NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.41 of 350.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.57 - - 234 - - - 2315 - -170.3 -63.72 0.004 3715 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 4.6 -12.4 10 98 roll -0.57 11.73 0.430 2591 200.9 2.28 0.079 974 -588.2 -170.3 -2.78 0.032 3905 -68.3 1.811 - - - - - - 14.42 13.70 14.70
115 25.1 -47.6 16 123 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.053 2361 603.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
430 86.5 -10.9 56 435 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.047 966 -611.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
505 94.9 -9.8 71 512 done -0.57 - - 2588 - 2.28 0.054 2354 608.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
811 129.7 -10.6 102 816 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.082 3700 606.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.08
922 141.5 -10.4 124 927 done -0.57 - - 2588 - 2.08 0.040 2363 -642.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
1234 171.4 -9.4 156 1239 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.081 3691 598.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.12
1266 174.4 -9.5 162 1270 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.039 2345 -641.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1576 205.7 -10.2 194 1580 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.082 3699 593.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
1617 209.9 -10.1 202 1621 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2354 -640.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
1928 241.8 -10.1 234 1929 done -0.57 - - 2588 - - - 2349 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2248 275.3 -10.3 250 2252 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.084 3699 592.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
2272 278.0 -10.9 255 2279 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.043 2350 -636.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2579 308.2 -9.7 266 2583 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.047 954 -628.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
2598 310.2 -9.7 270 2602 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.057 2355 609.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
2910 339.9 -9.1 282 2914 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.086 3692 602.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
2964 344.8 -8.9 293 2971 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2344 -641.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3271 371.0 -8.6 304 3275 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3693 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
3302 373.8 -8.9 310 3306 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.042 2353 -638.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.04
3633 402.6 -8.9 326 3634 done -0.57 - - 2588 - - - 2349 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3933 430.3 -9.6 336 3934 done -0.57 - - 2588 - - - 2349 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4233 459.6 -9.9 346 4237 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3701 587.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
4282 464.5 -9.6 356 4287 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.045 2341 -632.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4594 493.4 -9.0 368 4599 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3695 588.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
4659 499.1 -8.4 381 4663 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.043 2345 -636.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4985 525.9 -8.1 396 4986 done -0.57 - - 2588 - - - 2341 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5286 548.9 -7.5 406 5289 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.088 3697 589.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
5310 551.0 -7.7 411 5317 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2343 -638.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5616 574.7 -7.8 422 5618 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5917 598.9 -8.1 432 5918 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6217 624.4 -8.5 442 6220 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3700 590.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
6235 626.3 -9.3 446 6240 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.048 2357 -633.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
6547 653.2 -8.6 458 6551 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.090 3692 585.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6587 656.9 -8.8 466 6591 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2344 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6908 686.0 -9.3 480 6909 done -0.57 - - 2588 - - - 2340 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7208 713.3 -9.2 490 7212 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.089 3693 588.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
7232 715.7 -9.5 495 7239 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2348 -634.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
7539 743.1 -8.8 506 7543 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3697 586.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
7573 746.2 -9.1 513 7577 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2347 -627.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
7900 774.5 -8.9 528 7901 done -0.57 - - 2588 - - - 2344 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
8200 801.5 -9.0 538 8204 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.092 3690 585.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
8230 804.4 -9.1 544 8236 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2349 -632.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
8563 833.4 -8.8 560 8567 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3690 583.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
8608 837.5 -8.9 569 8612 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.046 2352 -631.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
8924 863.5 -8.0 582 8928 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.054 951 -622.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
8943 865.2 -8.5 586 8948 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.063 2353 601.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9255 890.4 -8.2 598 9259 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.096 3697 589.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
9294 893.8 -8.4 606 9298 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.049 2346 -628.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
9616 919.9 -8.0 620 9617 done -0.57 - - 2588 - - - 2343 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9916 942.2 -7.1 630 9920 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.093 3700 582.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
9940 944.1 -7.4 635 9947 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.050 2339 -627.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
10247 965.0 -6.8 646 10248 done -0.57 - - 2588 - - - 2338 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10546 986.9 -7.7 656 10548 done -0.57 - - 2588 - - - 2339 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10605 begin apogee
10609 991.7 -7.9 658 10792 done -0.12 0.50 0.219 2731 286.0 - - 2409 - - 179.02 1.649 3345 -3.0 0.331 - - - - - - 14.81 14.14 13.52
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10793 begin climb
