - - 2334 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7595 768.6 -8.0 519 7596 done -0.57 - - 2588 - - - 2334 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7895 792.3 -7.9 529 7896 done -0.57 - - 2588 - - - 2334 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8195 815.6 -7.6 539 8199 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.091 3697 585.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
8239 819.3 -8.2 548 8243 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2348 -627.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
8556 844.9 -8.3 561 8557 done -0.57 - - 2589 - - - 2344 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
8856 870.0 -8.3 571 8860 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.054 954 -617.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
8876 871.8 -8.7 575 8880 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.062 2348 598.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9188 896.5 -8.0 587 9191 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.094 3699 592.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9218 899.2 -8.4 593 9222 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.050 2350 -627.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
9549 925.6 -7.9 609 9553 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.055 952 -621.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
9583 928.4 -7.8 616 9588 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.063 2349 587.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
9911 950.1 -6.4 631 9915 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.096 3696 590.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
9961 953.4 -6.4 641 9965 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.048 2342 -629.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
10273 972.9 -6.4 653 10274 done -0.57 - - 2588 - - - 2339 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10541 begin apogee
10545 991.4 -6.9 662 10725 done -0.12 0.50 0.215 2734 292.0 - - 2407 - - 176.65 1.652 3346 -3.0 0.334 - - - - - - 14.81 14.14 13.53
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10728 997.6 - 668 10912 roll 0.57 0.75 0.132 2962 304.0 2.50 0.058 1007 -560.0 170.3 177.25 1.865 2647 -3.9 0.389 - - - - - - 14.12 13.85 13.31
10933 989.6 8.0 690 10940 done 0.57 - - 2962 - 2.45 0.060 2392 565.3 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.21
11262 959.6 9.0 705 11266 roll 0.57 - - 2962 - 2.28 0.089 3706 576.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
11316 954.0 10.0 716 11323 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.049 2414 -609.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
11623 926.6 9.2 727 11627 roll 0.57 - - 2962 - 2.22 0.086 3698 578.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.96
11654 923.3 10.4 733 11658 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.051 2400 -612.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11985 891.6 9.8 749 11986 done 0.57 - - 2962 - - - 2399 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12286 862.5 9.6 759 12290 roll 0.57 - - 2962 - 2.25 0.088 3703 579.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
12306 860.3 10.2 763 12310 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.050 2398 -615.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
12617 829.8 10.0 775 12621 roll 0.57 - - 2962 - 2.33 0.063 990 -604.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
12648 826.7 10.1 781 12652 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.060 2408 595.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
12974 793.8 10.0 796 12979 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.088 3698 594.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
13074 782.1 11.8 816 13078 done 0.57 - - 2962 - 2.15 0.050 2395 -606.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
13395 748.5 10.7 830 13397 done 0.57 - - 2962 - - - 2392 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13696 715.9 10.9 840 13700 roll 0.57 - - 2962 - 2.20 0.087 3692 590.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
13720 712.8 11.4 845 13728 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.049 2397 -622.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
14027 680.7 10.2 856 14028 done 0.57 - - 2962 - - - 2396 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
14327 650.5 9.8 866 14329 done 0.57 - - 2962 - - - 2396 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14627 624.9 7.9 876 14629 done 0.58 - - 2962 - - - 2396 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14927 605.5 6.1 886 15018 done 0.66 - - 2962 - - - 2396 - 240.2 83.25 1.424 2357 -3.2 0.249 - - - - - - 15.16 14.35 13.85
15318 577.9 7.7 899 15325 roll 0.68 0.12 0.153 3012 416.7 2.33 0.057 993 -602.1 240.2 - - 2346 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.69
15347 575.1 9.6 905 15351 done 0.68 - - 3012 - 2.38 0.058 2400 591.2 240.2 - - 2345 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15673 535.0 12.6 920 15677 roll 0.68 - - 3012 - 2.20 0.086 3702 591.8 240.2 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.71 15.00
15743 525.1 14.3 934 15748 done 0.68 - - 3013 - 2.12 0.050 2397 -615.6 240.2 - - 2344 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
16064 483.0 13.5 948 16068 roll 0.68 - - 3013 - 2.33 0.063 999 -600.0 240.2 - - 2344 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.06
16114 476.4 12.8 958 16119 done 0.68 - - 3013 - 2.35 0.058 2406 598.7 240.2 - - 2343 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
16426 434.6 13.6 970 16431 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.084 3697 594.9 240.2 - - 2343 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
16457 429.8 15.1 976 16461 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.050 2393 -621.0 240.2 - - 2342 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
16788 384.5 13.5 992 16792 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.065 993 -600.9 240.2 - - 2342 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
16832 378.5 12.7 1001 16837 done 0.68 - - 3014 - 2.35 0.058 2401 599.1 240.2 - - 2342 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
17149 337.7 13.0 1014 17154 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.085 3697 597.2 240.2 - - 2342 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
17211 329.2 13.9 1026 17216 done 0.68 - - 3014 - 2.08 0.048 2400 -623.6 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17543 287.2 12.9 1042 17548 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.062 993 -603.9 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
17563 284.6 12.0 1046 17568 done 0.68 - - 3014 - 2.35 0.059 2401 599.1 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
17875 244.6 12.6 1060 17880 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.060 998 -602.1 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
17900 241.4 11.9 1065 17908 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.057 2402 589.9 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
18207 205.0 12.5 1096 18213 roll 0.68 - - 3014 - 2.15 0.083 3702 604.7 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
18240 200.6 14.1 1102 18245 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.050 2395 -622.4 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
18552 165.2 10.0 1134 18557 roll 0.68 - - 3014 - 2.30 0.060 996 -608.3 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
18646 155.4 10.6 1153 18654 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.055 2401 590.3 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
18953 118.3 12.0 1184 18957 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.057 998 -602.1 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
19017 111.1 11.0 1197 19024 done 0.68 - - 3014 - 2.33 0.056 2401 602.1 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.98
19324 78.1 8.8 1228 19328 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3702 599.5 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
19348 75.6 10.3 1233 19355 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.048 2402 -619.0 240.2 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
19656 48.6 4.0 1267 19795 roll 0.84 0.10 0.171 3053 390.0 2.28 0.083 3695 567.1 372.8 129.77 0.890 1818 -4.0 0.041 - - - - - - 14.87 14.32 14.00
19858 38.6 6.7 1301 19865 done 0.87 - - 3053 - 2.12 0.043 2385 -617.9 372.8 - - 1816 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
20169 17.3 7.2 1362 20177 roll 0.90 - - 3054 - 2.28 0.057 1004 -605.7 372.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
20234 12.5 7.4 1374 20242 done 0.92 - - 3053 - 2.33 0.050 2405 601.3 372.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
20368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20368 begin surface coast
20411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20411 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.88 8.30 0.096 246 29.6 0.08 0.161 2319 15312.5 400.08 9.55 0.082 1714 179.5 -0.340 - - - - - -