NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.10 of 350.00 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 234 - - - 2385 - -170.3 -66.07 0.003 3838 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
77 5.5 -16.7 11 99 roll -0.57 11.75 0.432 2578 199.5 2.17 0.080 3703 607.4 -170.3 -0.93 0.092 3904 -71.0 0.781 - - - - - - 14.42 13.97 14.70
326 68.0 -14.4 59 330 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.041 2340 -634.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
637 109.8 -13.8 91 641 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.080 3704 593.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
708 119.4 -12.3 105 713 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.040 2346 -640.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1020 158.2 -11.9 137 1025 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.080 3697 592.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
1084 165.9 -11.2 150 1092 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.040 2341 -639.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1391 196.9 -10.3 181 1392 done -0.57 - - 2578 - - - 2341 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
1692 229.0 -11.2 211 1696 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.081 3694 593.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
1727 233.1 -11.5 218 1733 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.040 2351 -639.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 14.99
2053 270.6 -11.3 239 2054 done -0.57 - - 2579 - - - 2351 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
2353 305.3 -11.7 249 2357 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3701 592.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2393 310.1 -11.6 257 2398 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2352 -636.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.03
2715 346.9 -11.7 271 2719 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3696 589.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2739 350.0 -11.6 276 2746 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2346 -636.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3046 382.8 -10.5 287 3050 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3694 591.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
3070 385.4 -10.3 292 3077 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2343 -637.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3377 413.5 -8.9 303 3381 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.052 956 -624.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
3401 415.9 -9.4 308 3408 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.058 2380 606.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
3708 444.3 -9.7 319 3712 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.088 3695 597.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3732 446.9 -9.6 324 3739 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2347 -635.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4039 476.4 -9.7 335 4043 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.051 957 -626.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4058 478.6 -11.1 339 4062 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2353 607.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
4370 510.7 -10.5 351 4374 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.090 3697 597.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4419 516.0 -10.4 361 4424 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2355 -633.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
4731 548.8 -10.7 373 4732 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5032 580.0 -10.1 383 5033 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5331 610.4 -10.2 393 5336 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.089 3700 586.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5357 613.2 -10.3 398 5364 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2343 -631.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
5663 642.7 -9.2 409 5664 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5963 669.3 -8.8 419 5968 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3692 587.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6018 674.5 -9.2 430 6025 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2347 -634.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6325 702.8 -9.1 441 6330 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.054 951 -620.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.21
6351 705.2 -9.6 446 6358 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.061 2352 601.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
6656 732.0 -9.0 457 6661 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.093 3701 591.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
6696 735.8 -9.3 465 6702 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2353 -627.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
7019 765.9 -9.6 479 7020 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7319 794.0 -9.4 489 7320 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7619 822.5 -9.5 499 7620 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7919 849.8 -8.8 509 7920 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8219 875.1 -8.2 519 8220 done -0.57 - - 2577 - - - 2353 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8519 900.0 -8.4 529 8520 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8820 925.2 -8.7 539 8821 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9119 952.3 -9.2 549 9120 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9419 978.5 -8.4 559 9423 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.096 3700 578.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.22
9455 981.6 -8.6 566 9459 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.050 2343 -625.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9575 990.9 -7.9 574 9723 done -0.12 0.55 0.218 2737 289.1 - - 2412 - - 142.77 1.857 3342 -3.8 0.369 - - - - - - 14.81 14.14 13.46
9724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9724 begin climb
9725 995.5 - 579 9911 roll 0.57 0.73 0.118 2963 309.6 2.38 0.090 3685 534.9 170.3 176.60 1.870 2645 -3.9 0.387 - - - - - - 14.13 13.95 13.33
9957 983.0 11.5 616 9964 done 0.57 - - 2963 - 2.17 0.048 2408 -588.5 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.31
10263 951.0 10.2 627 10267 roll 0.57 - - 2963 - 2.25 0.084 3691 570.2 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
10282 948.8 10.4 631 10286 done 0.57 - - 2964 - 2.15 0.049 2393 -603.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
10594 919.3 9.3 643 10598 roll 0.57 - - 2963 - 2.35 0.064 992 -596.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