10794 998.6 - 664 10981 roll 0.57 0.75 0.130 2961 306.7 2.30 0.092 3682 553.5 170.3 178.35 1.867 2645 -3.9 0.387 - - - - - - 14.12 13.95 13.31
11001 990.4 9.2 697 11006 done 0.57 - - 2961 - 2.20 0.049 2423 -572.3 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
11328 957.0 10.3 712 11336 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.061 993 -590.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
11377 952.1 9.8 722 11382 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.060 2390 587.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
11683 921.6 9.7 733 11688 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.087 3706 584.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.96
11750 914.3 10.9 746 11754 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.050 2391 -611.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12075 882.8 9.4 761 12080 roll 0.57 - - 2961 - 2.33 0.067 996 -598.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
12090 881.4 9.2 764 12095 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.061 2405 592.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
12407 853.9 8.4 777 12412 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.088 3701 589.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
12439 850.8 9.7 783 12443 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.051 2394 -616.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
12769 819.6 9.7 799 12773 roll 0.57 - - 2961 - 2.33 0.063 991 -602.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.10
12793 817.1 9.8 804 12800 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.061 2404 593.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13100 787.9 9.4 815 13104 roll 0.57 - - 2961 - 2.17 0.088 3694 594.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
13224 774.8 10.5 840 13229 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.047 2392 -620.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13551 744.5 9.1 855 13555 roll 0.57 - - 2962 - 2.30 0.061 996 -607.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
13582 741.8 8.9 861 13587 done 0.57 - - 2962 - 2.35 0.060 2406 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
13914 711.0 9.5 877 13919 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.089 3696 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
13980 703.8 11.2 890 13984 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.048 2399 -623.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
14306 673.4 9.3 905 14311 roll 0.57 - - 2962 - 2.33 0.060 993 -603.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
14345 669.6 9.1 913 14351 done 0.57 - - 2962 - 2.35 0.059 2404 600.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
14668 640.8 9.3 927 14672 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.088 3694 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
14712 636.1 10.5 936 14716 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.048 2391 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
15029 606.8 9.2 949 15030 done 0.57 - - 2962 - - - 2388 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
15329 579.1 9.2 959 15333 roll 0.57 - - 2962 - 2.30 0.061 992 -607.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
15353 576.8 8.7 964 15360 done 0.57 - - 2962 - 2.35 0.060 2401 599.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
15660 548.8 9.2 975 15664 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.087 3695 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
15724 541.8 10.8 988 15728 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.047 2391 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
16051 512.4 8.5 1003 16055 roll 0.57 - - 2962 - 2.30 0.061 992 -608.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
16086 509.6 7.8 1010 16090 done 0.58 - - 2962 - 2.35 0.060 2405 601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
16408 484.8 7.9 1024 16412 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.088 3700 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
16462 479.7 9.2 1035 16469 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.050 2398 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
16769 454.1 8.6 1046 16770 done 0.59 - - 2962 - - - 2394 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
17069 428.9 8.3 1056 17073 roll 0.59 - - 2963 - 2.22 0.086 3701 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
17093 426.5 9.1 1061 17101 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.050 2396 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
17400 402.3 7.8 1072 17404 roll 0.60 - - 2962 - 2.30 0.060 988 -612.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
17424 400.4 7.4 1077 17432 done 0.62 - - 2962 - 2.35 0.059 2401 601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
17731 377.3 7.9 1088 17735 roll 0.64 - - 2962 - 2.17 0.086 3699 598.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
17812 369.8 9.3 1104 17816 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.049 2400 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
18123 344.7 8.0 1116 18124 done 0.64 - - 2962 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18423 321.1 8.0 1126 18427 roll 0.64 - - 2962 - 2.30 0.058 994 -610.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
18467 317.5 7.9 1135 18471 done 0.65 - - 2962 - 2.35 0.058 2410 602.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
18784 293.2 7.6 1148 18785 done 0.66 - - 2962 - - - 2410 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
19085 273.2 6.3 1158 19159 roll 0.74 0.15 0.136 3023 406.7 2.28 0.084 3695 563.6 234.1 68.07 1.141 2385 -3.5 0.152 - - - - - - 14.91 14.54 14.09
19204 260.5 13.1 1182 19209 done 0.74 - - 3025 - 2.12 0.047 2401 -610.4 234.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
19511 222.3 13.1 1209 19516 roll 0.74 - - 3027 - 2.33 0.062 999 -601.7 234.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
19547 217.7 12.4 1216 19554 done 0.74 - - 3027 - 2.35 0.056 2401 596.6 234.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
19853 177.1 13.5 1247 19857 roll 0.74 - - 3027 - 2.17 0.083 3694 595.9 234.1 - - 2373 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.02
19894 171.2 14.7 1255 19898 done 0.74 - - 3027 - 2.10 0.047 2390 -621.0 234.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
20204 134.5 10.8 1287 20205 done 0.74 - - 3027 - - - 2387 - 234.1 - - 2373 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20505 106.5 10.2 1317 20510 roll 0.74 - - 3027 - 2.30 0.062 1000 -603.0 234.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
20587 98.0 9.6 1333 20592 done 0.74 - - 3027 - 2.33 0.057 2402 601.7 234.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
20899 69.3 7.7 1365 20904 roll 0.76 - - 3027 - 2.33 0.055 991 -605.6 234.1 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
20961 64.1 8.0 1377 20966 done 0.77 - - 3027 - 2.33 0.054 2402 605.6 234.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
21269 46.6 3.2 1417 21421 roll 0.96 0.15 0.138 3090 420.0 2.45 0.054 997 -573.5 390.0 143.82 0.881 1748 -4.3 0.042 - - 1 - - - 14.83 14.35 13.97
21523 30.5 8.0 1461 21531 done 0.96 - - 3090 - 2.38 0.051 2407 592.4 390.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
21792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21792 begin surface coast
21819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21819 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.86 8.32 0.086 249 29.9 0.10 0.131 2315 12850.0 400.08 2.00 0.083 1714 857.0 -1.710 - - - - - -