10638 915.0 9.3 652 10643 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.060 2387 593.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
10955 885.8 9.3 665 10960 roll 0.57 - - 2963 - 2.25 0.088 3704 585.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
11000 880.8 10.9 674 11005 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.050 2389 -611.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
11317 849.6 10.0 687 11321 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.064 991 -600.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
11366 844.5 10.1 697 11371 done 0.57 - - 2964 - 2.38 0.061 2404 593.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11678 812.4 10.2 709 11683 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.088 3697 595.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
11693 810.7 10.1 712 11697 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.050 2387 -617.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
12010 781.5 8.8 725 12011 done 0.57 - - 2963 - - - 2385 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
12309 754.5 9.1 735 12314 roll 0.57 - - 2963 - 2.25 0.085 3703 585.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
12353 749.8 10.7 744 12358 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.050 2396 -616.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
12671 720.7 8.9 757 12672 done 0.57 - - 2963 - - - 2394 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
12970 693.6 9.1 767 12971 done 0.57 - - 2964 - - - 2394 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13270 666.4 8.8 777 13272 done 0.57 - - 2963 - - - 2394 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
13571 639.6 9.4 787 13575 roll 0.57 - - 2963 - 2.25 0.086 3706 583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
13595 636.8 11.2 792 13602 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.050 2398 -617.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
13902 606.0 10.4 803 13906 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.061 985 -606.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
13956 600.2 10.4 814 13963 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.057 2404 603.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14263 569.3 10.0 825 14267 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.086 3698 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
14308 564.2 11.3 834 14312 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.048 2392 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14625 535.7 8.7 847 14629 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.062 994 -607.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14679 530.8 9.0 858 14686 done 0.57 - - 2963 - 2.33 0.059 2398 602.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14986 503.4 8.8 869 14990 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.089 3703 593.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
15041 497.6 10.1 880 15048 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.049 2400 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
15347 469.8 9.0 891 15351 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.059 996 -610.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15396 465.4 8.4 901 15402 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.057 2410 601.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
15709 440.2 7.8 913 15710 done 0.58 - - 2963 - - - 2410 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16009 417.3 7.3 923 16013 roll 0.60 - - 2963 - 2.17 0.086 3703 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
16040 414.7 8.4 929 16045 done 0.60 - - 2964 - 2.10 0.049 2401 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
16373 391.0 7.3 945 16374 done 0.62 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16673 368.5 7.4 955 16674 done 0.65 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16972 345.5 8.0 965 16978 roll 0.65 - - 2963 - 2.30 0.059 996 -609.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17004 342.9 8.0 971 17008 done 0.65 - - 2964 - 2.33 0.058 2402 603.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
17336 317.2 7.4 987 17337 done 0.67 - - 2963 - - - 2403 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17636 296.1 6.8 997 17641 roll 0.70 0.12 0.151 3016 441.7 2.17 0.084 3704 599.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.97
17716 287.9 10.7 1013 17722 done 0.70 - - 3016 - 2.10 0.047 2401 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
18029 256.1 10.8 1025 18034 roll 0.70 - - 3016 - 2.30 0.060 992 -612.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
18069 251.7 10.4 1033 18074 done 0.70 - - 3016 - 2.33 0.057 2400 604.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18381 216.5 10.6 1066 18385 roll 0.70 - - 3016 - 2.15 0.083 3695 602.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
18465 206.2 12.3 1083 18473 done 0.70 - - 3016 - 2.12 0.045 2399 -611.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
18773 173.2 10.2 1114 18777 roll 0.70 - - 3016 - 2.30 0.057 993 -611.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
18797 170.7 9.6 1119 18804 done 0.70 - - 3016 - 2.38 0.056 2399 590.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
19105 143.6 8.1 1150 19109 roll 0.70 - - 3016 - 2.33 0.055 985 -606.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
19169 138.3 8.3 1163 19176 done 0.70 - - 3016 - 2.35 0.056 2400 602.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
19477 113.0 6.8 1194 19481 roll 0.73 - - 3016 - 2.15 0.083 3696 602.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
19648 97.6 9.9 1228 19652 done 0.73 - - 3016 - 2.08 0.044 2387 -629.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
19959 79.3 6.6 1260 19963 roll 0.77 - - 3016 - 2.20 0.080 3696 595.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
20121 69.9 6.2 1292 20194 done 0.85 0.12 0.157 3062 383.3 2.05 0.043 2385 -639.5 237.6 63.38 0.934 2369 -4.0 0.055 - - - - - - 14.86 14.92 14.20
20491 58.8 4.1 1336 20614 roll 1.01 0.12 0.163 3111 408.3 2.40 0.057 1008 -573.8 365.2 113.88 0.881 1848 -4.6 0.056 - - - - - - 14.71 14.35 13.97
20667 43.5 9.6 1370 20674 done 1.01 - - 3111 - 2.35 0.051 2401 592.8 365.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
20977 10.3 11.0 1431 20983 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.077 3701 599.1 365.2 - - 1843 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
21010 6.5 11.5 1437 21018 done 1.01 - - 3111 - 2.08 0.044 2409 -621.2 365.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
21039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21039 begin surface coast
21061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21061 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.86 8.90 0.137 252 28.3 0.08 0.168 2320 16125.0 400.08 12.98 0.082 1714 132.0 -0.370 - - - - - -